一种键盘组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键盘组装设备，包括：机械手模组、送料模组、相机模组、扫条码模组，所述相机模组设置于送料模组的上方，所述机械手模组设置于送料模组的一侧，所述扫条码模组设置于送料模组的另一侧，所述机械手模组包括：机械手、机械手底座，所述机械手设置于机械手底座上，机械手的端部设置有连接块，在所述连接块的下方依次设置有三层吸板：吸板A、吸板B和吸板C，所述吸板A的一端连接于连接块，另一端连接吸板B，所述吸板B内设置有真空回路，所述吸板C内设置有吸盘。通过上述方式，本实用新型专利技术能够缩小机构尺寸，节约设备成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘组装设备
本技术涉及计算机制造领域，特别是涉及一种键盘组装设备。
技术介绍
现有的键盘组装，常见有两种，一种为人工组装，即电脑上盖定位治具上，人工将键盘定位到电脑上盖上过程，在组装过程中，确认电脑上盖定位PIN（直径1.75MM）与键盘定位孔（直径2.08）是否组入；另一种为人工将键盘、电脑上盖放入对应工位载具，载具模组移入组装位，吸取键盘模组将键盘吸取，相机拍照对位后，键盘放入电脑上盖内进行组装。在检测设备或产量要求不高的组装设备中比较常见。第一种人工组装模式，操作员很难看清楚电脑上盖定位PIN位置，所以组装速度慢不能满足大量生产的要求；第二种人工将键盘、电脑上盖放入对应工位载具，载具模组移入组装位，相机拍照对位补正后，吸取模组将键盘垂直放入电脑上盖内，如果电脑上盖上方有支架此方式无法装配且安装速度无法满足大量生产需求。造成严重的生产效率低下、组装精度不高及人力物力浪费。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种键盘组装设备，能够缩小机构尺寸，节约设备成本，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种键盘组装设备，包括：机械手模组、送料模组、相机模组、扫条码模组，所述相机模组设置于送料模组的上方，所述机械手模组设置于送料模组的一侧，所述扫条码模组设置于送料模组的另一侧，所述机械手模组包括：机械手、机械手底座，所述机械手设置于机械手底座上，机械手的端部设置有连接块，在所述连接块的下方依次设置有三层吸板：吸板A、吸板B和吸板C，所述吸板A的一端连接于连接块，另一端连接吸板B，所述吸板B内设置有真空回路，所述吸板C内设置有吸盘。优选的，所述吸板A与连接块之间设置有同轴光源。优选的，所述吸盘的下端面设置有一层硅胶。所述送料模组用于输送电脑上盖，在电脑上盖的一侧对称设置有两个干涉槽，所述机械手模组抓取键盘，倾斜放置于干涉槽内。本技术的有益效果是：本技术相比于传统的载具机构，该新型载具机构可做到在键盘与电脑上盖干涉状态下组装，且键盘与电脑上盖压合过程还存压合不紧问题，机械手额定负载1KG，如果机械手硬下压易使机械手过压损伤机械手，现将吸板C的材料由原先全部铝改为包硅胶和铝结合方式，增加缓冲降低机械手的损伤；本技术既解决了键盘与电脑上盖干涉无法组装的问题，又解决了组装过程中机械手过压损伤机械手的难题。附图说明图1是本技术一种键盘组装设备一较佳实施例的结构示意图；图2是所述机械手模组的结构示意图；图3是所述电脑上盖的结构示意图；图4是所述吸板C的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、扫条码模组，2、机械手模组，3、相机模组，4、送料模组，5、键盘，6、电脑上盖，61、干涉槽，7、硅胶，21、机械手，22、机械手底座，23、连接块，24、同轴光源，25、吸板A，26、吸板B，27、吸板C。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种键盘组装设备，包括：机械手模组2、送料模组4、相机模组3、扫条码模组1，所述相机模组3设置于送料模组4的上方，所述机械手模组2设置于送料模组4的一侧，所述扫条码模组1设置于送料模组4的另一侧，所述机械手模组2包括：机械手21、机械手底座22，所述机械手21设置于机械手底座22上，机械手21的端部设置有连接块23，在所述连接块23的下方依次设置有三层吸板：吸板A25、吸板B26和吸板C27，所述吸板A25的一端连接于连接块23，另一端连接吸板B26，所述吸板B26内设置有真空回路，所述吸板C27内设置有吸盘。进一步的，为了提高相机模组3的拍摄清晰度，在所述吸板A25与连接块23之间设置有同轴光源24，拍照时，同轴光源24提供的光线可以提高照片的清晰度。进一步的，为了降低机械手21的损伤，在所述吸盘的下端面设置有一层硅胶7。本技术的工作过程为：人工将电脑上盖6和键盘5放入送料模组4内，两手起动按钮，扫条码模组读取键盘5和电脑上盖6的二维码，确认键盘5和电脑上盖6编号后，送料模组4横移到组装位，机械手模组2的吸盘吸取键盘4，机械手模组2上升、横移到电脑上盖6上方，机械手模组2倾斜将键盘5插入电脑上盖6干涉槽61内，相机模组实时拍照确认键盘5定位孔和电脑上盖6的定位销位置，定位准确无误后将键盘5放入电脑上盖6，机械手模组2下压，将键盘5压紧到电脑上盖6，机械手模组2倾斜上升，送料模组4后退，人工取出完成品。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘组装设备，其特征在于，包括：机械手模组、送料模组、相机模组、扫条码模组，所述相机模组设置于送料模组的上方，所述机械手模组设置于送料模组的一侧，所述扫条码模组设置于送料模组的另一侧，所述机械手模组包括：机械手、机械手底座，所述机械手设置于机械手底座上，机械手的端部设置有连接块，在所述连接块的下方依次设置有三层吸板：吸板A、吸板B和吸板C，所述吸板A的一端连接于连接块，另一端连接吸板B，所述吸板B内设置有真空回路，所述吸板C内设置有吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种键盘组装设备，其特征在于，包括：机械手模组、送料模组、相机模组、扫条码模组，所述相机模组设置于送料模组的上方，所述机械手模组设置于送料模组的一侧，所述扫条码模组设置于送料模组的另一侧，所述机械手模组包括：机械手、机械手底座，所述机械手设置于机械手底座上，机械手的端部设置有连接块，在所述连接块的下方依次设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞德华，
申请(专利权)人：亿模塑胶科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32