【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及焊接领域,特别涉及一种焊接机器人。
技术介绍
目前,焊接机器人具有很强的环境适应能力和运动灵活性,可替代焊接工人在劳动条件恶劣的情况下和非结构化环境情况下执行复杂构件的焊接任务。随着机器人技术的发展和生产生活的需求,世界各地的研究者已经研制了各种各样的焊接机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种焊接机器人,具有传感器和移动轮,适用于大型焊接结构件自动化焊接,自动化程度高。为实现上述目的,技术提供如下技术方案:一种焊接机器人,包括:主板、控制装置、十字滑块、步进电机、焊炬、扫描装置、传感器、磁铁、ECU、驱动电机和移动轮。进一步的,在主板上设置控制装置和十字滑块,焊炬、扫描装置和传感器共同设置在十字滑块上。进一步的,十字滑块作为调节机构,分别由两个步进电机控制,步进电机通过丝杆带动十字滑块移动。进一步的,在主板下方安装磁铁、ECU、驱动电机和移动轮。进一步的,移动轮由两个驱动电机分别驱动并由ECU实时反馈以进行闭环控制。进一步的,传感器为接触式传感器,依靠在坡口中滚动或滑动的触指将焊炬与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内,利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性,控制装置根据给定的控制策略,驱动十字滑块对焊炬进行高低、左右方向上的偏差调节。附图说明图1为本技术的焊接机器人示意图。图2为本技术的焊接机器人传感器示意图。(注意:附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意,并非是要依据附图所示结构。具体实施方式如图1所示,根据本技术所述的焊接机器人,整体结构包括:主板1、控制装置2、十字滑块3、步进电机4、焊炬5、扫 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人,包括:主板(1)、控制装置(2)、十字滑块(3)、步进电机(4)、焊炬(5)、扫描装置(6)、传感器(7)、磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11);其特在于:在主板(1)上设置控制装置(2)和十字滑块(3),焊炬(5)、扫描装置(6)和传感器(7)共同设置在十字滑块(3)上;其中十字滑块(3)作为调节机构,分别由两个步进电机(4)控制,步进电机(4)通过丝杆带动十字滑块(3)移动;在主板(1)下方安装磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11);其中移动轮(11)由两个驱动电机(10)分别驱动并由ECU(9)实时反馈以进行闭环控制;传感器(7)为接触式传感器,依靠在坡口中滚动或滑动的触指将焊炬(5)与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内,利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性,控制装置(2)根据给定的控制策略,驱动十字滑块(3)对焊炬(5)进行高低、左右方向上的偏差调节。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,包括:主板(1)、控制装置(2)、十字滑块(3)、步进电机(4)、焊炬(5)、扫描装置(6)、传感器(7)、磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11);其特在于:在主板(1)上设置控制装置(2)和十字滑块(3),焊炬(5)、扫描装置(6)和传感器(7)共同设置在十字滑块(3)上;其中十字滑块(3)作为调节机构,分别由两个步进电机(4)控制,步进电机(4)通过丝杆带动十字滑块(3)移动;在主板(1)下方安装磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。