一种吻合器控制电路及电动吻合器制造技术

本发明专利技术公开了一种吻合器控制电路，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器；所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力，所述第一直流电机一端的电刷与第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；控制电路替代了全电动智能腔镜吻合器中的MCU控制电路系统，解决了器械成本过高的问题，以及解决了半电动腔镜吻合器的操作中需依靠操作者来控制多个环节，工作效率低下的问题；还提供了一种设置有上述控制电路的吻合器。

A stapler control circuit and an electric stapler

The invention discloses a stapler comprises a first control circuit, a DC motor, a first relay and a second relay; the stapler applied through the rotation of the first DC motor driving force, the first end of the brush DC motor and the first relay COM is connected with the first relay second brush DC motor on the other end of the COM the end of the first connection; the normally open contact of the relay and the power of the cathode anode connected to the normally closed contact with the power of the first relay connection; the second normally open contact of the relay and the power of the cathode anode connected to the normally closed contact with the power of the second relay connection control; the whole electric circuit to replace the endoscopic stapler in intelligent MCU control circuit system, solves the problem of high cost of equipment, and solves the semi electric mirror kiss In the operation of the combiner, the operator is required to control a plurality of links, and the work efficiency is low; a stapler provided with the control circuit is also provided.

【技术实现步骤摘要】
一种吻合器控制电路及电动吻合器
本专利技术涉及吻合器控制领域，尤其涉及一种吻合器控制电路及电动吻合器。
技术介绍
医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中不可缺少的一种医疗器械，随着医学科技的发展，越来越多具有不同功能的吻合器产品已应用于临床。目前在微创手术领域中使用的腔镜吻合器，在击发缝钉的同时刀片从中间切断组织，同时两边各三排缝钉完成对组织的缝合、止血等功能。手术的操作过程是：将吻合器的钉仓组件组装到器械上，将闭合状态下的钉仓组件穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，再手动调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座将组织夹持到其中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。上述腔镜吻合器没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，使被实施的组织受力不均匀，组织本身的弹性变得不一样，影响了手术效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，现有的电动腔镜吻合器主要有两种，一种是半电动腔镜吻合器，是通过手动控制将钉仓组件闭合或打开，当钉仓组件进入组织后，操作者需要用另一只手拨动旋钮控制钉仓组件的左右摆动，或手动调节钉仓组件的位置，再手动击发扳机以控制吻合器的切割和缝合，即通过手动控制，来控制吻合器推动齿条与击发推进实现切割刀缝合的，这种半电动腔镜吻合器，在整个操作过程中，除了能实现切割平稳的击发、回位动作是电动操作外，其他运动操作都是手动完成，医生无法用单手实现，工作效率不高。另一种是全电动智能腔镜吻合器，全电动智能腔镜吻合器常见的是由蓄电池、MCU控制电路系统、电机、传动结构系统等组成。通过MCU智能控制芯片强大的运算控制功能与电机相结合，能够用单手实现操作腔镜吻合器的闭合和打开动作，实现了电动控制钉仓左右旋转、击发、切割、回位等动作；虽然操作上相较于半电动腔镜吻合器简单、便捷，但是制造成本很高，很多手术都是一次性使用，或者是较少次数重复使用，增加了患者负担，影响产品的广泛应用。
技术实现思路
本专利技术一个目的是提供一种吻合器的控制电路，此控制电路替代了全电动智能腔镜吻合器中的MCU控制电路系统，解决了器械成本过高，患者负担过重的问题，同时也解决了半电动腔镜吻合器的操作需依靠手动控制多个步骤，工作效率不高，操作者无法单手实施操作的问题。通过电路完全控制，操作者可以单手操作器械，操作简单，稳定性强，同时成本相对全电动智能腔镜吻合器的成本要低的多，适于推广。本专利技术另一个目的是提供一种电动吻合器，操作简单，成本相对不高，同时给出的击发力平稳，使得被切割组织受力均匀，组织得到相对保护，稳定性强，同时适于推广。本专利技术为解决第一个技术问题采用如下技术方案：一种吻合器控制电路，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器，所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力；所述第一直流电机一端的电刷与所述第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与所述第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接。优选的，还包括电路输入端口，所述电路输入端口为吻合器控制电路提供电源的输入接口；所述电源包括可拆卸电池组，所述可拆卸电池组的正负极可拆卸的与所述电路输入端口连接。优选的，还包括导通控制电路，所述导通控制电路包括第一电阻、第一发光二极管LED1、第四电阻、第五电阻和触发开关SW1；所述触发开关SW1包括SW1-2动触点、SW1-1触点和SW1-3触点，所述SW1-2动触点与电源的正极连接，所述SW1-3触点与所述第四电阻串联后连接到电源负极上；所述第一电阻与所述第一发光二极管LED1串联后与所述第五电阻并联形成的电路一端与所述SW1-1触点连接，另一端与电源负极连接。优选的，还包括闭合或打开电路，所述闭合或打开电路包括触发开关SW3、触发开关SW5、触发开关SW6和触发开关SW7；所述触发开关SW3包括SW3-1触点、SW3-2动触点和SW3-3触点，所述触发开关SW5包括SW5-1触点、SW5-2动触点和SW5-3触点，所述触发开关SW6包括SW6-1触点、SW6-2动触点和SW6-3触点，所述触发开关SW7包括SW7-1触点、SW7-2动触点和SW7-3触点；所述闭合或打开电路形成有闭合支路和打开支路；所述闭合支路通过所述触发开关SW3与电源正极连接，SW3-3触点依次与触发开关SW5、第二继电器串联后连接在电源负极上；所述打开支路通过所述触发开关SW3与电源正极连接，SW3-1触点串联SW6-1触点，SW6-2动触点串联SW7-2动触点后通过SW7-3触点串联第一继电器连接到电源的负极上。优选的，包括击发电路；所述击发电路包括触发开关SW2、触发开关SW4、触发开关SW6和触发开关SW7；所述触发开关SW2包括SW2-1触点、SW2-2动触点和SW2-3触点，所述触发开关SW4包括SW4-1触点、SW4-2动触点和SW4-3触点；所述击发电路通过所述SW2-2动触点与所述电源的正极连接，所述触发开关SW2与所述触发开关SW4串联，SW4-2动触点与SW6-1触点连接，所述SW6-2动触点与所述SW7-2动触点连接，SW7-3触点与所述第一继电器串联后连接到所述电源负极。优选的，还包括有击发回位指示电路，所述击发回位指示电路包括第二电阻和所述第二发光二极管LED2；所述SW4-2动触点串联所述第二电阻和第二发光二极管LED2后接在电源的负极上。优选的，还包括有检测电路，所述检测电路包括触发开关SW10、第三电阻和第三发光二极管LED3；所述触发开关SW10与电源正极连接，且所述触发开关SW10与所述第三电阻和所述第三发光二极管LED3串联后连接到电源负极上。优选的，包括有左旋转电路和右旋转电路；所述右旋转电路包括触发开关SW8，所述触发开关SW8包括SW8-1触点、SW8-2动触点和SW8-3触点，所述SW8-2动触点与所述电源正极连接，所述SW8-1触点与所述第一继电器串联后连接到电源负极上；所述左旋转电路包括触发开关SW9，所述触发开关SW9包括SW9-1触点、SW9-2动触点和SW9-3触点，所述SW9-2动触点与所述电源正极连接，所述SW9-1触点与所述第二继电器串联后连接到电源负极上。优选的，还包括第五继电器，所述第五继电器的线圈与所述检测电路并联；所述第五继电器通过其第一常闭触点和第一COM端与所述触发开关SW8及所述第一继电器串联；且所述第五继电器通过其第二常闭触点和第二COM端与所述触发开关SW9及所述第二继电器串联。优选的，还包括触发开关SW11和SW12；触发开关SW11连接在所述触发开关SW8和第五继电器之间，所述触发开关SW12连接在所述触发开关SW9和第五继电器之间。优选的，还包括第二直流电机、第三继电器和第四继电器，所述吻合器通过第一直流电机和第二直流电机的转动分别施加驱动力；所述第二直流电机一端的电刷与第三继电器的COM端连接，所述第二直流电机另一端的电刷与所述第四继电器的COM端连接；形成有左旋转电路和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吻合器控制电路，其特征在于，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器，所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力；所述第一直流电机一端的电刷与所述第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与所述第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器控制电路，其特征在于，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器，所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力；所述第一直流电机一端的电刷与所述第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与所述第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接。2.根据权利要求1所述的吻合器控制电路，其特征在于，还包括电路输入端口，所述电路输入端口为吻合器控制电路提供电源的输入接口；所述电源包括可拆卸电池组，所述可拆卸电池组的正负极可拆卸的与所述电路输入端口连接。3.根据权利要求2所述的吻合器控制电路，其特征在于，还包括导通控制电路，所述导通控制电路包括第一电阻、第一发光二极管LED1、第四电阻、第五电阻和触发开关SW1；所述触发开关SW1包括SW1-2动触点、SW1-1触点和SW1-3触点，所述SW1-2动触点与电源的正极连接，所述SW1-3触点与所述第四电阻串联后连接到电源负极上；所述第一电阻与所述第一发光二极管LED1串联后与所述第五电阻并联形成的电路一端与所述SW1-1触点连接，另一端与电源负极连接。4.根据权利要求3所述的吻合器控制电路，其特征在于，还包括闭合或打开电路，所述闭合或打开电路包括触发开关SW3、触发开关SW5、触发开关SW6和触发开关SW7；所述触发开关SW3包括SW3-1触点、SW3-2动触点和SW3-3触点，所述触发开关SW5包括SW5-1触点、SW5-2动触点和SW5-3触点，所述触发开关SW6包括SW6-1触点、SW6-2动触点和SW6-3触点，所述触发开关SW7包括SW7-1触点、SW7-2动触点和SW7-3触点；所述闭合或打开电路形成有闭合支路和打开支路；所述闭合支路通过所述触发开关SW3与电源正极连接，SW3-3触点依次与触发开关SW5、第二继电器串联后连接在电源负极上；所述打开支路通过所述触发开关SW3与电源正极连接，SW3-1触点串联SW6-1触点，SW6-2动触点串联SW7-2动触点后通过SW7-3触点串联第一继电器连接到电源的负极上。5.根据权利要求4所述的吻合器控制电路，其特征在于，包括击发电路；所述击发电路包括触发开关SW2、触发开关SW4、触发开关SW6和触发开关SW7；所述触发开关SW2包括SW2-1触点、SW2-2动触点和SW2-3触点，所述触发开关SW4包括SW4-1触点、SW4-2动触点和SW4-3触点；所述击发电路通过所述SW2-2动触点与所述电源的正极连接，所述触发开关SW2与所述触发开关SW4串联，SW4-2动触点与SW6-1触点连接，所述SW6-2动触点与所述SW7-2动触点连接，SW7-3触点与所述第一继电器串联后连接到所述电源负极。6.根据权利要求5所述的吻合器控制电路，其特征在于，还包括有击发回位指示电路，所述击发回位指示电路包括第二电阻和第二发光二极管LED2；所述SW4-2动触点串联所述第二电阻和所述第二发光二极管LED2后接在电源的负极上。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11