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一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统技术方案

技术编号:15579577 阅读:243 留言:0更新日期:2017-06-13 18:16
本实用新型专利技术公开了一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统,包括客户端导盲鞋、北斗卫星、云端服务器、公共电信网络、北斗地面控制中心和手持控制器,所述客户端导盲鞋、云端服务器、北斗地面控制中心均与北斗卫星通讯,并且客户端导盲鞋通过云端服务器、公共电信网络与北斗地面控制中心以及手持控制器分别进行通讯,所述客户端导盲鞋上设有震动马达、主控模块、北斗定位模块、超声波模块和摄像头模块,所述主控模块通过驱动模块控制震动马达,且主控模块分别连接北斗定位模块、超声波模块和摄像头模块,所述主控模块通过蓝牙模块与手持控制器相相接,可以提高盲人的行动能力,也提高了盲人出行的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统
本技术涉及北斗导航
,具体为一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统。
技术介绍
中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。2013年12月27日,北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开,正式发布了《北斗系统公开服务性能规范(1.0版)》和《北斗系统空间信号接口控制文件(2.0版)》两个系统文件。2014年11月23日,国际海事组织海上安全委员会审议通过了对北斗卫星导航系统认可的航行安全通函,这标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分,取得面向海事应用的国际合法地位。中国的卫星导航系统已获得国际海事组织的认可。随着物联网和科技的发展,也带动了社会服务的日趋完善,让弱势群体便捷生活是全社会一直关注的问题,通过对国内外导盲产品的分析和对比,导盲产品存在几点不足:一、定位不准;二、没有距离播报;三、无录像功能;四、无远程监控指挥功能;五、无应急报警功能;六、无回家轨迹预设。本专利正是顺应时代的要求和社会的需要而设计的。通过综合运用北斗定位、移动通讯、超声波避障等技术,专门为盲人设计一种以导盲鞋未使用客户端的北斗导航系统。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统,可以提高盲人的行动能力,也提高了盲人出行的安全系数,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统,包括客户端导盲鞋、北斗卫星、云端服务器、公共电信网络、北斗地面控制中心和手持控制器,所述客户端导盲鞋、云端服务器、北斗地面控制中心均与北斗卫星通讯,并且客户端导盲鞋通过云端服务器、公共电信网络与北斗地面控制中心以及手持控制器分别进行通讯,所述客户端导盲鞋上设有震动马达、主控模块、北斗定位模块、超声波模块和摄像头模块,所述主控模块通过驱动模块控制震动马达,且主控模块分别连接北斗定位模块、超声波模块和摄像头模块,所述主控模块通过蓝牙模块与手持控制器相相接,所述客户端导盲鞋的北斗定位模块通过与北斗卫星信息的交互来确定精准位置,配合地图数据进行精准导航,所述主控模块用于处理超声波模块和摄像头模块所采集的信息并发出指令,并接收手持控制器的指令做出反应,所述超声波模块和摄像头模块用于对前方障碍物进行侦测,所述主控模块对超声波模块和摄像头模块所采集的信号进行处理,发出指令使得驱动模块驱动震动马达进行提示。作为本技术一种优选的技术方案,所述主控模块采用嵌入式处理器。作为本技术一种优选的技术方案,所述手持控制器为智能移动通讯终端。与现有技术相比,本技术的有益效果是:利用北斗导航技术,同时具备定位与通信功能,无需其他通信系统支持,覆盖中国及周边国家和地区,24小时全天候服务,无通信盲区,特别适合集团用户大范围监控与管理,以及无依托地区数据采集用户数据传输应用,自主系统,高强度加密设计,安全、可靠、稳定,适合关键部门应用;该导盲系统能对固定和移动障碍物进行侦测,播报实时距离,通过振动马达提示(左侧震动往右侧行走,右侧震动反之)避开障碍物;具有录像功能:可以实时查看或上传云端服务器;还具有远程协助功能:通过授权移动端可以查看穿戴者实时环境,远程协助行走或远程协助设定路径;通过手持控制其可以报警或向亲人求助。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术客户端导盲鞋的结构示意图。图中:1-客户端导盲鞋;2-北斗卫星;3-云端服务器;4-公共电信网络;5-北斗地面控制中心;6-手持控制器;7-震动马达;8-主控模块;9-北斗定位模块;10-超声波模块;11-摄像头模块;12-驱动模块;13-蓝牙模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例:请参阅图1和图2,本技术提供一种技术方案:一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统,其特征在于,包括客户端导盲鞋1、北斗卫星2、云端服务器3、公共电信网络4、北斗地面控制中心5和手持控制器6,所述客户端导盲鞋1、云端服务器2、北斗地面控制中心5均与北斗卫星2通讯,并且客户端导盲鞋1通过云端服务器3、公共电信网络4与北斗地面控制中心5以及手持控制器6分别进行通讯,所述客户端导盲鞋1上设有震动马达7、主控模块8、北斗定位模块9、超声波模块10和摄像头模块11,所述主控模块8通过驱动模块12控制震动马达7,且主控模块8分别连接北斗定位模块9、超声波模块10和摄像头模块11,所述主控模块8通过蓝牙模块13与手持控制器6相相接,所述客户端导盲鞋1的北斗定位模块9通过与北斗卫星2信息的交互来确定精准位置,配合地图数据进行精准导航,所述主控模块8用于处理超声波模块10和摄像头模块11所采集的信息并发出指令,并接收手持控制器6的指令做出反应,所述超声波模块10和摄像头模块11用于对前方障碍物进行侦测,所述主控模块8对超声波模块10和摄像头模块11所采集的信号进行处理,发出指令使得驱动模块12驱动震动马达进行提示;所述主控模块8采用嵌入式处理器;所述手持控制器6为智能移动通讯终端。本技术的工作原理:利用北斗导航技术,同时具备定位与通信功能,无需其他通信系统支持,覆盖中国及周边国家和地区,24小时全天候服务,无通信盲区,特别适合集团用户大范围监控与管理,以及无依托地区数据采集用户数据传输应用,自主系统,高强度加密设计,安全、可靠、稳定,适合关键部门应用;该导盲系统能对固定和移动障碍物进行侦测,播报实时距离,通过振动马达提示(左侧震动往右侧行走,右侧震动反之)避开障碍物;具有录像功能:可以实时查看或上传云端服务器;还具有远程协助功能:通过授权移动端可以查看穿戴者实时环境,远程协助行走或远程协助设定路径;通过手持控制其可以报警或向亲人求助。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统

【技术保护点】
一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统,其特征在于,包括客户端导盲鞋(1)、北斗卫星(2)、云端服务器(3)、公共电信网络(4)、北斗地面控制中心(5)和手持控制器(6),所述客户端导盲鞋(1)、云端服务器(3)、北斗地面控制中心(5)均与北斗卫星(2)通讯,并且客户端导盲鞋(1)通过云端服务器(3)、公共电信网络(4)与北斗地面控制中心(5)以及手持控制器(6)分别进行通讯,所述客户端导盲鞋(1)上设有震动马达(7)、主控模块(8)、北斗定位模块(9)、超声波模块(10)和摄像头模块(11),所述主控模块(8)通过驱动模块(12)控制震动马达(7),且主控模块(8)分别连接北斗定位模块(9)、超声波模块(10)和摄像头模块(11),所述主控模块(8)通过蓝牙模块(13)与手持控制器(6)相接,所述客户端导盲鞋(1)的北斗定位模块(9)通过与北斗卫星(2)信息的交互来确定精准位置,配合地图数据进行精准导航,所述主控模块(8)用于处理超声波模块(10)和摄像头模块(11)所采集的信息并发出指令,并接收手持控制器(6)的指令做出反应,所述超声波模块(10)和摄像头模块(11)用于对前方障碍物进行侦测,所述主控模块(8)对超声波模块(10)和摄像头模块(11)所采集的信号进行处理,发出指令使得驱动模块(12)驱动震动马达进行提示。...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星导航技术的导盲系统,其特征在于,包括客户端导盲鞋(1)、北斗卫星(2)、云端服务器(3)、公共电信网络(4)、北斗地面控制中心(5)和手持控制器(6),所述客户端导盲鞋(1)、云端服务器(3)、北斗地面控制中心(5)均与北斗卫星(2)通讯,并且客户端导盲鞋(1)通过云端服务器(3)、公共电信网络(4)与北斗地面控制中心(5)以及手持控制器(6)分别进行通讯,所述客户端导盲鞋(1)上设有震动马达(7)、主控模块(8)、北斗定位模块(9)、超声波模块(10)和摄像头模块(11),所述主控模块(8)通过驱动模块(12)控制震动马达(7),且主控模块(8)分别连接北斗定位模块(9)、超声波模块(10)和摄像头模块(11),所述主控模块(8)通过蓝牙模块(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员:裴洋熠
申请(专利权)人:裴洋熠
类型:新型
国别省市:北京,11

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