一种可适用不规则产品的自动点胶机制造技术

本发明专利技术涉及一种可适用不规则产品的自动点胶机，它包括机架，的机架上设置有配电控制箱，机架上设置有不规则产品点胶机构，不规则产品点胶机构的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构，不规则产品载料机构包括相互连接的不规则产品载料装置和不规则产品活动装置，不规则产品载料装置包括设置在不规则产品活动装置上斜向设置的摆动板，摆动板上设置有安装转轴，安装转轴通过转动皮带和同步轮与摆动板上设置的转动电机连接，安装转轴上固连有不规则产品载具；本发明专利技术在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种可适用不规则产品的自动点胶机
本专利技术涉及点胶设备领域，尤其涉及一种可适用不规则产品的自动点胶机。
技术介绍
随着科技的的发展，点胶设备的应用越来越广泛，尤其是电子领域，大多需要进行点胶。现有的点胶设备大多都是采用三轴（X,Y,Z）点胶，能够起到很好的点胶效果，然而现有的点胶设备具有较大的局限性，大多只能对具有一个点胶面的产品进行精准点胶，对于某些不规则且需要多面点胶的产品不适应，点胶角度十分不灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可适用不规则产品的自动点胶机，设置有不规则产品载料机构，在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶，点胶角度调节灵活。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可适用不规则产品的自动点胶机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有不规则产品点胶机构（4），所述的不规则产品点胶机构（4）的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构（5），所述的不规则产品载料机构（5）包括相互连接的不规则产品载料装置（13）和不规则产品活动装置（14），所述的不规则产品载料装置（13）包括设置在不规则产品活动装置（14）上斜向设置的摆动板（37），所述的摆动板（37）上设置有安装转轴（39），所述的安装转轴（39）通过转动皮带（40）和同步轮与摆动板（37）上设置的转动电机（41）连接，所述的安装转轴（39）上固连有不规则产品载具（31）；所述的不规则产品点胶机构（4）、不规则产品活动装置（14）和转动电机（41）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的不规则产品活动装置（14）上还设置有摆动电机（34），所述的摆动电机（34）通过摆动轴（35）连接有摆动块（36），所述的摆动板（37）固连在摆动块（36）上，且摆动板（37）上设置有与其成30-60度夹角的限位杆（38），所述的摆动电机（34）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的不规则产品活动装置（14）包括设置在机架（1）上的不规则产品安装座（42），所述的不规则产品安装座（42）上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的摆动电机（34）设置在左右活动装置上。进一步的，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座（42）上的上下活动电机（43），所述的上下活动电机（43）连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座（45），且上下活动座（45）与不规则产品安装座（42）上的上下活动滑轨（44）配合，所述的上下活动电机（43）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的前后活动装置包括设置在上下活动座（45）上的前后活动电机（46），所述的前后活动电机（46）连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座（48），且前后活动座（48）与上下活动座（45）上设置的前后活动滑轨（47）配合，所述的前后活动电机（46）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的左右移动装置包括设置在前后活动座（48）上的左右活动电机（49），所述的左右活动电机（49）连接有左右活动皮带，所述的左右活动皮带连接有左右活动座（33），且左右活动座（33）与前后活动座上设置的左右活动滑轨（50）配合，所述的摆动电机（34）设置在左右活动座（33）上，所述的左右活动电机（49）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的不规则产品点胶机构包括（4）包括设置在机架（1）上的安装板（6），所述的安装板（6）上设置有点胶滑轨（7），所述的点胶滑轨（7）上通过点胶滑块（27）设置有点胶装置（8），所述的点胶装置（8）与安装板（6）左侧的点胶活动气缸（9），所述的点胶装置（8）和点胶活动气缸（9）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的机架（1）上设置有相互配合的规则产品点胶机构（3）和规则产品载料机构（15），所述的规则产品点胶装置（3）包括通过点胶滑块（27）设置在点胶滑轨（7）上的点胶装置（8），且此点胶装置（8）与安装板（6）上设置的点胶活动皮带（11）连接，所述的点胶活动皮带（11）连接有点胶活动电机（10），所述的点胶活动电机（10）连接到配电控制箱（10）。进一步的，所述的点胶装置（8）包括设置在点胶滑块（27）上的点胶固定块，所述的点胶固定块上设置有点胶升降气缸（28），所述的点胶升降气缸（28）连接有点胶器（29），所述的点胶升降气缸（28）和点胶器（29）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的规则产品载料机构（15）包括设置在机架（1）上的规则产品安装座（21），所述的规则产品安装座（21）上设置有相互配合的规则产品活动电机（24）和前后走向的规则产品活动皮带（25），所述的规则产品活动皮带（25）上设置有规则产品载具（26），所述的规则产品载具（26）的下方设置通过规则产品活动滑块（23）与规则产品安装座（21）上的规则产品活动座（22）配合，所述的规则产品活动电机（24）连接到配电控制箱（2）。本专利技术的有益效果为：1、设置有不规则产品载料机构，在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶，点胶角度调节灵活。2、摆动电机和摆动块的设计，可以使摆动板前后摆动，配合不规则产品载具的转动，可以进一步提高点胶的角度调节范围，使其适应更多的不规则产品，限位柱的设计，可以防止摆动板摆动幅度过大。3、不规则产品活动装置的设计，可以实现摆动板的上下、前后和左右活动，进而可以更好的与不规则产品点胶机构进行配合，达到良好的点胶效果，且采用电机和皮带控制活动，控制精度好，滑轨的设计，可以确保每次活动的运行轨迹。4、不规则产品点胶机构的结构简单，同时还可以使点胶装置左右活动，使其与不规则产品活动装置协调动作，进一步提高点胶的精度。5、规则产品点胶机构和规则产品载料机构的设计，可以使其同样兼顾规则单面点胶的产品点胶，具有更广的适应性。6、点胶装置的结构简单，操作方便，并且可以使点胶器升降活动，进而提高点胶的效果。7、规则产品载料机构的设计，配合点胶装置和规则产品点胶皮带和点胶电机的设计，可以实现规则产品点胶的三轴活动，点胶精准。附图说明图1为一种可适用不规则产品的自动点胶机的立体示意图。图2为点胶部分的立体示意图。图3为不规则产品点胶部分的立体示意图。图4为规则产品点胶部分的立体示意图。图5为不规则产品载料机构的立体示意图。图6为不规则产品载料装置的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、规则产品点胶机构；4、不规则产品点胶机构；5、不规则产品载料机构；6、安装板；7、点胶滑轨；8、点胶装置；9、点胶活动气缸；10、点胶活动电机；11、点胶活动皮带；13、不规则产品载料装置；14、不规则产品活动装置；15、规则产品载料机构；21、规则产品安装座；22、规则产品活动滑轨；23、规则产品活动滑块；24、规则产品活动电机；25、规则产品活动皮带；26、规则产品载具；27、点胶滑块；28、点胶升降气缸；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可适用不规则产品的自动点胶机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有不规则产品点胶机构（4），所述的不规则产品点胶机构（4）的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构（5），所述的不规则产品载料机构（5）包括相互连接的不规则产品载料装置（13）和不规则产品活动装置（14），所述的不规则产品载料装置（13）包括设置在不规则产品活动装置（14）上斜向设置的摆动板（37），所述的摆动板（37）上设置有安装转轴（39），所述的安装转轴（39）通过转动皮带（40）和同步轮与摆动板（37）上设置的转动电机（41）连接，所述的安装转轴（39）上固连有不规则产品载具（31）；所述的不规则产品点胶机构（4）、不规则产品活动装置（14）和转动电机（41）连接到配电控制箱（2）。

【技术特征摘要】
1.一种可适用不规则产品的自动点胶机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有不规则产品点胶机构（4），所述的不规则产品点胶机构（4）的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构（5），所述的不规则产品载料机构（5）包括相互连接的不规则产品载料装置（13）和不规则产品活动装置（14），所述的不规则产品载料装置（13）包括设置在不规则产品活动装置（14）上斜向设置的摆动板（37），所述的摆动板（37）上设置有安装转轴（39），所述的安装转轴（39）通过转动皮带（40）和同步轮与摆动板（37）上设置的转动电机（41）连接，所述的安装转轴（39）上固连有不规则产品载具（31）；所述的不规则产品点胶机构（4）、不规则产品活动装置（14）和转动电机（41）连接到配电控制箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种可适用不规则产品的自动点胶机，其特征在于，所述的不规则产品活动装置（14）上还设置有摆动电机（34），所述的摆动电机（34）通过摆动轴（35）连接有摆动块（36），所述的摆动板（37）固连在摆动块（36）上，且摆动板（37）上设置有与其成30-60度夹角的限位杆（38），所述的摆动电机（34）连接到配电控制箱（2）。3.根据权利要求2所述的一种可适用不规则产品的自动点胶机，其特征在于，所述的不规则产品活动装置（14）包括设置在机架（1）上的不规则产品安装座（42），所述的不规则产品安装座（42）上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的摆动电机（34）设置在左右活动装置上。4.根据权利要求3所述的一种可适用不规则产品的自动点胶机，其特征在于，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座（42）上的上下活动电机（43），所述的上下活动电机（43）连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座（45），且上下活动座（45）与不规则产品安装座（42）上的上下活动滑轨（44）配合，所述的上下活动电机（43）连接到配电控制箱（2）。5.根据权利要求4所述的一种可适用不规则产品的自动点胶机，其特征在于，所述的前后活动装置包括设置在上下活动座（45）上的前后活动电机（46），所述的前后活动电机（46）连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座（48），且前后活动座（48）与上下活动座（45）上设置的前后活...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44