本实用新型专利技术公开了一种后桥环焊的前段装夹头座及后桥总拼环焊专机，属于焊接设备技术领域焊接用的专机，其目的在于提供一种可同时装夹前后两端的轴管以及中段的桥壳的后桥环焊的前段装夹头座及后桥总拼环焊专机，提高对后桥的焊接精度。其包括前段驱动装置，所述前段驱动装置的输出轴端部连接有L型旋转块，所述L型旋转块的竖直板上连接有用于涨紧前段轴管的轴心涨紧装置，所述L型旋转块的竖直板上位于轴心涨紧装置的两侧设置有作用于前段轴管端部的法兰并夹紧前段轴管的法兰夹紧装置。本实用新型专利技术适用于后桥焊接所使用的环焊专用设备。
【技术实现步骤摘要】
一种后桥环焊的前段装夹头座及后桥总拼环焊专机
本技术属于焊接设备
，涉及一种焊接用的专机，尤其涉及一种用于焊接后桥的环焊专机。
技术介绍
后桥，就是车辆动力传递的后驱动轴组成部分，可实施半桥差速运动。同时，它也用来支撑车轮和连接后车轮的装置。后桥主要由前段的左轴管、中段的桥壳和尾端的右轴管三部分焊接而成，且在汽车生产制造
，焊接越来越普遍使用自动化焊接设备。因而，在后桥的焊接过程中，对后桥的前段、中段和尾段进行焊接也需要采用自动化焊接。但是，对于后桥来讲，采用自动化焊接是一个比较复杂的课题，其需要能在X、Y、Z三个方向调整焊枪位置及倾角。对于后桥三个组成部分的定位和夹紧的要求如下：后桥通常是水平放置，三个组成部分分别同轴定心定位夹紧，左右轴管采用连接盘面和内孔为定位基准，轴管自定心V形夹紧；中段的桥壳采用接口法兰面和内孔为定位基准，两端采用自定心V形夹紧，设置在气动托架上，整体升降。但是，一般的焊机很难达到上述的焊接要求，因而现有的焊机通常保证不了焊接出来的后桥的工艺和质量。为此，申请号为201120421086.7的技术专利就公开了一种微车后桥壳双枪双环焊焊接专机，其包括床身底座及床身导轨，在床身底座的一边设有主轴驱动装置，主轴驱动装置的内侧设有液压夹持装置，另一边设有气动尾座，床身底座的中间部分对应设有托架，在床身底座的一个侧面设有两个立柱，立柱上端设有角座，两个角座相对设置；两个角座上都设有气动伸缩机构，气动伸缩机构上设有旋转座，旋转座上设有气动升降机构，气动升降机构通过微调机构和夹持件设有焊枪，焊枪的一端连接有焊接电源。该焊接专机采取轴管总成的中段总成分别装夹的方式，以连接处轴心为旋转中心，保证因跳动造成的弧长变化导致熔深和焊缝宽度不一致，零件呈水平放置；轴管自定心V形夹紧；整体升降和焊接；拼装保证了桥壳总长尺寸。上述焊接专机虽能实现后桥的整体升降和焊接，但是由于后桥是由前后两端的轴管和中段的桥壳组成，因而在焊接专机时需对三个部件均进行装夹，而该焊接专机只能通过液压夹持装置和气动尾座进行装夹其中两个部件，致使该焊接专机的装夹效率较低、焊接效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种可同时装夹前后两端的轴管以及中段的桥壳的后桥环焊的前段装夹头座及后桥总拼环焊专机，通过前段装夹头座并配合其他组件形成三个独立的定位、装夹组件分别对轴管、桥壳进行定位夹紧，提高对后桥的焊接精度。本技术采用的技术方案如下：一种后桥环焊的前段装夹头座，包括前段驱动装置，所述前段驱动装置的输出轴端部连接有L型旋转块，所述L型旋转块的竖直板上连接有用于涨紧前段轴管的轴心涨紧装置，所述L型旋转块的竖直板上位于轴心涨紧装置的两侧设置有作用于前段轴管端部的法兰并夹紧前段轴管的法兰夹紧装置。其中，所述轴心涨紧装置包括涨紧气缸、固定安装于L型旋转块的竖直板上的涨紧外壳，所述涨紧外壳内套设有涨紧轴，所述涨紧气缸的输出轴与涨紧轴连接并驱动涨紧轴沿涨紧轴的轴向移动，所述涨紧轴的涨紧端为锥面，且涨紧轴的涨紧端外套设有用于涨紧前段轴管的涨紧套。其中，所述涨紧套上沿涨紧套的周向均匀交错开设有左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽，所述左端面轴向凹槽开设于涨紧套的左端面上并沿涨紧套的轴向向右端面一侧凹陷，所述右端面轴向凹槽开设于涨紧套的右端面上并沿涨紧套的轴向向左端面一侧凹陷。其中，所述法兰夹紧装置包括固定连接在L型旋转块的竖直板上的第一夹紧驱动装置，所述第一夹紧驱动装置的一端铰接有第一连杆，所述第一夹紧驱动装置的夹紧输出轴的端部铰接连接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄与第一连杆之间，且所述第一曲柄的另一端与第一连杆的中部位置铰接；所述第二曲柄的另一端铰接有用于夹紧前段轴管的夹紧块，所述夹紧块的中部与第一连杆的另一端铰接。其中，所述L型旋转块的水平板上连接有用于夹紧前段轴管的轴管夹紧装置。其中，所述轴管夹紧装置包括固定连接在L型旋转块的水平板上的连接板，所述连接板的一端连接有第二夹紧驱动装置，所述连接板的另一端设有沿连接板长度方向设置的第一滑动导轨，所述第一滑动导轨上滑动连接有左滑块、右滑块，所述左滑块与右滑块之间设置有可使左滑块、右滑块相向或背向联动的联动机构，所述第二夹紧驱动装置的输出轴与左滑块或右滑块连接并驱动对应的滑块在第一滑动导轨上滑动。其中，所述联动机构包括连接在连接板上的连接柱，所述连接柱上连接有旋转杆，所述旋转杆的两端分别铰接有左连杆、右连杆，所述左连杆的另一端与左滑块铰接，所述右连杆与右滑块铰接。一种后桥总拼环焊专机，包括底座，所述底座上沿后桥的分布方向依次设置有用于装夹前段轴管的前段装夹头座、用于装夹中段桥壳的中段装夹装置、用于装夹尾段轴管的尾段装夹尾座，所述前段装夹头座、尾段装夹尾座均可沿后桥的分布方向滑动，所述中段装夹装置的中心定位部件可沿中段装夹装置的高度方向上下移动；所述底座的一侧设置有用于焊接后桥的焊接装置；所述前段装夹头座采用上述的前段装夹头座。其中，所述焊接装置包括固定连接在底座上的立柱，所述立柱上沿后桥的分布方向设置有横梁，所述横梁上通过第二导轨滑动连接有滑座，所述滑座上连接有第一上下调节气缸，所述第一上下调节气缸的输出轴上连接有左右滑动导轨，所述左右滑动导轨上连接有第二上下调节气缸，所述第二上下调节气缸的输出轴通过连接组件连接有焊枪。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，该前段装夹头座包括前段驱动装置、L型旋转块，L型旋转块上连接轴心涨紧装置和法兰夹紧装置；通过该前段驱动装置可驱动L型旋转块及组装到L型旋转块上前段轴管转动，从而便于对拼接好的后桥进行环焊，提高对后桥的环焊效率；通过L型旋转块上的轴心涨紧装置可将前段轴管定心、装夹在L型旋转块上，采用内涨紧的方式将前段轴管紧固在L型旋转块上能有效保证前段轴管与后段轴管焊接的同轴度，有效提高前段轴管的装夹效率和装夹精度；通过法兰夹紧装置可提高前段轴管装夹到L型旋转块上的稳定性，有效防止前段轴管在旋转时从L型旋转块上脱落。2、本技术中，该轴心涨紧装置包括有涨紧气缸、涨紧轴和涨紧套，涨紧气缸可驱动涨紧轴沿涨紧轴的轴向移动，轴向移动的涨紧轴可通过其涨紧端的锥面迫使涨紧套沿其径向向外扩张，从而涨紧套设在涨紧套外的前段轴管；涨紧气缸直接推动涨紧轴使涨紧套膨胀、涨紧前段轴管，其涨紧的操作方便、快捷，能够实现前段轴管的快速涨紧与取消涨紧，提高对前段轴管的涨紧效率。3、本技术中，该涨紧套的周向开设左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽，且左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽沿涨紧套的周向均匀交错设置；当涨紧轴轴向移动时，在涨紧套上的左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽的作用下，左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽之间的间隙增大并向外扩张，涨紧套向外扩张，涨紧套的外径增大，涨紧前段轴管，其涨紧的操作方便、快捷，能够实现前段轴管的快速涨紧与取消涨紧，提高对前段轴管的涨紧效率。4、本技术中，法兰夹紧装置由第一夹紧驱动装置、连杆机构和夹紧块组成，第一夹紧驱动装置可通过连杆机构带动夹紧块转动并直接扣紧或者经由其他辅助部件扣紧在前段轴管的法兰上，有效防止前段轴管从L型旋转块上脱落，提高前段轴管的装夹稳定性。5、本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种后桥环焊的前段装夹头座，其特征在于：包括前段驱动装置(21)，所述前段驱动装置(21)的输出轴端部连接有L型旋转块(22)，所述L型旋转块(22)的竖直板上连接有用于涨紧前段轴管的轴心涨紧装置(222)，所述L型旋转块(22)的竖直板上位于轴心涨紧装置(222)的两侧设置有作用于前段轴管端部的法兰并夹紧前段轴管的法兰夹紧装置(221)。
【技术特征摘要】
1.一种后桥环焊的前段装夹头座，其特征在于：包括前段驱动装置(21)，所述前段驱动装置(21)的输出轴端部连接有L型旋转块(22)，所述L型旋转块(22)的竖直板上连接有用于涨紧前段轴管的轴心涨紧装置(222)，所述L型旋转块(22)的竖直板上位于轴心涨紧装置(222)的两侧设置有作用于前段轴管端部的法兰并夹紧前段轴管的法兰夹紧装置(221)。2.如权利要求1所述的一种后桥环焊的前段装夹头座，其特征在于：所述轴心涨紧装置(222)包括涨紧气缸、固定安装于L型旋转块(22)的竖直板上的涨紧外壳(2222)，所述涨紧外壳(2222)内套设有涨紧轴(2221)，所述涨紧气缸的输出轴与涨紧轴(2221)连接并驱动涨紧轴(2221)沿涨紧轴(2221)的轴向移动，所述涨紧轴(2221)的涨紧端为锥面，且涨紧轴(2221)的涨紧端外套设有用于涨紧前段轴管的涨紧套(2223)。3.如权利要求2所述的一种后桥环焊的前段装夹头座，其特征在于：所述涨紧套(2223)上沿涨紧套(2223)的周向均匀交错开设有左端面轴向凹槽(22231)、右端面轴向凹槽(22232)，所述左端面轴向凹槽(22231)开设于涨紧套(2223)的左端面上并沿涨紧套(2223)的轴向向右端面一侧凹陷，所述右端面轴向凹槽(22232)开设于涨紧套(2223)的右端面上并沿涨紧套(2223)的轴向向左端面一侧凹陷。4.如权利要求1所述的一种后桥环焊的前段装夹头座，其特征在于：所述法兰夹紧装置(221)包括固定连接在L型旋转块(22)的竖直板上的第一夹紧驱动装置(2211)，所述第一夹紧驱动装置(2211)的一端铰接有第一连杆(2215)，所述第一夹紧驱动装置(2211)的夹紧输出轴(2212)的端部铰接连接有第一曲柄(2214)、第二曲柄(2213)，所述第一曲柄(2214)位于第二曲柄(2213)与第一连杆(2215)之间，且所述第一曲柄(2214)的另一端与第一连杆(2215)的中部位置铰接；所述第二曲柄(2213)的另一端铰接有用于夹紧前段轴管的夹紧块(2216)，所述夹紧块(2216)的中部与第一连杆(2215)的另一端铰接。5.如权利要求1所述的一种后桥环焊的前段装夹头座，其特征在于：所述L型旋转块(22)的水平板上连接有用于夹紧前段轴管的轴管夹紧装置(223)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：淦石望，
申请(专利权)人：成都迈特利尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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