一种3D打印机全自动调平装置制造方法及图纸

技术编号:15587539 阅读:140 留言:0更新日期:2017-06-13 20:17
本实用新型专利技术涉及一种3D打印机全自动调平装置。该装置包括行走机构、调平机构和打印平台。所述行走机构包括喷嘴和检测开关。所述调平机构包括步进推杆电机、电动伸缩杆、固定架、移动台和支撑杆。所述打印平台上设置有喷嘴孔、检测点和定位点。所述电动伸缩杆固定于所述打印平台下方四角处,所述步进推杆电机与所述电动伸缩杆依附于所述固定架四角处,所述移动台固定于所述打印平台并通过所述支撑杆固定于所述固定架的中部。3D打印机调平时,所述步进推杆电机控制所述电动伸缩杆上下移动,所述移动台带动所述打印平台上下移动,调整所述打印平台在四角处与喷嘴间的距离一致,完成全自动调平。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机全自动调平装置
本技术涉及一种3D打印机的
,具体涉及一种3D打印机全自动调平装置。
技术介绍
熔融沉积快速成型技术(FDM)是主要的3D打印技术之一。FDM技术,又称热熔堆积技术,该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出,沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上,当温度低于料丝固化温度后开始固化成型,最终打印成实体。3D打印机的打印平面必须与喷头运动平面平行,才能保证模型打印的精准性。传统3D打印机的调平技术主要通过手动调节打印平台下的螺丝来实现调整,这种方式不易操作且精度不够。现检索到申请号为CN201410270342.5的专利采用直线步进电机和音圈电机,在调平过程中易锁死,导致调平不稳定、精度不高;且在断电的情况下无法锁定调平位置,导致每次上电需重新调平,耗费时间。另检索到申请号为CN201420340368.8的专利采用三点调平的方式,调平误差过大。故需要一种方案解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种3D打印机全自动调平装置。该装置稳定、无需重复调平、精度高、无需人工且易于实现。该技术的技术方案是:一种3D打印机全自动调平装置,包括行走机构、调平机构和打印平台。所述调平机构包括四个步进推杆电机、四个电动伸缩杆、固定架、移动台和支撑杆;所述打印平台中心处设有定位点,四角处设有四个喷嘴孔和四个检测点;所述行走机构包括喷嘴和检测开关。所述电动伸缩杆固定于所述打印平台下方四角处,所述步进推杆电机与所述电动伸缩杆依附于所述固定架四角处,所述移动台固定于所述打印平台并通过所述支撑杆固定于所述固定架的中部。3D打印机调平时,所述步进推杆电机控制所述电动伸缩杆上下移动,所述移动台带动所述打印平台上下移动,直至所述打印平台在四角处与喷嘴间的距离一致,完成全自动调平。附图说明图1是本技术一种3D打印机全自动调平装置的结构示意图。图2是本技术一种3D打印机全自动调平装置的调平机构示意图。图3是本技术一种3D打印机全自动调平装置的打印平台示意图。图中:1-行走机构,2-打印平台,3-固定架,4-喷嘴,5-检测开关,6-步进推杆电机,7-电动伸缩杆,8-步进推杆电机,9-电动伸缩杆,10-步进推杆电机,11-电动伸缩杆,12-步进推杆电机,13-电动伸缩杆,14-支撑杆,15-移动台,16-喷嘴孔,17-检测点,18-喷嘴孔,19-检测点,20-喷嘴孔,21-检测点,22-喷嘴孔,23-检测点,24-定位点,25-调平机构。具体实施方式为了能清楚地理解本技术的
技术实现思路
,特举以下实例说明。参阅图1所示,本技术公开了一种3D打印机全自动调平装置,该装置由行走机构1,打印平台2和调平装置25构成。行走机构1包括喷嘴4和检测开关5,检测开关5比喷嘴4高2mm。参阅图2所示,步进推杆电机6和电动伸缩杆7固定于固定架3一角处、步进推杆电机8和电动收缩杆9固定于固定架3一角处,步进推杆电机10和电动伸缩杆11固定于固定架3一角处,步进推杆电机12和电动伸缩杆13固定于固定架3一角处;步进推杆电机控制电动伸缩杆上下移动。电动伸缩杆7、电动伸缩杆9、电动伸缩杆11和电动伸缩杆13分别固定于打印平台2的四角处。移动台15固定于打印平台2上,移动台15通过支撑杆14安装在固定架3中部;当步进推杆电机控制电动伸缩杆上下移动时,移动台15亦带动打印平台2四角处上下移动。参阅图3所示,打印平台2上设有喷嘴孔16、喷嘴孔18、喷嘴孔20、喷嘴孔22、检测点17、检测点19、检测点21和检测点23、定位点24;喷嘴孔设于打印平台2的四个角落处,检测点位于打印平台2的四个角落处。参阅图1、图2和图3所示:当3D打印机进行全自动调平操作时,行走机构1行走至喷嘴孔16上方,打印平台2上升,当检测开关5碰到检测点17时,喷嘴4位于喷嘴孔16内,此时上位机获得打印平台2与喷嘴4的第一个距离X1,打印平台2下降;随后,行走机构1行走至喷嘴孔18上方,打印平台2上升,当检测开关5碰到检测点19时,喷嘴4位于喷嘴孔18内,此时上位机获得打印平台2与喷嘴4的第二个距离X2,打印平台2下降;同样,行走机构1行走至喷嘴孔20上方和喷嘴孔22上方,上位机获得第三个距离X3和第四个距离X4。此时,上位机对四个距离远近进行排序,此处为了更好地说明,假设X1<X2<X3<X4,则首先利用最低点和最高点的数据来计算打印平台2定位点24的高度X0,X0=(X4+X1)/2,则喷嘴孔16下方步进推杆电机6控制电动伸缩杆7调节高度(X0-X1)/2,而喷嘴孔22下方微型电机8控制电动伸缩杆9调节高度(X4-X0)/2,同理X2和X3。此过程行走机构1执行3次,进行误差矫正,步进推杆电机在调平过程中,不会导致锁死的隐患,最后实现3D打印机的全自动调平。当3D打印机断电时,步进推杆电机锁定调平位置,重新上电打印时无需再次调平。该装置下的全自动调平采用五点式,调平精度高至0-0.05mm。该全自动调平装置下的3D打印机无需手动操作,结构简单易于实现。本文档来自技高网
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一种3D打印机全自动调平装置

【技术保护点】
一种3D打印机全自动调平装置,由行走机构、调平机构和打印平台构成,其特征在于:(1)所述调平机构包括四个步进推杆电机、四个电动伸缩杆、固定架、移动台和支撑杆;(2)所述打印平台中心处设有定位点,四角处设有四个喷嘴孔和四个检测点;(3)所述行走机构包括喷嘴和检测开关。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机全自动调平装置,由行走机构、调平机构和打印平台构成,其特征在于:(1)所述调平机构包括四个步进推杆电机、四个电动伸缩杆、固定架、移动台和支撑杆;(2)所述打印平台中心处设有定位点,四角处设有四个喷嘴孔和四个检测点;(3)所述行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹杰梁旺
申请(专利权)人:江苏威宝仕科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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