一种光伏组件上接线盒自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊锡设备，尤其是一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，包括组件归正定位装置、坐标定位装置、自动焊接装置和控制系统；组件归正定位装置安装在机架前方的输送架上，包括阻停气缸、夹紧装置和升降气缸，自动焊接装置包括相互连接的横向直线模组、纵向直线模组和垂直向直线模组，焊枪通过焊枪夹固定在垂直向直线模组的滑板上，焊枪的侧面设有上锡管和送锡管，送锡管和上锡管的一端均斜对着焊枪头，上锡管固定在上锡气缸上，光源固定在背板上，坐标相机固定在光源上方。该光伏组件上接线盒自动焊接装置自动化程度高、工作效率高、焊接质量好、合格率高、自动排烟、自动检测，大量减少了人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件上接线盒自动焊接装置
本技术涉及一种焊锡设备，尤其是一种光伏组件上接线盒自动焊接装置。
技术介绍
接线盒是光伏组件电路连接口，接线盒焊接的好坏将会影响组件的良率。按照传统技术，采用人工加锡丝焊接的方式对接线盒进行焊接。传统技术加锡量不可控，加锡量太多容易损伤接线盒，加锡量太少容易造成焊接处虚焊，进而造成产品不良，降低产品合格率，同时焊接时间长，效率低。传统技术焊接后需人工目检，每个员工目检的判断的标准会有不同，容易造成不良的产品目检为合格的产品。传统技术为人工在线焊接，焊接时会产生烟雾，对人体健康造成潜在威胁。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种加锡量可控、焊接温度、效率高的一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，具体技术方案为：一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，包括组件归正定位装置、坐标定位装置、自动焊接装置和控制系统；所述组件归正定位装置安装在机架前方的输送架上，包括阻停气缸、夹紧装置和升降气缸，所述阻停气缸安装在输送架的一侧，所述夹紧装置分别安装在夹紧臂的两端，所述夹紧臂通过升降气缸上安装在输送架上；所述自动焊接装置包括横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组和焊枪，所述纵向直线模组固定在机架上方的悬臂柜上，所述横向直线模组固定在纵向直线模组的滑板上，所述垂直向直线模组固定在背板上，所述背板固定在横向直线模组的滑板上，所述焊枪通过焊枪夹固定在垂直向直线模组的滑板上，焊枪的的侧面设有上锡管和送锡管，所述送锡管通过上调节支架固定在焊枪头的上方，送锡管的一端斜对着焊枪头，送锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，送锡管的另一端与左焊丝输送装置连接，所述上调节支架固定在焊枪夹上，所述上锡管通过下调节支架固定在焊枪头的下方，上锡管的一端斜对着焊枪头，上锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，上锡管的另一端与右焊丝输送装置连接，所述下调节支架固定在上锡气缸上，所述上锡气缸固定在背板底部，所述左焊丝输送装置和右焊丝输送装置均固定在背板上，且位于垂直向直线模组的两侧；所述坐标定位装置包括光源和坐标相机，所述光源固定在背板上，光源位于接线盒上方，所述坐标相机固定在光源上方；所述光源、坐标相机、横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组、左焊丝输送装置、右焊丝输送装置和焊枪均匀控制系统连接。所述焊枪头内部装有温度传感器，所述温度传感器与控制系统连接。所述夹紧装置包括双轴气缸和夹紧柱，所述夹紧柱设有两个，分别固定在双轴气缸的两端。所述纵向直线模组和横向直线模组之间设有连接板，所述连接板的两端均设有滑块，所述滑块分别活动安装在两条直线导轨上，所述直线导轨安装在悬臂柜上，并且位于纵向直线模组的两侧，所述连接板的顶部与纵向直线模组的滑板连接，所述横向直线模组安装在连接板的底部。还包括防炸锡盒，所述防炸锡盒安装在焊枪夹上，所述焊枪位于防炸锡盒内。还包括排烟管，所述排烟管位于接线盒的一侧，排烟管吸收焊接时的烟雾。还包括安装在机架上的焊枪头清洁装置，所述焊枪头清洁装置包括刷头和电机，所述刷头固定在电机轴上，所述刷头和电机均设有两个，刷头并排安装，刷头相互接触。还包括自动检测装置，所述自动检测装置包括检测相机，所述检测相机和坐标相机均固定在相机固定架上，相机固定架安装在旋转气缸上，旋转气缸固定在背板上，所述检测相机与控制系统连接。归正定位装置将组件从输送架上抬起，并固定好。定位相机对接线盒进行拍照，抓取参照物，即接线盒内的焊点边缘，并由控制系统算出焊接点的坐标，然后控制焊枪到接线盒上方的焊接位置进行焊接。左焊丝输送装置和右焊丝输送装置均为标准产品，可以直接购买。控制系统发出信号，焊丝输送装置启动，根据设定的速度均匀的输送焊丝，焊丝分别通过上锡管和送锡管到达焊枪头。上调节支架和下调节支架均为万向调节支架，标准品，可以直接购买。温度传感器用于控制焊枪头的温度，使温度稳定在350℃~400℃，保持良好的焊接效果。上锡气缸将上锡管送到焊枪头下方，对焊枪头进行上锡，使焊枪头上有少量锡，方便后续焊接，防止焊枪头到达焊点上方上时没有锡造成起始焊点无锡，焊枪头下方的锡与焊点接触，预焊接起始焊点。送锡管在焊接过程中不断的提供焊锡丝，保证焊接顺利完成。连接板增加了横向直线模组的稳定性，防止晃动，影响焊接。防炸锡盒环绕焊接头，在气缸加锡和焊接加锡的过程中有效防止炸锡影响产品质量。焊枪头清洁装置的两个刷头同时转动，转动方向相反，焊枪头插到刷头之间，进行清洁。焊枪头清洁装置安装在机架上。排烟管固定在机架上，管口在接线盒上方的一侧，排烟管将焊接时产生的烟雾吸走，减少车间的空气污染，保证人员的健康。检测相机对接线盒的焊点处拍照，检测焊点处的缝隙是否堵上。焊点堵上反光亮度高，控制系统判断焊接合格；焊点未堵上反光亮度低，控制系统判断焊接不合格。定位相机和检测相机通过旋转气缸切换。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种光伏组件上接线盒自动焊接装置自动化程度高、工作效率高、焊接质量好、合格率高、自动排烟、自动检测，大量减少了人员的工作量。附图说明图1是本技术的结构示意图；、图2是自动焊接装置的右视图；图3是检测相机和定位相机的安装示意图。具体实施方式现结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图3所示，一种光伏组件91上接线盒92自动焊接装置，包括组件91归正定位装置、坐标定位装置、自动焊接装置和控制系统；所述组件91归正定位装置安装在机架19前方的输送架11上，包括阻停气缸12、夹紧装置和升降气缸，所述阻停气缸12安装在输送架11的一侧，所述夹紧装置分别安装在夹紧臂的两端，所述夹紧臂通过升降气缸上安装在输送架11上；所述自动焊接装置包括横向直线模组21、纵向直线模组22、垂直向直线模组23和焊枪31，所述纵向直线模组22固定在机架19上方的悬臂柜18上，所述横向直线模组21固定在纵向直线模组22的滑板上，所述垂直向直线模组23固定在背板24上，所述背板24固定在横向直线模组21的滑板上，所述焊枪31通过焊枪夹32固定在垂直向直线模组23的滑板上，焊枪31的的侧面设有上锡管35和送锡管36，所述送锡管36通过上调节支架33固定在焊枪头37的上方，送锡管36的一端斜对着焊枪头37，送锡管36内的焊锡丝头位于焊枪头37上，送锡管36的另一端与左焊丝输送装置连接，所述上调节支架33固定在焊枪夹32上，所述上锡管35通过下调节支架34固定在焊枪头37的下方，上锡管35的一端斜对着焊枪头37，上锡管35内的焊锡丝头位于焊枪头37上，上锡管35的另一端与右焊丝输送装置39连接，所述下调节支架34固定在上锡气缸38上，所述上锡气缸38固定在背板24底部，所述左焊丝输送装置和右焊丝输送装置39均固定在背板24上，且位于垂直向直线模组23的两侧；所述坐标定位装置包括光源51和坐标相机52，所述光源51固定在背板24上，光源51位于接线盒92上方，所述坐标相机52固定在光源51上方；所述光源51、坐标相机52、横向直线模组21、纵向直线模组22、垂直向直线模组23、左焊丝输送装置、右焊丝输送装置39和焊枪31均匀控制系统连接。所述焊枪头37内部装有温度传感器，所述温度传感器与控制系统连接。所述夹紧装置包括双轴气缸13和夹紧柱14，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，其特征在于，包括组件归正定位装置、坐标定位装置、自动焊接装置和控制系统；所述组件归正定位装置安装在机架前方的输送架上，包括阻停气缸、夹紧装置和升降气缸，所述阻停气缸安装在输送架的一侧，所述夹紧装置分别安装在夹紧臂的两端，所述夹紧臂通过升降气缸上安装在输送架上；所述自动焊接装置包括横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组和焊枪，所述纵向直线模组固定在机架上方的悬臂柜上，所述横向直线模组固定在纵向直线模组的滑板上，所述垂直向直线模组固定在背板上，所述背板固定在横向直线模组的滑板上，所述焊枪通过焊枪夹固定在垂直向直线模组的滑板上，焊枪的侧面设有上锡管和送锡管，所述送锡管通过上调节支架固定在焊枪头的上方，送锡管的一端斜对着焊枪头，送锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，送锡管的另一端与左焊丝输送装置连接，所述上调节支架固定在焊枪夹上，所述上锡管通过下调节支架固定在焊枪头的下方，上锡管的一端斜对着焊枪头，上锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，上锡管的另一端与右焊丝输送装置连接，所述下调节支架固定在上锡气缸上，所述上锡气缸固定在背板底部，所述左焊丝输送装置和右焊丝输送装置均固定在背板上，且位于垂直向直线模组的两侧；所述坐标定位装置包括光源和坐标相机，所述光源固定在背板上，光源位于接线盒上方，所述坐标相机固定在光源上方；所述光源、坐标相机、横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组、左焊丝输送装置、右焊丝输送装置和焊枪均匀控制系统连接。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，其特征在于，包括组件归正定位装置、坐标定位装置、自动焊接装置和控制系统；所述组件归正定位装置安装在机架前方的输送架上，包括阻停气缸、夹紧装置和升降气缸，所述阻停气缸安装在输送架的一侧，所述夹紧装置分别安装在夹紧臂的两端，所述夹紧臂通过升降气缸上安装在输送架上；所述自动焊接装置包括横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组和焊枪，所述纵向直线模组固定在机架上方的悬臂柜上，所述横向直线模组固定在纵向直线模组的滑板上，所述垂直向直线模组固定在背板上，所述背板固定在横向直线模组的滑板上，所述焊枪通过焊枪夹固定在垂直向直线模组的滑板上，焊枪的侧面设有上锡管和送锡管，所述送锡管通过上调节支架固定在焊枪头的上方，送锡管的一端斜对着焊枪头，送锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，送锡管的另一端与左焊丝输送装置连接，所述上调节支架固定在焊枪夹上，所述上锡管通过下调节支架固定在焊枪头的下方，上锡管的一端斜对着焊枪头，上锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，上锡管的另一端与右焊丝输送装置连接，所述下调节支架固定在上锡气缸上，所述上锡气缸固定在背板底部，所述左焊丝输送装置和右焊丝输送装置均固定在背板上，且位于垂直向直线模组的两侧；所述坐标定位装置包括光源和坐标相机，所述光源固定在背板上，光源位于接线盒上方，所述坐标相机固定在光源上方；所述光源、坐标相机、横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组、左焊丝输送装置、右焊丝输送装置和焊枪均匀控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种光...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗前广，陈绍勇，孙豹龙，汤志松，
申请(专利权)人：无锡恒格自动化科技有限公司，无锡翔华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32