自动V割机的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动V割机的夹持机构，包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；通过利用第一驱动装置带动上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，本机构应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
自动V割机的夹持机构
本技术涉及PCB成型加工设备领域技术，尤其是指一种自动V割机的夹持机构。
技术介绍
现有的PCB、铝基板等V割平面板材，在高速直线V割时，都有高精度尺寸的加工要求。通常对这种高精度尺寸的平面板材的加工采用手动V割进行操作，但是该种方式具有生产效率不高、工作人员劳动强度大、产品质量不达标、安全系数低等缺点；因此现有的平面板材加工方法已经无法满足市场的需求了。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动V割机的夹持机构，其用于自动V割机上，可自动对板材进行夹紧锁定。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种自动V割机的夹持机构，包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。优选的，所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。优选的，所述基座的前侧延伸出有多个支撑件，每一支撑件位于对应的两下夹爪之间，且支撑件的前端表面凸设有定位凸点，定位凸点位于上夹爪的正下方。优选的，所述第一驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆与上夹爪的尾端铰接。优选的，所述第二驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的一端伸出有活塞杆，该转轴上固定有连杆件，该连杆件与活塞杆铰接。优选的，所述第二驱动装置为两个，其分布在转轴的两端。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过利用第一驱动装置带动上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，本机构应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本技术之较佳实施例另一角度的立体示意图；图3是本技术之较佳实施例使用状态立体示意图。附图标识说明：10、基座11、支撑件12、定位凸点20、转轴21、连杆件30、夹爪31、上夹爪32、下夹爪40、第一驱动装置41、活塞杆50、第二驱动装置51、活塞杆100、自动V割机101、机座。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、转轴20、多对夹爪30、多个第一驱动装置40以及至少一第二驱动装置50。该转轴20可转动地安装于基座10上；该多对夹爪30套设于转轴20上并沿转轴20的轴向间隔排布，每一对夹爪30均包括有彼此配合的上夹爪31和下夹爪32，该上夹爪31可上下摆动地套设于转轴20上，下夹爪32与转轴20固定连接并随转轴20转动而上下摆动；在本实施例中，所述每一对夹爪30均包括有一前述上夹爪31和两前述下夹爪32，两下夹爪32分别位于上夹爪31的两侧，并且，所述基座10的前侧延伸出有多个支撑件11，每一支撑件11位于对应的两下夹爪32之间，且支撑件11的前端表面凸设有定位凸点12，定位凸点12位于上夹爪31的正下方，该定位凸点12用于与板材上的定位孔配合定位。该多个第一驱动装置40设置于基座10上，多个第一驱动装置40分别带动对应的上夹爪31上下摆动；在本实施例中，所述第一驱动装置40为气缸，该气缸的一端与基座10铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆41，该活塞杆41与上夹爪31的尾端铰接。该第二驱动装置50设置于基座10上，第二驱动装置50带动转轴20来回转动。具体而言，所述第二驱动装置50为气缸，该气缸的一端与基座10铰接，气缸的一端伸出有活塞杆51，该转轴20上固定有连杆件21，该连杆件21与活塞杆51铰接。并且，所述第二驱动装置50为两个，其分布在转轴20的两端，以使得转轴20转动更加平稳。使用时，如图3所示，本技术安装于自动V割机100的机座101上，当多个第一驱动装置40分别带动对应的上夹爪31向下摆动，同时第二驱动装置50带动转轴20转动使得各个下夹爪32向上摆动，从而配合各上夹爪31和各下夹爪32对板材进行夹紧，然后，由自动V割机100其他机构带动本技术前后来回活动，使得板材随本技术前后来回活动。本技术的设计重点是：通过利用第一驱动装置带动上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，本机构应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动V割机的夹持机构，其特征在于：包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动V割机的夹持机构，其特征在于：包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。2.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：东莞市鹏轩机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44