一种立式焊接机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种立式焊接机械手
本技术涉及一种立式焊接机械手。
技术介绍
在公知的
，电机冲片的叠片、压装、焊接通常是采用一台压装工装，将冲片放入工装内并用油压机压装，压装完毕后锁紧螺母保压，并人工进行焊接。当有些转子需要采用对称焊接，以减少焊接变形量时，此时若采用常规的焊接方式，会使得工人的劳动强度加大，同时也对操作人员的配合度要求更高，会降低生产的效率，影响自动化生产要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种立式焊接机械手，能够满足转子叠片对称焊接的需求，提高生产的效率，降低劳动强度，提高焊接的质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式焊接机械手，具有对称设置的两个条状底座，沿条状底座的延展方向且位于两个条状底座之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座上分别设有焊接机械手装置，所述焊接机械手装置具有移动平台，所述移动平台通过直线滑轨安装在底座上，在所述移动平台上设有竖直立柱，在所述竖直立柱上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座，在所述滑座上沿水平方向设有至少两个焊接组件。进一步的，作为一种具体的结构形式，本技术所述焊接组件具有在直线导轨，在所述直线导轨上安装有十字滑台，在所述直线导轨的尾端水平设置有与十字滑台连接的气缸，在所述十字滑台上设有焊枪。进一步的，作为一种具体的结构形式，本技术所述焊接组件的数量为两个，且对称设置于相邻的竖直立柱的水平左右两侧。进一步的，作为一种具体的结构形式，本技术所述滑座通过滚珠丝杠和减速电机安装在竖直立柱上。进一步的，考虑到整个装置布局的紧凑性，本技术在上述其中一个移动平台上设有...
【技术保护点】
一种立式焊接机械手，其特征在于：具有对称设置的两个条状底座(1)，沿条状底座(1)的延展方向且位于两个条状底座(1)之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座(1)上分别设有焊接机械手装置(2)，所述焊接机械手装置(2)具有移动平台(21)，所述移动平台(21)通过直线滑轨(3)安装在底座(1)上，在所述移动平台(21)上设有竖直立柱(22)，在所述竖直立柱(22)上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座(23)，在所述滑座(23)上沿水平方向设有至少两个焊接组件(24)。
【技术特征摘要】
1.一种立式焊接机械手，其特征在于：具有对称设置的两个条状底座(1)，沿条状底座(1)的延展方向且位于两个条状底座(1)之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座(1)上分别设有焊接机械手装置(2)，所述焊接机械手装置(2)具有移动平台(21)，所述移动平台(21)通过直线滑轨(3)安装在底座(1)上，在所述移动平台(21)上设有竖直立柱(22)，在所述竖直立柱(22)上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座(23)，在所述滑座(23)上沿水平方向设有至少两个焊接组件(24)。2.如权利要求1所述的一种立式焊接机械手，其特征在于：所述焊接组件(24)具有在直线导轨(241)，在所述直线导轨(241)上安装有十字滑台(242)，在所述直线导轨(241)的尾端水平设置有与十字滑台(242)连接的气缸(243)...
【专利技术属性】
技术研发人员：承文俊，潘华兴，
申请(专利权)人：常州神力电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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