拉杆冲压机制造技术

本发明专利技术公开了拉杆冲压机，包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架、以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于供工件放置并位于第一移动座的一侧的第一承托座、第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。本发明专利技术可提高安全性；而且，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
拉杆冲压机
本专利技术涉及一种拉杆冲压机。
技术介绍
现有的拉杆冲压机主要包括第一冲压机构、第二冲压机构，所述第一冲压机构、第二冲压机构均包括冲压模具、气缸；所述冲压模具包括下模、与下模相配合的上模；所述气缸用于驱动上模相对下模上下移动。而在使用过程中，将工件放置在下模上，并通过气缸带动上模下移，以对工件进行冲压加工。而在工件的加工过程中，待工件的其中一表面在第一冲压机构完成冲压加工后，还需通过操作人员手动转动工件，然后再人工手动将工件送入第二冲压机构进行冲压加工。因而，待工件在第一冲压机构冲压加工后还需人工手动转动工件，从而远不能满足工业机械化要求，而且，人工手动将工件移送至第二冲压机构，存在因机构失灵而造成手部被砸伤的隐患，安全性较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种拉杆冲压机，其通过采用第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架、以及机械手的结合设计，并通过合理设置第二旋转机构，可利用第二旋转机构将工件进行转动，然后再通过机械手将工件移送至第二冲压机构，可提高安全性。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：拉杆冲压机，包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架、以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于承托工件并位于第一移动座的一侧的第一承托座、用于驱动第一移动座做直线运动以使第一移动座选择性地靠近或者远离第一承托座的第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。所述第一驱动装置为活塞杆与第一移动座连接的第一气缸。第二驱动装置为固定在第一移动座上的第一电机或旋转气缸。所述第一旋转机构包括第二移动座、用于承托工件的第二承托座、位于第二承托座的一侧并用于夹持工件的第一气动夹具、与第一气动夹具驱动相连并用于驱动第一气动夹具转动的第三驱动装置、用于驱动第二移动座做直线运动以使第二移动座选择性地靠近或者远离第二承托座的第四驱动装置；所述第三驱动装置安装在第二移动座上。所述第三驱动装置包括固定在第二移动座上的第二电机；所述第四驱动装置包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、沿着第一丝杆的轴向延伸的第一导轨；所述第一丝杆螺母固定在第二移动座上；所述第二移动座可移动地装配在第一导轨上。所述对冲去毛刺机构包括用于承托工件的第三承托座、分置于第三承托座两侧并呈相对设置的两冲头、与该两冲头一一对应的两第二气缸；所述冲头的长度方向与该两冲头的排列方向一致；所述第二气缸的活塞杆与对应冲头连接，并用于驱动对应冲头沿着该两冲头的排列方向做直线运动。所述第一冲压机构、第二冲压机构、第三冲压机构均包括第三移动座、位于第三移动座的一侧并用于承托工件的第四承托座、用于驱动第三移动座做直线运动以使第三移动座选择性地靠近或者远离第四承托座的第五驱动装置、冲压模具、固定在第三移动座上的第三气缸；所述第一冲压机构的冲压模具包括固定在第一冲压机构的第三移动座上的第一下模、与第一下模相匹配并位于第一下模上方的第一上模，所述第一冲压机构的第三气缸用于驱动第一上模相对第一下模上下移动；所述第二冲压机构的冲压模具包括固定在第二冲压机构的第三移动座上的第二下模、与第二下模相匹配并位于第二下模上方的第二上模，所述第二冲压机构的第三气缸用于驱动第二上模相对第二下模上下移动；所述第三冲压机构的冲压模具包括固定在第三冲压机构的第三移动座上的第三下模、与第三下模相匹配并位于第三下模上方的第三上模，所述第三冲压机构的第三气缸用于驱动第三上模相对第三下模上下移动。所述第五驱动装置包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四电机、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母、沿着第二丝杆的轴向延伸的第二导轨；所述第二丝杆螺母固定在第三移动座上；所述第三移动座可移动地装配在第二导轨上。所述机械手包括连接座、用于驱动连接座做直线往复运动的第四气缸、第一夹取装置、第二夹取装置、第三夹取装置、第四夹取装置、第五夹取装置、以及第六夹取装置；第一夹取装置、第二夹取装置、第三夹取装置、第四夹取装置、第五夹取装置、第六夹取装置沿着连接座的长度方向依次连接在连接座上，且所述第一夹取装置随着连接座的往复运动在第一旋转机构与对冲去毛刺机构之间运动，所述第二夹取装置随着连接座的往复运动在对冲去毛刺机构与第一冲压机构之间运动，所述第三夹取装置随着连接座的往复运动在第一冲压机构与第二旋转机构之间运动，所述第四夹取装置随着连接座的往复运动在第二旋转机构与第二冲压机构之间运动，所述第五夹取装置随着连接座的往复运动在第二冲压机构与第三冲压机构之间运动，所述第六夹取装置随着连接座的往复运动在第三冲压机构与第一料架之间运动；所述第一夹取装置、第二夹取装置、第三夹取装置、第四夹取装置、第五夹取装置、第六夹取装置均包括用于夹持工件的第二气动夹具、活塞杆与第二气动夹具连接并用于驱动第二气动夹具升降的第五气缸；所述第五气缸固定在连接座上。该拉杆冲压机还包括工件暂放装置；所述机械手还包括连接在连接座上并随着连接座的往复运动在工件暂放装置与第一旋转机构之间运动的第七夹取装置；所述第七夹取装置与第二夹取装置分置于第一夹取装置的两侧；第七夹取装置包括用于夹持工件的第三气动夹具、活塞杆与第三气动夹具连接并用于驱动第三气动夹具升降的第六气缸；所述第六气缸固定在连接座上。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架、以及机械手的结合设计，并通过合理设置第二旋转机构，可利用第二旋转机构将工件进行转动，并通过机械手将工件移送至第二冲压机构，从而可替代操作人员手动转动工件，可减轻操作人员的劳动强度，而且，无需操作人员手动往第二冲压机构移送工件，可提高安全性；此外，还可提高效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为第一旋转机构的结构示意图；图3为对冲去毛刺机构的结构示意图；图4为第一冲压机构的结构示意图；图5为第二旋转机构的结构示意图；图6为机械手的结构示意图；其中，10、工件暂放装置；20、第一旋转机构；21、第二移动座；22、第一气动夹具；23、第三驱动装置；24、第二承托座；25、第四驱动装置；26、第一丝杆；27、第三电机；28、第一CCD相机；29、第一导轨；30、对冲去毛刺机构；31、第三承托座；32、冲头；33、第二气缸；40、第一冲压机构；41、第三移动座；42、第四承托座；43、第五驱动装置；44、冲压模具；45、第三气缸；46、第二丝杆；47、第四电机；48、第二导轨；50、第二旋转机构；51、第一移动座；52、第一承托座；53、第一驱动装置；54、插销；55、第二驱动装置；60、第二冲压机构；70、第三冲压机构；80、第一料架；90、机械手；91、第一夹取装置；92、第二夹取装置；93、第三夹取装置；94本文档来自技高网...

【技术保护点】
拉杆冲压机，其特征在于；包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架、以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于承托工件并位于第一移动座的一侧的第一承托座、用于驱动第一移动座做直线运动以使第一移动座选择性地靠近或者远离第一承托座的第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。

【技术特征摘要】
1.拉杆冲压机，其特征在于；包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架、以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于承托工件并位于第一移动座的一侧的第一承托座、用于驱动第一移动座做直线运动以使第一移动座选择性地靠近或者远离第一承托座的第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。2.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第一驱动装置为活塞杆与第一移动座连接的第一气缸。3.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；第二驱动装置为固定在第一移动座上的第一电机或旋转气缸。4.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第一旋转机构包括第二移动座、用于承托工件的第二承托座、位于第二承托座的一侧并用于夹持工件的第一气动夹具、与第一气动夹具驱动相连并用于驱动第一气动夹具转动的第三驱动装置、用于驱动第二移动座做直线运动以使第二移动座选择性地靠近或者远离第二承托座的第四驱动装置；所述第三驱动装置安装在第二移动座上。5.如权利要求4所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第三驱动装置包括固定在第二移动座上的第二电机；所述第四驱动装置包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、沿着第一丝杆的轴向延伸的第一导轨；所述第一丝杆螺母固定在第二移动座上；所述第二移动座可移动地装配在第一导轨上。6.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述对冲去毛刺机构包括用于承托工件的第三承托座、分置于第三承托座两侧并呈相对设置的两冲头、与该两冲头一一对应的两第二气缸；所述冲头的长度方向与该两冲头的排列方向一致；所述第二气缸的活塞杆与对应冲头连接，并用于驱动对应冲头沿着该两冲头的排列方向做直线运动。7.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第一冲压机构、第二冲压机构、第三冲压机构均包括第三移动座、位于第三移动座的一侧并用于承托工件的第四承托座、用于驱动第三移动座做直线运动以使第三移动座选择性地靠近或者远离第四承托座的第五驱动装置、冲压模具、固定在第三移动座上的第三气缸；所述第一冲压机构的冲压模具包括固定在第一冲压机构的第三移动座上的第一下模、与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘小芬，
申请(专利权)人：广东翔晟箱配科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44