全向多功能轮椅床制造技术

一种全向多功能轮椅床，属于一种轮椅床，包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架与小腿板框架铰接，小腿板框架与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明专利技术能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。

Omnidirectional multifunctional wheelchair bed

An omnidirectional multi-functional wheelchair bed, which belongs to a wheelchair bed, which comprises a base frame, a back frame, a cushion frame and a leg plate frame, pedal frame and lithium battery, the lower end is articulated with the base frame of the back frame, and the rear end of the base seat frame hinged frame, seat frame and the leg plate frame with leg plate frame and the pedal frame with the front seat frame is hinged with the pedal, and the pedal pedal linkage frame with hinged between the back frame and the base frame has a first electric putter, hinged between the cushion frame and the base frame has second electric putter, hinged shank plate frame and the cushion frame has third electric putter, the lithium battery is installed in the base within the framework of the four Mecanum wheel structure base frame is arranged under the symmetrical, symmetry on both sides of the base frame is provided with adjustable Height electric lifting armrest structure. The invention can realize the conversion of the wheelchair and the bed, and the armrest can be highly adjusted and can move in all directions.

【技术实现步骤摘要】
全向多功能轮椅床
：本专利技术涉及一种轮椅床，具体讲是一种全向多功能轮椅床。
技术介绍
：市场现有许多的手动轮椅及电动轮椅，轮椅本身能够让行动不便的用户完成运动，但是用户在日常生活中需要完成从床到轮椅相互之间的转移，这对于行动不便的用户是存在一定危险性的动作,直接将轮椅能够变为床，或成为床的一部分能够有效避免这一问题。现有技术中，专利号为201310149551.X的专利技术专利公开了一种多功能护理床，其采用普通车轮，只能前后移动和转弯，在室内等空间较小的环境中不便于用户操作，且其扶手为翻转变形，不能进行高度的调节，且其仍然是作为床以外的一部分，存在转运安全隐患。
技术实现思路
：本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动的全向多功能轮椅床。本专利技术的技术解决方案是，提供一种全向多功能轮椅床，包括轮椅床单元，轮椅床单元包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架、控制器、控制平板以及锂电池，椅背框架上设有椅背海绵垫，坐垫框架上设有坐垫海绵垫，小腿板框架上设有小腿板海绵垫，踏板框架上设有踏板海绵垫，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架的前端与小腿板框架铰接，小腿板框架的下端与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，坐垫框架、小腿板框架、踏板框架和踏板连杆形成平行四边形连杆机构，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和锂电池均与控制器电连接，控制平板与控制器信号连接，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧和后面均设有超声波传感器，踏板框架的前面设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电连接，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，可调节高度的电动升降扶手结构包括扶手框架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第四电动推杆，第一连杆于第二铰接点处与扶手框架铰接，第一连杆于第四铰接点处与基座框架铰接，第二连杆于第一铰接点处与扶手框架铰接，第二连杆于第三铰接点处与基座框架铰接，第三连杆于第五铰接点处与第二连杆铰接，第三连杆于第六铰接点处与第四连杆铰接，第四连杆于第七铰接点处与基座框架铰接，第四电动推杆的推杆端于第六铰接点处与第三连杆和第四连杆同时铰接，第四电动推杆的尾端于第八铰接点处与基座框架的下部铰接，基座框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，第六铰接点与第七铰接点之间的距离大于第三铰接点与第五铰接点之间的距离，第二连杆、第三连杆、第四连杆和基座框架构成不等边四边形连杆机构，第四电动推杆与控制器电连接。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，还包括平板托盘，位于基座框架右侧的可调节高度的电动升降扶手结构的扶手框架上设有安装外管，平板托盘上设有用于放置控制平板的放置槽，平板托盘上设有用于插入安装外管内的安装内管，安装内管上设有内管定位销，安装内管内装有弹头弹簧片，弹头弹簧片的弹头穿过安装内管的管壁伸出到安装内管的管壁外侧，安装外管上设有供内管定位销进入的径向定位槽，安装外管上设有供弹头弹簧片的弹头进入的轴向定位孔。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，安装外管上共有两组径向定位槽和轴向定位孔分别用于平板托盘的竖直向下放置和向上翻起放置。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，每个麦克纳姆轮结构包括轮毂支架、支撑筒、轮毂、电机以及安装在轮毂上的从动轮，轮毂支架与支撑筒连接，轮毂套在支撑筒上，轮毂与支撑筒之间设有第一轴承和第二轴承，轮毂上连接有第一轴承盖板和第二轴承盖板，第一轴承盖板套在支撑筒上，第一轴承盖板用于固定第一轴承的外圈，第二轴承盖板用于固定第二轴承的外圈，支撑筒上设有台阶，第一轴承的内圈挡在台阶上，支撑筒上连接有电机盖板，电机盖板压在第二轴承的内圈的外侧，支撑筒内腔里设有减速器，电机安装在减速器上，电机的电机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上连接有抱箍，抱箍与第二轴承盖板连接，电机与控制器电连接，位于轮毂前后两边的轮毂支架上均设有一个用于与基座框架连接的悬挂结构。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，悬挂结构包括导向杆、支承弹簧以及机架固定座，机架固定座与基座框架连接，导向杆的下端与轮毂支架连接，导向杆的上端旋有调节螺母，机架固定座上设有直线轴承，直线轴承套在导向杆上，支承弹簧套在导向杆上且支承弹簧的两端顶在轮毂支架与机架固定座之间。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，还包括与轮椅床单元拼接的床基础单元，床基础单元包括床基础框架以及床基础框架上设有的床基础海绵垫，床基础框架的侧面的两端分别铰接有第一支撑门和第二支撑门，第一支撑门和第二支撑门的下面均设有万向轮，第一支撑门与床基础框架之间铰接有第五电动推杆，第二支撑门与床基础框架之间铰接有第六电动推杆，轮椅床单元与床基础单元之间设有用于对锂电池充电的自动充电对接插口，自动充电对接插口包括充电主动侧与充电被动侧，充电主动侧安装于床基础框架上，充电被动侧安装于基座框架上，床基础框架上设有多个红外发射传感器，基座框架上设有红外接收传感器，红外接收传感器与控制器电连接。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，充电主动侧包括主动侧电极绝缘板以及设置在主动侧电极绝缘板上的两个主动侧第一电极片，两个主动侧第一电极片分别用于连接的主动侧导线为直流电输出中的正极与负极，充电被动侧包括被动侧电极绝缘板、两个被动侧导杆支架以及连接在两个被动侧导杆支架之间的两个平行的被动侧导杆，两个被动侧导杆支架均用于与基座框架连接，被动侧电极绝缘板上设有两个被动侧滑块，两个被动侧滑块同时套在两个被动侧导杆上并可沿两个被动侧导杆滑动，每个被动侧导杆的两端均套有一个被动侧弹簧，每个被动侧弹簧均顶在被动侧滑块与被动侧导杆支架之间，被动侧电极绝缘板上安装有供两个主动侧第一电极片插入的两个被动侧第一电极片单元，每个被动侧第一电极片单元均包括两个与被动侧电极绝缘板连接的被动侧电极片安装支架，两个被动侧电极片安装支架之间连接有两个竖直的被动侧电极片导杆，每个被动侧电极片导杆可转动连接有一个被动侧电极片，每个被动侧电极片导杆上均套有被动侧扭簧，被动侧扭簧的一端固定在被动侧电极片安装支架上，被动侧扭簧的另一端压在被动侧电极片上，两个被动侧电极片的一端在被动侧扭簧的作用下末端接触，被动侧电极片的高度大于主动侧第一电极片的高度，两个被动侧第一电极片单元上的被动侧电极片安装支架通过被动侧导线用于连接锂电池的正极与负极。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，主动侧电极绝缘板与床基础框架之间设有可使主动侧电极绝缘板前后移动的伸缩机构，该伸缩机构包括主动侧安装支架以及第七电动推杆，主动侧安装支架用于与床基础框架连接，主动侧安装支架连接有两个平行的主动侧导杆，主动侧电极绝缘板套在两个主动侧导杆上并可沿两个主动侧导杆滑动，第七电动推杆的推杆端与主动侧电极绝缘板铰接，第七电动推杆的尾端用于与床基础框架铰接。本专利技术所述的全向多功能轮椅床，其中，主动侧电极绝缘板上还设有一个主动侧第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向多功能轮椅床，其特征在于：包括轮椅床单元，所述轮椅床单元包括基座框架(4)、椅背框架(1)、坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)、控制器、控制平板(20)以及锂电池(2)，所述椅背框架(1)上设有椅背海绵垫(21)，所述坐垫框架(10)上设有坐垫海绵垫(22)，所述小腿板框架(11)上设有小腿板海绵垫(23)，所述踏板框架(12)上设有踏板海绵垫(24)，所述椅背框架(1)的下端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的后端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的前端与小腿板框架(11)铰接，所述小腿板框架(11)的下端与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)的前部还铰接有踏板连杆(15)，所述踏板连杆(15)与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)和踏板连杆(15)形成平行四边形连杆机构，所述椅背框架(1)与基座框架(4)之间铰接有第一电动推杆(8)，所述坐垫框架(10)与基座框架(4)之间铰接有第二电动推杆(13)，所述小腿板框架(11)与坐垫框架(10)之间铰接有第三电动推杆(14)，所述锂电池(2)安装在基座框架(4)内，所述第一电动推杆(8)、第二电动推杆(13)、第三电动推杆(14)和锂电池(2)均与控制器电连接，所述控制平板(20)与控制器信号连接，所述基座框架(4)下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构(5)，所述基座框架(4)的两侧和后面均设有超声波传感器(16)，所述踏板框架(12)的前面设有超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)与控制器电连接，所述基座框架(4)的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种全向多功能轮椅床，其特征在于：包括轮椅床单元，所述轮椅床单元包括基座框架(4)、椅背框架(1)、坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)、控制器、控制平板(20)以及锂电池(2)，所述椅背框架(1)上设有椅背海绵垫(21)，所述坐垫框架(10)上设有坐垫海绵垫(22)，所述小腿板框架(11)上设有小腿板海绵垫(23)，所述踏板框架(12)上设有踏板海绵垫(24)，所述椅背框架(1)的下端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的后端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的前端与小腿板框架(11)铰接，所述小腿板框架(11)的下端与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)的前部还铰接有踏板连杆(15)，所述踏板连杆(15)与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)和踏板连杆(15)形成平行四边形连杆机构，所述椅背框架(1)与基座框架(4)之间铰接有第一电动推杆(8)，所述坐垫框架(10)与基座框架(4)之间铰接有第二电动推杆(13)，所述小腿板框架(11)与坐垫框架(10)之间铰接有第三电动推杆(14)，所述锂电池(2)安装在基座框架(4)内，所述第一电动推杆(8)、第二电动推杆(13)、第三电动推杆(14)和锂电池(2)均与控制器电连接，所述控制平板(20)与控制器信号连接，所述基座框架(4)下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构(5)，所述基座框架(4)的两侧和后面均设有超声波传感器(16)，所述踏板框架(12)的前面设有超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)与控制器电连接，所述基座框架(4)的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构(3)。2.根据权利要求1所述的全向多功能轮椅床，其特征在于：所述可调节高度的电动升降扶手结构(3)包括扶手框架(3-1)、第一连杆(3-3)、第二连杆(3-2)、第三连杆(3-5)、第四连杆(3-6)以及第四电动推杆(3-7)，所述第一连杆(3-3)于第二铰接点(3-10)处与扶手框架(3-1)铰接，所述第一连杆(3-3)于第四铰接点(3-12)处与基座框架(4)铰接，所述第二连杆(3-2)于第一铰接点(3-9)处与扶手框架(3-1)铰接，所述第二连杆(3-2)于第三铰接点(3-11)处与基座框架(4)铰接，所述第三连杆(3-5)于第五铰接点(3-13)处与第二连杆(3-2)铰接，所述第三连杆(3-5)于第六铰接点(3-14)处与第四连杆(3-6)铰接，所述第四连杆(3-6)于第七铰接点(3-15)处与基座框架(4)铰接，所述第四电动推杆(3-7)的推杆端于第六铰接点(3-14)处与第三连杆(3-5)和第四连杆(3-6)同时铰接，所述第四电动推杆(3-7)的尾端于第八铰接点(3-16)处与基座框架(4)的下部铰接，所述基座框架(4)、扶手框架(3-1)、第一连杆(3-3)和第二连杆(3-2)构成平行四边形连杆机构，所述第六铰接点(3-14)与第七铰接点(3-15)之间的距离大于第三铰接点(3-11)与之间的第五铰接点(3-13)距离，所述第二连杆(3-2)、第三连杆(3-5)、第四连杆(3-6)和基座框架(4)构成不等边四边形连杆机构，所述第四电动推杆(3-7)与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的全向多功能轮椅床，其特征在于：还包括平板托盘(9)，位于基座框架(4)右侧的可调节高度的电动升降扶手结构(3)的扶手框架(3-1)上设有安装外管(29)，所述平板托盘(9)上设有用于放置控制平板(20)的放置槽(25)，所述平板托盘(9)上设有用于插入安装外管(29)内的安装内管(26)，所述安装内管(26)上设有内管定位销(27)，所述安装内管(26)内装有弹头弹簧片(28)，所述弹头弹簧片(28)的弹头穿过安装内管(26)的管壁伸出到安装内管(26)的管壁外侧，所述安装外管(29)上设有供内管定位销(27)进入的径向定位槽(31)，所述安装外管(29)上设有供弹头弹簧片(28)的弹头进入的轴向定位孔(30)。4.根据权利要求3所述的全向多功能轮椅床，其特征在于：所述安装外管(29)上共有两组径向定位槽(31)和轴向定位孔(30)分别用于平板托盘(9)的竖直向下放置和向上翻起放置。5.根据权利要求1所述的全向多功能轮椅床，其特征在于：所述每个麦克纳姆轮结构(5)包括轮毂支架(5-3)、支撑筒(5-2)、轮毂(5-5)、电机(5-1)以及安装在轮毂(5-5)上的从动轮(5-6)，所述轮毂支架(5-3)与支撑筒(5-2)连接，所述轮毂(5-5)套在支撑筒(5-2)上，所述轮毂(5-5)与支撑筒(5-2)之间设有第一轴承(5-12)和第二轴承(5-7)，所述轮毂(5-5)上连接有第一轴承盖板(5-13)和第二轴承盖板(5-8)，所述第一轴承盖板(5-13)套在支撑筒(5-2)上，所述第一轴承盖板(5-13)用于固定第一轴承(5-12)的外圈，所述第二轴承盖板(5-8)用于固定第二轴承(5-7)的外圈，所述支撑筒(5-2)上设有台阶(5-4)，所述第一轴承(5-12)的内圈挡在台阶(5-4)上，所述支撑筒(5-2)上连接有电机盖板(5-11)，所述电机盖板(5-11)压在第二轴承(5-7)的内圈的外侧，所述支撑筒(5-2)内腔里设有减速器(5-9)，所述电机(5-1)安装在减速器(5-9)上，所述电机(5-1)的电机轴与减速器(5-9)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建军，管仁明，蔡玉鹏，
申请(专利权)人：嘉兴高维智控有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33