石油专用车附架通用组对工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油专用车附架通用组对工装，解决了手工组焊附架各零部件导致的变形大、效率低等问题。前挡板支座，侧梁支座固定于底座上；后挡板支座固定于滑动底座上，侧梁伺服液压缸带动后挡板支座前后移动，实现了附架长度尺寸的可调性；主大梁伺服液压缸带动主大梁支座左右移动，实现了两主大梁之间距离尺寸的可调性；组对时液压夹紧装置直接固定前挡板、后挡板、侧梁和主大梁，同时可调节夹紧装置的压力阀，来调节侧梁夹紧装置的夹紧力，使侧梁变直，改变其扭曲的形状，提高附架的形状精度。实现了组对不同型号附架的通用性及自动性。

【技术实现步骤摘要】
石油专用车附架通用组对工装
本技术涉及修井机、捞油车、锅炉车、洗井清蜡车等石油专用车附架制造，具体的是附架组对工装。
技术介绍
石油专用车附架由图1所示，包括前挡板1、侧梁2、主大梁3及后挡板4；制造过程中根据附架尺寸将上述零件进行焊接。目前常用的焊接方法是，根据附架的实际尺寸直接手工组焊附架各零部件，由于前后挡板和主大梁采用槽钢，焊接过程中基本无变形，而侧梁的材料主要选用角钢，附架侧梁尺寸长，在焊接过程中变形大，所以需要校直。同时由于石油专用车附架尺寸各异，侧梁校直时，通常采用手工校直，劳动强度大，容易造成劳动伤害，所以，传统的附架焊接方法效率低，变形大，同时也增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种石油专用车附架通用组对工装，该工装根据附架的关键尺寸，利用PLC控制改变工装各部件工作位置，实现了不同型号附架组对的通用性，且工装调节方便，尺寸精度高，变形小，生产效率高。为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种石油专用车附架通用组对工装，由机械系统及控制系统组成，所述机械系统，包括底座、滑动底座、中间柱，支座、液压夹紧机构及液压调节机构，所述中间柱沿底座的长度方向固定于底座的中央；所述支座，包括两个前挡板支座、两个后挡板支座、至少四个侧梁支座及至少四个主大梁支座；所述液压夹紧机构，包括前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具，上述液压夹具的数量与上述支座的数量相同；所述液压调节机构，包括侧梁伺服液压缸及主大梁伺服液压缸；底座与滑动底座之间水平安装侧梁伺服液压缸，中间柱与对称布置在其两侧的主大梁支座之间分别安装主大梁伺服液压缸；前挡板支座及侧梁支座分别固定于底座上，后挡板支座固定于滑动底座上；前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具及主大梁液压夹具分别固定在前挡板支座、后挡板支座、侧梁支座及主大梁支座上；所述控制系统，包括上位机、PLC控制器、伺服控制器及液压夹紧压力阀，上位机的触摸屏里输入附架的前挡板支座与后挡板支座的距离L及两主大梁支座之间的距离D，上位机将L和D数值传送给PLC控制器，PLC控制器再将数据传给伺服控制器，伺服控制器控制侧梁伺服液压缸及主大梁伺服液压缸，侧梁伺服液压缸将前挡板支座与后挡板支座的距离调整为L，主大梁伺服液压缸将两主大梁支座之间的距离调整为D；所述液压夹紧压力阀，包括前挡板液压夹紧压力阀、后挡板液压夹紧压力阀、侧梁液压夹紧压力阀及主大梁液压夹紧压力阀，上述液压夹紧压力阀分别与前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具配合连接；上位机的触摸屏里还输入前挡板夹紧压力值、后挡板夹紧压力值、侧梁液压夹紧压力值及主大梁夹紧压力值，上位机将这些压力值传送给PLC控制器，PLC控制器将数据传给前挡板液压夹紧压力阀、后挡板液压夹紧压力阀、侧梁液压夹紧压力阀及主大梁液压夹紧压力阀，这些液压夹紧压力阀分别调整前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具的夹紧力。专利技术的效果：（1）实现了附架焊接过程中前后挡板尺寸的可调性；（2）两主大梁之间距离尺寸的可调性；（3）液压夹紧装置可固定前后挡板、侧梁和主大梁，并使侧梁校直，提高附架的形状精度，减少操作者的劳动强度；（4）可组对不同型号附架。附图说明图1是附架结构示意图。图2是石油专用车附架通用组对工装主视图。图3是图2的侧视图。图4是图2的俯视图。图5是PLC控制框图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明：一种石油专用车附架通用组对工装，由机械系统及控制系统组成，由图2结合图3、图4所示：所述机械系统，包括底座13、滑动底座23、中间柱18，支座、液压夹紧机构及液压调节机构，所述中间柱13沿底座13的长度方向固定于底座的中央；所述支座，包括两个前挡板支座11、两个后挡板支座15、至少四个侧梁支座16及至少四个主大梁支座19；所述液压夹紧机构，包括前挡板液压夹具12、后挡板液压夹具14、侧梁液压夹具座17及主大梁液压夹具20，上述液压夹具的数量与上述支座的数量相同；所述液压调节机构，包括侧梁伺服液压缸21及主大梁伺服液压缸22；底座13与滑动底座23之间水平安装侧梁伺服液压缸21，中间柱18与对称布置在其两侧的主大梁支座19之间分别安装主大梁伺服液压缸22；侧梁伺服液压缸21带动后挡板支座15前后移动，实现了附架长度尺寸的可调性；主大梁伺服液压缸22带动主大梁支座19左右移动，实现了两主大梁之间距离尺寸的可调性；前挡板支座11及侧梁支座16分别固定于底座13上，后挡板支座15固定于滑动底座23上；前挡板液压夹具12、后挡板液压夹具14、侧梁液压夹具17及主大梁液压夹具20分别固定在前挡板支座11、后挡板支座15、侧梁支座16及主大梁支座19上；由图5所示：所述控制系统，包括上位机、PLC控制器、伺服控制器及液压夹紧压力阀，所述上位机具有触摸屏。在组对附架时，首先在上位机的触摸屏里输入附架的前挡板支座与后挡板支座的距离L及两主大梁支座之间的距离D，上位机将L和D数值传送给PLC控制器，PLC控制器再将数据传给伺服控制器，伺服控制器控制侧梁伺服液压缸及主大梁伺服液压缸，侧梁伺服液压缸将前挡板支座与后挡板支座的距离调整为L，主大梁伺服液压缸将两主大梁支座之间的距离调整为D。所述液压夹紧压力阀，包括前挡板液压夹紧压力阀、后挡板液压夹紧压力阀、侧梁液压夹紧压力阀及主大梁液压夹紧压力阀，上述液压夹紧压力阀分别与前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具配合连接。将附架的前挡板、后挡板、侧梁和主大梁分别放到前挡板支座、后挡板支座、侧梁支座和主大梁支座上，人工摆正、校准。在上位机的触摸屏里输入前挡板夹紧压力值、后挡板夹紧压力值、侧梁液压夹紧压力值及主大梁夹紧压力值，上位机将这些压力值传送给PLC控制器，PLC控制器将数据传给前挡板液压夹紧压力阀、后挡板液压夹紧压力阀、侧梁液压夹紧压力阀及主大梁液压夹紧压力阀，这些液压夹紧压力阀分别调整前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具及主大梁液压夹具的夹紧力，使上述液压夹具分别夹紧前挡板、后挡板、侧梁及主大梁，并使它们的液压夹具夹紧力变大，使前后挡板，主大梁及恻梁受力，变平直，达到附架校直的目的。当然所述的液压夹紧压力阀也可以设置手动旋钮，通过人工调整各压力阀旋钮，手动夹紧前挡板、后挡板、侧梁和主大梁，手动增大夹紧力，使侧梁受力，变平直，达到校直的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油专用车附架通用组对工装，由机械系统及控制系统组成，所述机械系统，包括底座、滑动底座、中间柱，支座、液压夹紧机构及液压调节机构，所述中间柱沿底座的长度方向固定于底座的中央；所述支座，包括两个前挡板支座、两个后挡板支座、至少四个侧梁支座及至少四个主大梁支座；所述液压夹紧机构，包括前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具，上述液压夹具的数量与上述支座的数量相同；其特征在于：所述液压调节机构，包括侧梁伺服液压缸及主大梁伺服液压缸；底座与滑动底座之间水平安装侧梁伺服液压缸，中间柱与对称布置在其两侧的主大梁支座之间分别安装主大梁伺服液压缸；前挡板支座及侧梁支座分别固定于底座上，后挡板支座固定于滑动底座上；前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具及主大梁液压夹具分别固定在前挡板支座、后挡板支座、侧梁支座及主大梁支座上；所述控制系统，包括上位机、PLC控制器、伺服控制器及液压夹紧压力阀，上位机的触摸屏里输入附架的前挡板支座与后挡板支座的距离L及两主大梁支座之间的距离D，上位机将L和D数值传送给PLC控制器，PLC控制器再将数据传给伺服控制器，伺服控制器控制侧梁伺服液压缸及主大梁伺服液压缸，侧梁伺服液压缸将前挡板支座与后挡板支座的距离调整为L，主大梁伺服液压缸将两主大梁支座之间的距离调整为D；所述液压夹紧压力阀，包括前挡板液压夹紧压力阀、后挡板液压夹紧压力阀、侧梁液压夹紧压力阀及主大梁液压夹紧压力阀，上述液压夹紧压力阀分别与前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具配合连接；上位机的触摸屏里还输入前挡板夹紧压力值、后挡板夹紧压力值、侧梁液压夹紧压力值及主大梁夹紧压力值，上位机将这些压力值传送给PLC控制器，PLC控制器将数据传给前挡板液压夹紧压力阀、后挡板液压夹紧压力阀、侧梁液压夹紧压力阀及主大梁液压夹紧压力阀，这些液压夹紧压力阀分别调整前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具的夹紧力。...

【技术特征摘要】
1.一种石油专用车附架通用组对工装，由机械系统及控制系统组成，所述机械系统，包括底座、滑动底座、中间柱，支座、液压夹紧机构及液压调节机构，所述中间柱沿底座的长度方向固定于底座的中央；所述支座，包括两个前挡板支座、两个后挡板支座、至少四个侧梁支座及至少四个主大梁支座；所述液压夹紧机构，包括前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具座及主大梁液压夹具，上述液压夹具的数量与上述支座的数量相同；其特征在于：所述液压调节机构，包括侧梁伺服液压缸及主大梁伺服液压缸；底座与滑动底座之间水平安装侧梁伺服液压缸，中间柱与对称布置在其两侧的主大梁支座之间分别安装主大梁伺服液压缸；前挡板支座及侧梁支座分别固定于底座上，后挡板支座固定于滑动底座上；前挡板液压夹具、后挡板液压夹具、侧梁液压夹具及主大梁液压夹具分别固定在前挡板支座、后挡板支座、侧梁支座及主大梁支座上；所述控制系统，包括上位机、PLC控制器、伺服控制器及液压夹紧压力阀，上位机的触摸屏里输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，马成彬，陈喜娟，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，大庆石油管理局，大庆石油管理局松原机械总厂，
类型：新型
国别省市：北京,11