一种内窥镜制造技术

本申请提供了一种内窥镜,包括拔进拔出机构和窥镜工作机构，所述窥镜工作机构活动设置在所述拔进拔出机构上，其中，还包括手柄，所述手柄位于所述内窥镜的外部，且与操作系统相连；所述内窥镜还包括活动设置在所述拔进拔出机构与所述窥镜工作机构之间的驱动机构、滚动机构，所述驱动机构包括一主动锥齿，所述主动锥齿与位于所述窥镜工作机构上的从动锥齿啮合带动所述窥镜工作机构运动；所述滚动机构包括限位器和若干个滚珠，所述滚珠活动设置在所述限位器上，一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构上，另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构上的轨道运动。采用上述结构，本申请提供的内窥镜不会对内腔造成损伤，也不会对内窥镜造成污染，检测范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜
本专利技术涉及一种医疗设备，特别设计一种内窥镜。
技术介绍
目前，内窥镜已经被广泛地应用在医疗领域，内窥镜被插入到待检测体内来获取内部的图像信息，并且对获取的图像信息能够进行诊断，以便帮助医护人员制定出最佳的解决方案，但是,现有的内窥镜的镜头为可转动的，但是转动过程涉及范围小，影响判断结果的准确性，不能满足使用要求。综上所述，如何扩大可视范围，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内窥镜，解决了内窥镜观察范围小影响判断结果的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种内窥镜，包括拔进拔出机构和窥镜工作机构，所述窥镜工作机构活动设置在所述拔进拔出机构上，其中，还包括手柄，所述手柄位于所述内窥镜的外部，且与操作系统相连；所述内窥镜还包括活动设置在所述拔进拔出机构与所述窥镜工作机构之间的驱动机构、滚动机构，所述驱动机构包括一主动锥齿，所述主动锥齿与位于所述窥镜工作机构上的从动锥齿啮合带动所述窥镜工作机构运动；所述滚动机构包括限位器和若干个滚珠，所述滚珠活动设置在所述限位器上，一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构上，另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构上的轨道运动。进一步地，所述限位器的横截面呈等腰梯形，所述限位器包括第一滚珠腔、一对第二滚珠腔、第三滚珠腔和中腔，所述中腔贯穿所述限位器的两端面；所述第一滚珠腔位于所述限位器的下底面上，且与所述中腔相通；一对第二滚珠腔分别位于所述限位器的两侧梯面上，且与所述中腔相通；所述第三滚珠腔位于所述限位器的上底面上，且与所述中腔相通。更进一步地，若干个滚珠包括第一滚珠、一对第二滚珠和第三滚珠，所述第一滚珠活动嵌设在所述第一滚珠腔内，所述第二滚珠活动嵌设在所述第二滚珠腔内，所述第三滚珠活动嵌设在所述第三滚珠腔内，所述第一滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构的第二内腔内，所述第二滚珠和第三滚珠抵挡在所述轨道上。更进一步地，所述拔进拔出机构的一端设有一容纳腔，所述窥镜工作机构的关节活动设置在所述容纳腔内，且所述轨道位于所述关节的外周上，所述从动锥齿位于所述轨道的一内侧壁上；所述第二内腔位于所述容纳腔的内壁上，所述容纳腔的内壁上还设有一第一内腔，所述驱动机构的驱动电机固定设置在所述第一内腔内，所述主动锥齿固定设置在所述驱动电机的输出轴上。更进一步地，所述第二滚珠抵挡在所述轨道的第二轨道面上，所述第三滚珠抵挡在所述轨道的第三轨道面上。更进一步地，所述窥镜工作机构还包括连杆和窥镜头，所述窥镜头活动设置在所述连杆上，所述连杆固定设置在所述关节上。更进一步地，所述拔进拔出机构的另一端设有一通孔，所述通孔与所述容纳腔相通；所述关节内设有一空腔，所述关节的外周上还设有一过线孔，且所述过线孔与所述空腔相通；所述连杆内设有一贯穿所述连杆两端的过孔，且所述过孔与所述空腔相通。更进一步地，还包括观测光纤，所述观测光纤的一端依次穿过所述通孔、过线孔、过孔与所述窥镜头电连接。进一步地，还包括软密封连接件，所述软密封连接件的一端与所述拔进拔出机构的一端固定连接，所述软密封连接件的另一端固定连接在所述窥镜工作机构上。由上述技术方案可以看出，本专利技术具有以下有益效果：1.由于设有软密封连接件，因而增加挠性，不会对内腔造成损伤，体液也不会进入内窥镜造成污染或腐蚀；2.由于窥镜工作机构和窥镜头可以同时活动，因而增大了检测范围，提高了检测结果的准确性。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实际使用系统示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的内部结构示意图。图4为本专利技术的拔进拔出机构的结构示意图。图5为本专利技术的窥镜工作机构与驱动机构的关系示意图。图6为本专利技术的窥镜工作机构与滚动机构的关系示意图。图7为本专利技术的驱动机构的结构示意图。图8为本专利技术的主动锥齿与从动锥齿的配合示意图。图9为本专利技术的滚动机构的结构示意图。图10为本专利技术的滚动机构的限位器的结构示意图。图11为本专利技术的窥镜工作机构的轨道的断面示意图。附图标记说明：内窥镜1、拔进拔出机构11、通孔111、第一内腔112、第二内腔113、容纳腔114、延伸槽115、纤维管12、驱动机构13、驱动电机131、主动锥齿132、滚动机构14、第一滚珠141、第二滚珠142、第三滚珠143、限位器144、第一滚珠腔1441、第二滚珠腔1442、第三滚珠腔1443、中腔1444、窥镜工作机构15、关节151、过线孔1511、空腔1512、轨道1513、第二轨道面15131、第三轨道面15132、从动锥齿1514、连杆152、过孔1521、窥镜头153、第一销耳154、第二销耳155、电机156、软密封连接16、第一体外摄像头2、第二体外摄像头3、手柄4、主机5、图形工作站6、显示器7。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面参考图1至图11对本申请作进一步说明，如图1所示的一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括内窥镜1、第一体外摄像头2、第二体外摄像头3、主机5、图形工作站6和显示器7，所述内窥镜1、第一体外摄像头2、第二体外摄像头3、图形工作站6和显示器7均与所述主机5连接，所述内窥镜1用于检测内腔，所述第一体外摄像头2和第二体外摄像头3用于检测体外，所述主机5用于控制所述内窥镜1、第一体外摄像头2和第二体外摄像头3，所述图形工作站6用于设计所述内窥镜1、第一体外摄像头2和第二体外摄像头3的运行轨迹，所述显示器7用于显示工作过程或获取到的图像信息，所述内窥镜1包括手柄4，所述手柄4位于所述图形工作站6的一侧，与所述主机5相连，用于手动设计运行轨迹，也可以分别直接操作所述内窥镜1、第一体外摄像头2或第二体外摄像头3进行工作。如图2和图3所示的一种内窥镜1，所述内窥镜1包括拔进拔出机构11和窥镜工作机构15，所述窥镜工作机构15活动设置在所述拔进拔出机构11上，其中，所述内窥镜1还包括驱动机构13、滚动机构14和软密封连接件16，所述驱动机构13和滚动机构14均活动设置在所述拔进拔出机构11与所述窥镜工作机构15之间，所述软密封连接件16的一端与所述拔进拔出机构11的一端固定连接，所述软密封连接件16的另一端固定连接在所述窥镜工作机构15上，所述软密封连接件16可伸缩，当所述窥镜工作机构15运动时，所述软密封连接件16可以根据实际情况进行调整，保证所述内窥镜1的外周的柔软度，避免在使用过程中对内腔造成损伤和插入或抽出时卡挂对患者增加疼痛，也避免了血液或其他液体进入所述内窥镜1内对所述内窥镜1造成污染或腐蚀，缩短使用寿命和降低准确性。如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，所述拔进拔出机构11的一端设有一容纳腔114，所述窥镜工作机构15的关节151活动设置在所述容纳腔114内，其中，所述容纳腔114的内壁上设有第一内腔112和第二内腔113，所述驱动机构13的驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜(1)，包括拔进拔出机构(11)和窥镜工作机构(15)，所述窥镜工作机构(15)活动设置在所述拔进拔出机构(11)上，其特征在于，还包括手柄(4)，所述手柄(4)位于所述内窥镜(1)的外部，且与操作系统相连；所述内窥镜(1)还包括活动设置在所述拔进拔出机构(11)与所述窥镜工作机构(15)之间的驱动机构(13)、滚动机构(14)，所述驱动机构(13)包括一主动锥齿(132)，所述主动锥齿(132)与位于所述窥镜工作机构(15)上的从动锥齿(1514)啮合带动所述窥镜工作机构(15)运动；所述滚动机构(14)包括限位器(144)和若干个滚珠，所述滚珠活动设置在所述限位器(144)上，一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构(11)上，另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构(15)上的轨道(1513)运动。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜(1)，包括拔进拔出机构(11)和窥镜工作机构(15)，所述窥镜工作机构(15)活动设置在所述拔进拔出机构(11)上，其特征在于，还包括手柄(4)，所述手柄(4)位于所述内窥镜(1)的外部，且与操作系统相连；所述内窥镜(1)还包括活动设置在所述拔进拔出机构(11)与所述窥镜工作机构(15)之间的驱动机构(13)、滚动机构(14)，所述驱动机构(13)包括一主动锥齿(132)，所述主动锥齿(132)与位于所述窥镜工作机构(15)上的从动锥齿(1514)啮合带动所述窥镜工作机构(15)运动；所述滚动机构(14)包括限位器(144)和若干个滚珠，所述滚珠活动设置在所述限位器(144)上，一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构(11)上，另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构(15)上的轨道(1513)运动。2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述限位器(144)的横截面呈等腰梯形，所述限位器(144)包括第一滚珠腔(1441)、一对第二滚珠腔(1442)、第三滚珠腔(1443)和中腔(1444)，所述中腔(1444)贯穿所述限位器(144)的两端面；所述第一滚珠腔(1441)位于所述限位器(144)的下底面上，且与所述中腔(1444)相通；一对第二滚珠腔(1442)分别位于所述限位器(144)的两侧梯面上，且与所述中腔(1444)相通；所述第三滚珠腔(1443)位于所述限位器(144)的上底面上，且与所述中腔(1444)相通。3.根据权利要求2所述的内窥镜(1)，其特征在于，若干个滚珠包括第一滚珠(141)、一对第二滚珠(142)和第三滚珠(143)，所述第一滚珠(141)活动嵌设在所述第一滚珠腔(1441)内，所述第二滚珠(142)活动嵌设在所述第二滚珠腔(1442)内，所述第三滚珠(143)活动嵌设在所述第三滚珠腔(1443)内，所述第一滚珠(141)活动嵌设在所述拔进拔出机构(11)的第二内腔(113)内，所述第二滚珠(142)和第三滚珠(143)抵挡在所述轨道(1513)上。4.根据权利要求3所述的内窥镜(1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷光华，李宇晟，曾超，熊依林，肖文峰，罗伟，高曙光，崔洋，李辉，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：湖南,43