【技术实现步骤摘要】
新型自动搬运称量机器人
本技术涉及一种新型自动搬运称量机器人,属于搬运称量机器人设计应用领域。
技术介绍
常用的电子称只能准确称量物体重量,功能比较单一;当需要记录多次称量重量及总重量时,普通电子称无法通过显示器分别记录所需数据。而且加工厂需要称量时,往往需要人工搬运物料放到电子称上称量,消耗了大量的人力,提高了生产成本;电子称不具备识别物体的能力,不能自动调整物价,计算出最终的价钱。为此,设计一种新型自动搬运称量机器人,能够自动搬运,精确称量,自带有识别物体属性,能够自动调整单价,能直接显示多次称量结果,动力传动稳定,机械臂与机械手作业灵活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型自动搬运称量机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型自动搬运称量机器人,包括:连接铆钉,机械臂传动箱,液晶显示器,机身,外控制器,插头,机械脚传动箱,滚轮,活动臂,机械手,物料,图像识别仪,重力传感器,秤盘,主控器,寄存器,处理器,模/数转化器,伺服控制器,伺服电动机,其特征在于:本技术自动搬运称量机器人机身上安装主控器,主控器中的寄存器连接处理器,处理器连接伺服控制器,伺服控制器连接伺服电动机,通过寄存器存储预先编辑的控制程序,经处理器处理后,启动伺服控制器,从而带动伺服电动机转动;伺服电动机连接机械脚传动箱,机械脚传动箱连接滚轮,伺服电动机转动后,将传动力矩传到机械脚传动箱,带动滚轮做行走运动;伺服电动机连接机械臂传动箱,机械臂传动箱连接机械手,伺服电动机转动后,将传动力矩传到机械臂传动箱,带动机械臂的机械手做搬运作业;秤盘上安装重力传感器和图像识别仪,并连接 ...
【技术保护点】
新型自动搬运称量机器人,包括:连接铆钉,机械臂传动箱,液晶显示器,机身,外控制器,插头,机械脚传动箱,滚轮,活动臂,机械手,物料,图像识别仪,重力传感器,秤盘,主控器,寄存器,处理器,模/数转化器,伺服控制器,伺服电动机,其特征在于:本实用新型自动搬运称量机器人机身上安装主控器,主控器中的寄存器连接处理器,处理器连接伺服控制器,伺服控制器连接伺服电动机,通过寄存器存储预先编辑的控制程序,经处理器处理后,启动伺服控制器,从而带动伺服电动机转动;伺服电动机连接机械脚传动箱,机械脚传动箱连接滚轮,伺服电动机转动后,将传动力矩传到机械脚传动箱,带动滚轮做行走运动;伺服电动机连接机械臂传动箱,机械臂传动箱连接机械手,伺服电动机转动后,将传动力矩传到机械臂传动箱,带动机械臂的机械手做搬运作业;秤盘上安装重力传感器和图像识别仪,并连接模/数转化器,机械手将搬运的物料放到秤盘上,通过秤盘上安装的重力传感器与图像识别仪接受物体的重量与属性的模拟信号,由模/数转化器转化成数字信号;模/数转化器连接处理器,处理器连接寄存器与液晶显示器,模/数转化器转化成数字信号后,经过处理器分析处理,利用寄存器的寄存功能将 ...
【技术特征摘要】
1.新型自动搬运称量机器人,包括:连接铆钉,机械臂传动箱,液晶显示器,机身,外控制器,插头,机械脚传动箱,滚轮,活动臂,机械手,物料,图像识别仪,重力传感器,秤盘,主控器,寄存器,处理器,模/数转化器,伺服控制器,伺服电动机,其特征在于:本实用新型自动搬运称量机器人机身上安装主控器,主控器中的寄存器连接处理器,处理器连接伺服控制器,伺服控制器连接伺服电动机,通过寄存器存储预先编辑的控制程序,经处理器处理后,启动伺服控制器,从而带动伺服电动机转动;伺服电动机连接机械脚传动箱,机械脚传动箱连接滚轮,伺服电动机转动后,将传动力矩传到机械脚传动箱,带动滚轮做行走运动;伺服电动机连接机械臂传动箱,机械臂传动箱连接机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋哲理,赵艳莉,卞孝丽,李国贤,杜晓波,
申请(专利权)人:宋哲理,
类型:新型
国别省市:河南,41
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