一种机器人多功能多应用设备制造技术

一种机器人多功能多应用设备，包括工作台面、控制按钮、气泵、触摸屏和机器人；机器人设置于工作台面的上端，控制按钮设于工作台面的一端，控制按钮的一侧设有触摸屏；气泵设于工作台面的一侧的下端；工作台面的上端还设有井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工件仓储模块和多种末端工具模块。本实用新型专利技术克服现有技术的不足，提供一种机器人多功能多应用设备，实现加工设备的高度集中化，节省设备占用空间，通过设计与机器人上夹具相配合的不同加工工具，最终实现一台机器人可以在不同时间进行不同加工工作，实现机器人使用最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人多功能多应用设备
本技术涉及机器人多功能多应用领域，尤其涉及一种机器人多功能多应用设备。
技术介绍
现如今，一般一台机器人工作时只能单独进行一种加工工作，只能按照预先设定好的单一的工作方式进行加工工作，有时在加工流水线上还需要人员协作，并且设备所占空间大。而机器人多功能多应用设备可以实现加工设备的高度集中化，通过设计与机器人上夹具相配合的不同加工工具，最终实现一台机器人可以在不同时间进行不同加工工作，实现机器人使用最大化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人多功能多应用设备，实现加工设备的高度集中化，节省设备占用空间，通过设计与机器人上夹具相配合的不同加工工具，最终实现一台机器人可以在不同时间进行不同加工工作，实现机器人使用最大化。为达到此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人多功能多应用设备，包括工作台面、控制按钮、气泵、触摸屏和机器人；所述机器人设置于所述工作台面的上端，所述机器人包括机器人底座、机器人臂和机器人手爪；所述机器人臂的一端设有所述机器人手爪，所述机器人臂的另一端的底部设有所述机器人底座；所述控制按钮设于所述工作台面的一端，所述控制按钮的一侧设有所述触摸屏；所述气泵设于所述工作台面的一侧的下端；所述工作台面的上端还设有井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工件仓储模块和多种末端工具模块；所述井式上料模块设置于所述工作台面的一端，所述井式上料模块到所述工作台面的另一端依次设有所述多功能扩展模块和所述平面码垛模块；所述多种末端工具模块设于所述工作台面的中部，所述多种末端工具模块的一侧设有所述变频输送模块；所述工作仓储模块设于所述机器人的一侧；所述变位机模块设于所述变频输送模块的一侧；所述工业视觉模块设于所述变频输送模块的上端。更优的，所述井式上料模块包括气缸组件、筒形料库组件、传感器和支架；所述支架为凹形结构，所述支架上端设有所述气缸组件；所述气缸组件的上端依次设有所述传感器和所述筒形料库组件。更优的，所述变频输送模块包括旋转编码器、限位夹板、第一接近开关、同步齿型带、变频输送机支架、电机和第二接近开关；所述同步齿型带设置于所述变频输送机支架的上端，所述同步齿型带的一侧设有所述旋转编码器，其另一端设有所述电机；所述限位夹板设有两个，两个所述限位夹板分别平行设置于所述同步齿型带的两侧；所述第一接近开关设于所述限位夹板的一端；所述第二接近开关设于所述同步齿型带上的相对于远离第一接近开关的一端。更优的，所述工业视觉检测模块用于对出库的工件进行颜色等信息检测。更优的，所述变位机模块包括变位机电箱、变位机旋转台、气缸夹具、辅助面板、角度识别螺钉和变位机传感器；所述变位机电箱与所述辅助面板平行设置；所述变位机旋转台可旋转地设置于所述变位机电箱与所述辅助面板之间，所述变位机旋转台的下端设有角度识别螺钉，其上端设有所述气缸夹具；所述变位机传感器设置于所述变位机电箱上并位于所述变位机旋转台的下端。更优的，所述平面码垛模块用于将所述机器人搬运出库的所述工业视觉检测模块的工件按颜色等信息进行码垛作业。更优的，所述多功能扩展模块包括定位销孔、识别销孔、基础平台面和基础平台支架；所述基础平台面设置于所述基础平台支架的上端；所述定位销孔设有四个，四个所述定位销孔分别设于所述基础平台面的四个角落；所述识别销孔设有三个，三个所述识别销孔设于所述基础平台面的中部。更优的，所述工件仓储模块用于对每个工件进行储存。更优的，所述多种末端工具模块包括遮光片、光电开关和工具支架；所述工具支架的一端依次设有所述光电开关和所述遮光片。更优的，还包括PLC电控挂板，所述PLC电控挂板设于所述工作台面的内部，所述PLC电控挂板与所述触摸屏均采用西门子1200系列PLC。本技术克服现有技术的不足，提供一种机器人多功能多应用设备，实现加工设备的高度集中化，节省设备占用空间，通过设计与机器人上夹具相配合的不同加工工具，最终实现一台机器人可以在不同时间进行不同加工工作，实现机器人使用最大化。附图说明图1为本技术实施例的结构图；图2为本技术实施例井式上料模块的示意图；图3为本技术实施例的变频输送模块的示意图；图4为本技术实施例的变位机模块的示意图；图5为本技术实施例的多功能扩展模块的示意图；图6为本技术实施例的多种末端工具模块的示意图；其中：1为工作台面；11为井式上料模块；111为气缸组件；112为筒形料库组件；113为传感器；114为支架；12为变频输送模块；121为旋转编码器；122为限位夹板；123为第一接近开关；124同步齿型带；125为变频输送机支架；126为电机；127为第二接近开关；13为工业视觉检测模块；14为变位机模块；141为变位机电箱；142为变位机旋转台；143为气缸夹具；144为辅助面板；145为角度识别螺钉；146为变位机传感器；15为平面码垛模块；16为多功能扩展模块；161为定位销孔；162为识别销孔；163为基础平台面；164为基础平台支架；17为工件仓储模块；18为多种末端工具模块；181为遮光片；182为光电开关；183为工具支架；2为控制按钮；3为气泵；4为触摸屏；5为机器人；51为机器人底座；52为机器人臂；53为机器人手爪。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步的说明本技术的技术方案。一种机器人多功能多应用设备，包括工作台面1、控制按钮2、气泵3、触摸屏4和机器人5；所述机器人5设置于所述工作台面1的上端，所述机器人5包括机器人底座51、机器人臂52和机器人手爪53；所述机器人臂52设有所述机器人手爪53，所述机器人臂52的另一端的底部设有所述机器人底座51；所述控制按钮2设于所述工作台面1的一端，所述控制按钮2的一侧设有所述触摸屏4；所述气泵3设于所述工作台面1的一侧的下端；所述工作台面1的上端还设有井式上料模块11、变频输送模块12、工业视觉检测模块13、变位机模块14、平面码垛模块15、多功能扩展模块16、工件仓储模块17和多种末端工具模块18；所述井式上料模块11设置于所述工作台面1的一端，所述井式上料模块11到所述工作台面1的另一端依次设有所述多功能扩展模块16和所述平面码垛模块15；所述多种末端工具模块18设于所述工作台面1的中部，所述多种末端工具模块18的一侧设有所述变频输送模块12；所述工作仓储模块17设于所述机器人5的一侧；所述变位机模块14设于所述变频输送模块12的一侧；所述工业视觉模块13设于所述变频输送模块12的上端。如图1所示，本例中通过所述工作台面1的上端设有井式上料模块11、变频输送模块12、工业视觉检测模块13、变位机模块14、平面码垛模块15、多功能扩展模块16、工件仓储模块17和多种末端工具模块18与所述机器人5的所述机器人手爪53进行配合，最终实现一台机器人可以在不同时间进行不同加工工作，实现机器人使用最大化，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、喷涂作业、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、涂胶、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人多功能多应用设备，包括工作台面、控制按钮、气泵、触摸屏和机器人；所述机器人设置于所述工作台面的上端，所述机器人包括机器人底座、机器人臂和机器人手爪；所述机器人臂的一端设有所述机器人手爪，所述机器人臂的另一端的底部设有所述机器人底座；所述控制按钮设于所述工作台面的一端，所述控制按钮的一侧设有所述触摸屏；所述气泵设于所述工作台面的一侧的下端；其特征在于：所述工作台面的上端还设有井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工件仓储模块和多种末端工具模块；所述井式上料模块设置于所述工作台面的一端，所述井式上料模块到所述工作台面的另一端依次设有所述多功能扩展模块和所述平面码垛模块；所述多种末端工具模块设于所述工作台面的中部，所述多种末端工具模块的一侧设有所述变频输送模块；所述工作仓储模块设于所述机器人的一侧；所述变位机模块设于所述变频输送模块的一侧；所述工业视觉模块设于所述变频输送模块的上端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能多应用设备，包括工作台面、控制按钮、气泵、触摸屏和机器人；所述机器人设置于所述工作台面的上端，所述机器人包括机器人底座、机器人臂和机器人手爪；所述机器人臂的一端设有所述机器人手爪，所述机器人臂的另一端的底部设有所述机器人底座；所述控制按钮设于所述工作台面的一端，所述控制按钮的一侧设有所述触摸屏；所述气泵设于所述工作台面的一侧的下端；其特征在于：所述工作台面的上端还设有井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工件仓储模块和多种末端工具模块；所述井式上料模块设置于所述工作台面的一端，所述井式上料模块到所述工作台面的另一端依次设有所述多功能扩展模块和所述平面码垛模块；所述多种末端工具模块设于所述工作台面的中部，所述多种末端工具模块的一侧设有所述变频输送模块；所述工作仓储模块设于所述机器人的一侧；所述变位机模块设于所述变频输送模块的一侧；所述工业视觉模块设于所述变频输送模块的上端。2.根据权利要求1所述的一种机器人多功能多应用设备，其特征在于：所述井式上料模块包括气缸组件、筒形料库组件、传感器和支架；所述支架为凹形结构，所述支架上端设有所述气缸组件；所述气缸组件的上端依次设有所述传感器和所述筒形料库组件。3.根据权利要求1所述的一种机器人多功能多应用设备，其特征在于：所述变频输送模块包括旋转编码器、限位夹板、第一接近开关、同步齿型带、变频输送机支架、电机和第二接近开关；所述同步齿型带设置于所述变频输送机支架的上端，所述同步齿型带的一侧设有所述旋转编码器，其另一端设有所述电机；所述限位夹板设有两个，两个所述限位夹板分别平行设置于所述同步齿型带的两侧；所述第一接近开关设于所述限位夹板的一端；所述第二接近开关设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚理，秦磊，禹鑫燚，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44