一种节省布局空间的低压铸造设备，包括机架以及低压铸造机械手，所述机架内位于该低压铸造机械手行走区域的下方依序设置有模具冷却工位、铸件卸料工位及铸件灌液工位，模具冷却工位上设置有一模具冷却装置，铸件卸料工位设置有一低压铸造接料车，铸件灌液工位设置有一铸液感应炉。本实用新型专利技术通过将低压铸造机械手倒装在机架的单根支撑横梁上，使得该机械手可以移位到模具冷却装置、低压铸造接料车以及铸液感应炉上分别完成模具冷却、铸件卸料以及铸件灌液这三道独立的工序，整个过程均自动化完成，从而不仅满足产品工序的要求，提高产品质量，而且简化设备布局，既可降低生产成本，又能减小了每个工序对应设备所占的空间面积，提高车间使用率。
【技术实现步骤摘要】
一种节省布局空间的低压铸造设备
本技术涉及低压铸造生产设备，尤其是指一种节省布局空间的低压铸造设备。
技术介绍
低压铸造是使液体金属在压力作用下充填型腔，以形成铸件的一种方法。由于所用的压力较低，所以叫做低压铸造。低压铸造的工艺过程是：在密封的坩埚（或密封罐）中，通入干燥的压缩空气，金属液在气体压力的作用下，沿升液管上升，通过浇口平稳地进入型腔，并保持坩埚内液面上的气体压力，一直到铸件完全凝固为止。然后解除液面上的气体压力，使开液管中未凝固的金属液流坩埚，再由气缸开型并推出铸件。现有技术中的低压铸造机，由于设备具有一定的局限性，运动部件之间的运动平稳性较差，往往导致铸件精度的下降；同时传统的低压铸造机自动化程度较低，在铸造完成后，往往不能快速取出铸件，同时针对不同规格模具的适应性也较差，生产效率较低。中国专利技术专利申请（申请号：201310619096.5）披露了一种低压铸造机，其通过高温真空泵实现真空负压升液，同时将抽芯架及动模板设为一体式并通过合模油缸控制升降，从而增强了对不同规格模具的适用性，通过接芯平台及接芯小车的设置，实现了快速取出铸件，生产效率较高。以上低压铸造设备虽然能够有针对性地适应不同规格的模具，然而在实际使用过程中还存在以下缺陷：1、由于每次完成一次铸件后，往往需要对模具进行冷却和清洗，以便除去上一次铸造过程留下的杂质，而以上设备并无相关结构，从而会严重影响铸件的质量。2、由于保温炉内铸液温度极高，而将接料小车的接料位置布置于该保温炉上方，容易恶化接料小车工作环境，降低其使用寿命，容易导致生产故障增多，不利于大规模高效率生产。就目前而言，大多国内厂家在低压铸造设备中采用的安装架体是具有双根横梁，这种安装架体不仅占用空间大，而且制造成本高。
技术实现思路
本技术提供一种节省布局空间的低压铸造设备，其主要目的在于克服现有低压铸造机存在的占用空间大、制造成本高的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种结构改良的低压铸造设备，包括机架以及安装并行走于该机架上的低压铸造机械手，所述机架内位于该低压铸造机械手行走区域的下方依序设置有模具冷却工位、铸件卸料工位以及铸件灌液工位，所述模具冷却工位上设置有一模具冷却装置，所述铸件卸料工位设置有一低压铸造接料车，所述铸件灌液工位设置有一铸液感应炉，所述机架包括左右间隔布置的第一侧立架体、第二侧立架体以及一两端分别固定于各侧立架体中部的支撑横梁，所述支撑横梁在其长度方向上的两侧设置有导轨组件，所述低压铸造机械手包括一滑动导向座、一安装于该滑动导向座上并且用于驱动其行走的驱动机构、一安装于该滑动导向座底部的升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一可移动地安装于所述合模架体内的活动摆臂，所述升降架体内安装有用于控制所述合模架体进行上下移位的升降机构，所述合模架体内安装有用于控制所述活动摆臂进行左右移位的合模机构，所述固定摆臂的末端安装有一第一模具，所述活动摆臂的末端安装有一与所述第一模具相适配的第二模具，所述滑动导向座在对应每个导轨组件的位置分别设置有与所述导轨组件相适配的滑块组件。进一步的，所述合模架体包括一合模固定端、一合模活动端以及一由该合模固定端朝向该合模活动端方向布置的合模导轨，所述合模机构为一合模液压缸，该合模液压缸的一端安装于所述合模固定端，另一端设有一合模活塞杆，所述活动摆臂安装于所述合模导轨上，并且其上端与所述合模活塞杆的端部连接。进一步的，所述活动摆臂包括一滑动安装于所述合模导轨上的第二上架体、第二摆动机构、可转动地安装于该第二上架体底部的第二下架体以及安装于第二下架体下部的第二脱模液压缸，所述第二脱模液压缸的一端固定安装于第二下架体下部，另一端设置有一第二脱模顶针，所述第二模具安装于所述第二下架体的底部并且其上设置有用于供第二脱模顶针穿过的第二装配孔，所述第二摆动机构为一第二摆动液压缸，该第二摆动液压缸的一端安装于第二上架体，另一端设置有一第二摆动活塞杆，所述第二下架体的上部包括一与所述第二上架体铰接的第二铰接部以及位于该第二铰接部上方的第二拨动部，所述第二摆动活塞杆的端部铰接于该第二拨动部上。进一步的，所述固定摆臂包括一安装于所述合模固定端上的第一上架体、第一摆动机构、可转动地安装于该第一上架体底部的第一下架体以及安装于第一下架体下部的第一脱模液压缸，所述第一脱模液压缸的一端固定安装于第一下架体下部，另一端设置有一第一脱模顶针，所述第一模具安装于所述第一下架体的底部并且其上设置有用于供第一脱模顶针穿过的第一装配孔，所述第一摆动机构为一第一摆动液压缸，该第一摆动液压缸的一端安装于第一上架体，另一端设置有一第一摆动活塞杆，所述第一下架体的上部包括一与所述第一上架体铰接的第一铰接部以及位于该第一铰接部上方的第一拨动部，所述第一摆动活塞杆的端部铰接于该第一拨动部上。进一步的，所述滑动导向座的下方设置有升降导轨，所述升降架体的至少一端设置有与所述升降导轨相适配的升降滑块，所述升降机构为一升降液压缸，该升降液压缸的上端枢接于所述滑动导向座内，下端设置有一升降活塞杆，所述升降活塞杆的末端连接于所述升降架体上，所述合模架体固定安装于所述升降架体上。进一步的，所述模具冷却装置包括一石墨槽、至少一搅拌机构以及一冷却流体供应装置，所述石墨槽包括石墨槽外板、石墨槽内板、由该石墨槽内板向内围设限定而形成的复数个石墨水容置空间、由该石墨槽内板向外且由该石墨槽外板向内围设限定而形成的用于供冷却流体通入的夹层空间，所述夹层空间内设置有复数个间隔交错的隔板，该隔板将所述夹层空间划分为一单向流动的冷却流道。进一步的，所述石墨水容置空间设置有两个，分别对应第一模具和第二模具设置，每个石墨水容置空间内对应设置有一所述搅拌机构，所述搅拌机构包括一搅拌电机、一与该搅拌电机输出端传动连接的搅拌主轴以及一搅拌叶轮，所述搅拌电机安装于所述石墨槽外板的外侧，所述搅拌主轴依序穿过石墨槽外板、夹层空间、石墨槽内板后于所述石墨水容置空间内与所述搅拌叶轮相连接。进一步的，所述搅拌主轴由上往下倾斜地伸入所述石墨水容置空间内。进一步的，所述第一侧立架体包括两第一支撑立柱以及架设于该两第一支撑立柱顶端的第一纵梁座体，所述第一纵梁座体内一侧设置有一用于盛放液压油的箱体空间，另一侧内置有与所述箱体空间相连通的液压驱动单元，所述第一纵梁座体的侧面设置有复数个用于与液压执行元件相连的注液头，该注液头与所述液压驱动单元的输出端相连。进一步的，所述第二侧立架体包括两第二支撑立柱以及架设于该两第二支撑立柱顶端的第二纵梁座体，所述第二纵梁座体内设置有第一通气空间，至少一所述第二支撑立柱内设置有与所述第一通气空间相连通的第二通气空间，所述第二支撑立柱侧面设置有复数个用于与铸液感应炉的通气口相连的通气头，所述通气头与所述第二通气空间相连通，所述第一通气空间与一通气泵相连通。进一步的，所述铸液感应炉包括炉体、炉盖、设置于炉体下方且用于给炉体内原料进行加热的感应线圈总成、设置于炉体内的铸液容置空间，所述炉盖上设置有由复数个升液管座体组成的灌液入口部，每个升液管座体上对应安装有一伸入铸液液面下方的升液管，所述炉盖上设置有与所述铸液容置空间相连通的通气头。进一步的，所述升液管包括金属管柱、开本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种节省布局空间的低压铸造设备，包括机架以及安装并行走于该机架上的低压铸造机械手，其特征在于：所述机架内位于该低压铸造机械手行走区域的下方依序设置有模具冷却工位、铸件卸料工位以及铸件灌液工位，所述模具冷却工位上设置有一模具冷却装置，所述铸件卸料工位设置有一低压铸造接料车，所述铸件灌液工位设置有一铸液感应炉，所述机架包括左右间隔布置的第一侧立架体、第二侧立架体以及一两端分别固定于各侧立架体中部的支撑横梁，所述支撑横梁在其长度方向上的两侧设置有导轨组件，所述低压铸造机械手上设有一滑动导向座，所述滑动导向座在对应每个导轨组件的位置分别设置有与所述导轨组件相适配的滑块组件。
【技术特征摘要】
1.一种节省布局空间的低压铸造设备，包括机架以及安装并行走于该机架上的低压铸造机械手，其特征在于：所述机架内位于该低压铸造机械手行走区域的下方依序设置有模具冷却工位、铸件卸料工位以及铸件灌液工位，所述模具冷却工位上设置有一模具冷却装置，所述铸件卸料工位设置有一低压铸造接料车，所述铸件灌液工位设置有一铸液感应炉，所述机架包括左右间隔布置的第一侧立架体、第二侧立架体以及一两端分别固定于各侧立架体中部的支撑横梁，所述支撑横梁在其长度方向上的两侧设置有导轨组件，所述低压铸造机械手上设有一滑动导向座，所述滑动导向座在对应每个导轨组件的位置分别设置有与所述导轨组件相适配的滑块组件。2.如权利要求1所述一种节省布局空间的低压铸造设备，其特征在于：所述第一侧立架体包括两第一支撑立柱以及架设于该两第一支撑立柱顶端的第一纵梁座体，所述第一纵梁座体内一侧设置有一用于盛放液压油的箱体空间，另一侧内置有与所述箱体空间相连通的液压驱动单元，所述第一纵梁座体的侧面设置有复数个用于与液压执行元件相连的注液头，该注液头与所述液压驱动单元的输出端相连。3.如权利要求1所述一种节省布局空间的低压铸造设备，其特征在于：所述第二侧立架体包括两第二支撑立柱以及架设于该两第二支撑立柱顶端的第二纵梁座体，所述第二纵梁座体内设置有第一通气空间，至少一所述第二支撑立柱内设置有与所述第一通气空间相连通的第二通气空间，所述第二支撑立柱侧面设置有复数个用于与铸液感应炉的通气口相连的通气头，所述通气头与所述第二通气空间相连通，所述第一通气空间与一通气泵相连通。4.如权利要求1所述一种节省布局空间的低压铸造设备，其特征在于：所述模具冷却装置包括一石墨槽、至少一搅拌机构以及一冷却流体供应装置，所述石墨槽包括石墨槽外板、石墨槽内板、由该石墨槽内板向内围设限定而形成的复数个石墨水容置空间、由该石墨槽内板向外且由该石墨槽外板向内围设限定而形成的用于供冷却流体通入的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗快，陈基新，陈思源，吴忍福，
申请(专利权)人：福建长江工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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