【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置
本专利技术属于机械
,具体涉及一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置。
技术介绍
消防灭火机器人在灭火喷射水流时会产生较大的后座力,在后座力的作用下使机器人后退影响灭火操作。以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。以往的防倾倒装置不能保证工作过程中的机器意外倾倒,防倾倒效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置,包括安装架、旋转槽一、旋转槽、U型杆、气缸、连动杆、防滑垫、螺丝螺母,所述安装架、旋转槽一、旋转槽、U型杆、气缸、连动杆、防滑垫、螺丝螺母均设有两个,所述旋转槽一设置在安装架的左侧的上部,所述旋转槽设置在安装架左侧的下部,所述U型杆设置在设置在旋转槽一和旋转槽的中间,且与旋转槽一和旋转槽转动连接,所述气缸设置在安装架左侧的中间,所述连动杆固定连接U型杆和气缸,所述防滑垫设置在U型杆的左侧,所述两组螺丝螺母分别设置在安装架上端和下端。优选的,所述气缸的表面设有一层防火材料涂层。优选的,所述防滑垫设置为耐高温材料加固型防滑垫。本专利技术的技术效果和优点:该消防灭火机器人的制动防倾倒装置结构简单,效果显著,U型杆的设置不仅能起到制动的作用,而且可以有很好的防倾倒效果,避免了灭火机器人在救火过程中的意外倾倒。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中:1、安装架;2、旋转槽一;3、 ...
【技术保护点】
一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置,包括安装架(1)、旋转槽一(2)、旋转槽(3)、U型杆(4)、气缸(5)、连动杆(6)、防滑垫(7)、螺丝螺母(8),其特征在于:所述安装架(1)、旋转槽一(2)、旋转槽(3)、U型杆(4)、气缸(5)、连动杆(6)、防滑垫(7)、螺丝螺母(8)均设有两个,所述旋转槽一(2)设置在安装架(1)的左侧的上部,所述旋转槽(3)设置在安装架(1)左侧的下部,所述U型杆(4)设置在旋转槽一(2)和旋转槽(3)的中间,且与旋转槽一(2)和旋转槽(3)转动连接,所述气缸(5)设置在安装架(1)左侧的中间,所述连动杆(6)固定连接U型杆(4)和气缸(5),所述防滑垫(7)设置在U型杆(4)的左侧,所述两组螺丝螺母(8)分别设置在安装架(1)上端和下端。
【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置,包括安装架(1)、旋转槽一(2)、旋转槽(3)、U型杆(4)、气缸(5)、连动杆(6)、防滑垫(7)、螺丝螺母(8),其特征在于:所述安装架(1)、旋转槽一(2)、旋转槽(3)、U型杆(4)、气缸(5)、连动杆(6)、防滑垫(7)、螺丝螺母(8)均设有两个,所述旋转槽一(2)设置在安装架(1)的左侧的上部,所述旋转槽(3)设置在安装架(1)左侧的下部,所述U型杆(4)设置在旋转槽一(2)和旋转槽(3)的中间,且与旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷,
申请(专利权)人:重庆成吉消防材料有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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