一种自动化水饺制作机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒和饺子面输送漏斗、成型电机和成型电机安装架等，饺子皮成型筒为圆筒形状，饺子皮成型筒一端设置有成型电机安装架，饺子皮成型筒另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽。本发明专利技术通过设置多个螺旋输送的绞龙结构，实现了饺子面和饺子馅的自动输送；本发明专利技术通过设置有自动粘合结构，实现了饺子皮的自动粘合；本发明专利技术通过设置有切断和补面结构，实现了自动化切割和进一步补面的目的；本发明专利技术结构合理，工作效率高，有效地解放了生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化水饺制作机器人
本专利技术涉及一种自动化机器人，特别是涉及一种自动化水饺制作机器人，属于自动化设备

技术介绍
水饺是华人传承悠久的历史名食，随着经济水平的不断提高，出现了许多专门的水饺店，但是由于人工制作水饺效率较低，远远满足不了广大食客的需求，且人工制作水饺增加了人工成本，因此急需一种能够自动化实现水饺制作的机械设备，提高水饺制作效率，有效解放劳动力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动化水饺制作机器人，其实现了自动化制作水饺的目的，工作效率高，自动化程度较高。本专利技术采取的技术方案为：一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒和饺子面输送漏斗、成型电机和成型电机安装架、饺子面输送绞龙、两个饺子皮输送带和两个输送带安装架、两个导向板、两个饺子皮粘合板和两个粘合板调整电缸、饺子馅输送漏斗和饺子馅输送筒、饺子馅输送绞龙和饺子馅输送电机、两个过渡板、两个补面安装架、两个补面电机、两个补面筒和两个补面漏斗、两个补面绞龙和两个补面框、两个切断刀片和两个切断补面电缸，所述的饺子皮成型筒为圆筒形状，饺子皮成型筒一端设置有成型电机安装架，饺子皮成型筒另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽。所述的成型电机安装在成型电机安装架上，成型电机主轴的轴线方向与饺子皮成型筒的轴线方向相互重合，成型电机主轴上同轴安装有饺子面输送绞龙，所述的成型电机驱动饺子面输送绞龙在饺子皮成型筒中转动；饺子皮成型筒上部设置有通孔，饺子面输送漏斗安装在饺子皮成型筒上部，并通过通孔与饺子皮成型筒内部相通。饺子皮成型筒设置有V型槽的一端对称设置有两个导向板，两个导向板分别与V型槽的两个边相互平行；两个导向板内侧分别设置有一个输送带安装架，每个输送带安装架上分别设置有一个饺子皮输送带；其中一个导向板的外侧设置有饺子馅输送电机，所述的饺子馅输送电机主轴竖直向上，所述的饺子馅输送筒安装在导向板外侧，并位于饺子馅输送电机上部，饺子馅输送筒的轴线方向与饺子馅输送电机主轴轴线方向相互重合，饺子馅输送电机主轴上同轴安装有饺子馅输送绞龙，饺子馅输送电机驱动饺子馅输送绞龙在饺子馅输送筒中转动；饺子馅输送筒上部设置有饺子馅输送漏斗，所述的饺子馅输送漏斗与饺子馅输送筒内部相通；饺子馅输送筒中部设置有饺子馅输送管，所述的饺子馅输送管一端与饺子馅输送筒内部相通，另一端位于两个饺子皮输送带上部。所述的两个导向板右端分别对称设置有两个过渡板，两个导向板的右端分别对称设置有两个粘合板调整电缸，粘合板调整电缸的活塞杆轴线方向相互重合，并与饺子皮成型筒的轴线方向相互垂直；两个粘合板调整电缸的活塞杆端部分别设置有饺子皮粘合板；所述的两个过渡板的右侧分别设置有补面安装架，两个补面安装架上部分别设置有补面电机，所述的补面电机主轴竖直向上，所述的两个补面筒分别安装在两个补面电机上部，补面筒的轴线与补面电机主轴轴线方向相互重合，补面电机主轴上同轴安装有补面绞龙，补面电机驱动补面绞龙在补面筒中转动；所述的两个补面漏斗分别安装在两个补面筒上部，并与补面筒内部相通；所述的两个切断补面电缸分别对称安装在两个补面安装架下部，两个切断补面电缸的活塞杆轴线相互重合，并与粘合板调整电缸的活塞杆轴线方向相互重合，两个切断补面电缸的活塞杆端部分别对称安装有切断刀片，两个切断刀片的右侧分别平行设置有补面框；两个补面筒中部分别设置有补面输送管，所述的补面输送管一端与补面筒内部相通，另一端与补面框内部相通。进一步的，所述的饺子面输送绞龙、饺子馅输送绞龙、补面绞龙结构相同，均为螺旋输送结构。进一步的，所述的两个补面输送管为软管，随切断补面电缸的移动做适应性变形。由于本专利技术采用了上述技术方案，具有以下优点：（1）本专利技术通过设置多个螺旋输送的绞龙结构，实现了饺子面和饺子馅的自动输送；（2）本专利技术通过设置有自动粘合结构，实现了饺子皮的自动粘合；（3）本专利技术通过设置有切断和补面结构，实现了自动化切割和进一步补面的目的（4）本专利技术结构合理，工作效率高，有效地解放了生产力。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图3为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图4为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图5为本专利技术隐藏部分零件后的立体结构示意图。图6为本专利技术中饺子面输送绞龙的立体结构示意图。图7为本专利技术中饺子馅输送绞龙的立体结构示意图。图8为本专利技术中补面绞龙的立体结构示意图。图9为本专利技术中部分零件的立体装配结构示意图。附图标号：1-饺子面输送漏斗；2-饺子馅输送漏斗；3-饺子馅输送筒；4-补面漏斗；5-补面筒；6-补面电机；7-补面安装架；8-补面输送管；9-补面框；10-切断刀片；11-切断补面电缸；12-粘合板调整电缸；13-饺子馅输送管；14-饺子皮输送带；15-导向板；16-饺子皮成型筒；17-成型电机安装架；18-成型电机；19-饺子面输送绞龙；20-饺子皮粘合板；21-饺子馅输送绞龙；22-饺子馅输送电机；23-补面绞龙；24-过渡板；25-输送带安装架。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1至图9所示，为本专利技术的一种自动化水饺制作机器人，饺子皮成型筒16设置为圆筒形状，饺子皮成型筒16一端设置有成型电机安装架17，饺子皮成型筒16另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽。成型电机18安装在成型电机安装架17上，成型电机18主轴的轴线方向与饺子皮成型筒16的轴线方向相互重合，成型电机18主轴上同轴安装有饺子面输送绞龙19，成型电机18驱动饺子面输送绞龙19在饺子皮成型筒16中转动。饺子皮成型筒16上部设置有通孔，饺子面输送漏斗1安装在饺子皮成型筒16上部，并通过通孔与饺子皮成型筒16内部相通。饺子皮成型筒16设置有V型槽的一端对称设置有两个导向板15，两个导向板15分别与V型槽的两个边相互平行。两个导向板15内侧分别设置有一个输送带安装架25，每个输送带安装架25上分别设置有一个饺子皮输送带14。饺子皮输送带14通过输送带电机进行驱动。其中一个导向板15的外侧设置有饺子馅输送电机22，饺子馅输送电机22主轴竖直向上，饺子馅输送筒3安装在导向板15外侧，并位于饺子馅输送电机22上部，饺子馅输送筒3的轴线方向与饺子馅输送电机22主轴轴线方向相互重合，饺子馅输送电机22主轴上同轴安装有饺子馅输送绞龙21，饺子馅输送电机22驱动饺子馅输送绞龙21在饺子馅输送筒3中转动。饺子馅输送筒3上部设置有饺子馅输送漏斗2，饺子馅输送漏斗2与饺子馅输送筒3内部相通。饺子馅输送筒3中部设置有饺子馅输送管13，饺子馅输送管13一端与饺子馅输送筒3内部相通，另一端位于两个饺子皮输送带14上部。两个导向板15右端分别对称设置有两个过渡板24，两个导向板15的右端分别对称设置有两个粘合板调整电缸12，粘合板调整电缸12的活塞杆轴线方向相互重合，并与饺子皮成型筒16的轴线方向相互垂直。两个粘合板调整电缸12的活塞杆端部分别设置有饺子皮粘合板20。两个过渡板24的右侧分别设置有补面安装架7，两个补面安装架7上部分别设置有补面电机6，补面电机6主轴竖直向上，两个补面筒5分别安装在两个补面电机6上部，补面筒5的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒（16）和饺子面输送漏斗（1）、成型电机（18）和成型电机安装架（17）、饺子面输送绞龙（19）、两个饺子皮输送带（14）和两个输送带安装架（25）、两个导向板（15）、两个饺子皮粘合板（20）和两个粘合板调整电缸（12）、饺子馅输送漏斗（2）和饺子馅输送筒（3）、饺子馅输送绞龙（21）和饺子馅输送电机（22）、两个过渡板（24）、两个补面安装架（7）、两个补面电机（6）、两个补面筒（5）和两个补面漏斗（4）、两个补面绞龙（23）和两个补面框（9）、两个切断刀片（10）和两个切断补面电缸（11），其特征在于：所述的饺子皮成型筒（16）为圆筒形状，饺子皮成型筒（17）一端设置有成型电机安装架（177），饺子皮成型筒（16）另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽；所述的成型电机（18）安装在成型电机安装架（17）上，成型电机（17）主轴的轴线方向与饺子皮成型筒（16）的轴线方向相互重合，成型电机（18）主轴上同轴安装有饺子面输送绞龙（199），所述的成型电机（18）驱动饺子面输送绞龙（19）在饺子皮成型筒（18）中转动；饺子皮成型筒（16）上部设置有通孔，饺子面输送漏斗（1）安装在饺子皮成型筒（16）上部，并通过通孔与饺子皮成型筒（16）内部相通；饺子皮成型筒（16）设置有V型槽的一端对称设置有两个导向板（15），两个导向板（15）分别与V型槽的两个边相互平行；两个导向板（15）内侧分别设置有一个输送带安装架（25），每个输送带安装架（25）上分别设置有一个饺子皮输送带（14）；其中一个导向板（15）的外侧设置有饺子馅输送电机（22），所述的饺子馅输送电机（22）主轴竖直向上，所述的饺子馅输送筒（3）安装在导向板（15）外侧，并位于饺子馅输送电机（22）上部，饺子馅输送筒（3）的轴线方向与饺子馅输送电机（22）主轴轴线方向相互重合，饺子馅输送电机（22）主轴上同轴安装有饺子馅输送绞龙（21），饺子馅输送电机（22）驱动饺子馅输送绞龙（21）在饺子馅输送筒（3）中转动；饺子馅输送筒（3）上部设置有饺子馅输送漏斗（2），所述的饺子馅输送漏斗（2）与饺子馅输送筒（3）内部相通；饺子馅输送筒（3）中部设置有饺子馅输送管（13），所述的饺子馅输送管（13）一端与饺子馅输送筒（3）内部相通，另一端位于两个饺子皮输送带（14）上部；所述的两个导向板（15）右端分别对称设置有两个过渡板（24），两个导向板（15）的右端分别对称设置有两个粘合板调整电缸（12），粘合板调整电缸（12）的活塞杆轴线方向相互重合，并与饺子皮成型筒（16）的轴线方向相互垂直；两个粘合板调整电缸（12）的活塞杆端部分别设置有饺子皮粘合板（20）；所述的两个过渡板（24）的右侧分别设置有补面安装架（7），两个补面安装架（7）上部分别设置有补面电机（6），所述的补面电机（6）主轴竖直向上，所述的两个补面筒（5）分别安装在两个补面电机（6）上部，补面筒（5）的轴线与补面电机（6）主轴轴线方向相互重合，补面电机（6）主轴上同轴安装有补面绞龙（23），补面电机（6）驱动补面绞龙（23）在补面筒（5）中转动；所述的两个补面漏斗（4）分别安装在两个补面筒（5）上部，并与补面筒（5）内部相通；所述的两个切断补面电缸（11）分别对称安装在两个补面安装架（7）下部，两个切断补面电缸（11）的活塞杆轴线相互重合，并与粘合板调整电缸（12）的活塞杆轴线方向相互重合，两个切断补面电缸（11）的活塞杆端部分别对称安装有切断刀片（10），两个切断刀片（10）的右侧分别平行设置有补面框（9）；两个补面筒（5）中部分别设置有补面输送管（8），所述的补面输送管（8）一端与补面筒（5）内部相通，另一端与补面框（9）内部相通。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒（16）和饺子面输送漏斗（1）、成型电机（18）和成型电机安装架（17）、饺子面输送绞龙（19）、两个饺子皮输送带（14）和两个输送带安装架（25）、两个导向板（15）、两个饺子皮粘合板（20）和两个粘合板调整电缸（12）、饺子馅输送漏斗（2）和饺子馅输送筒（3）、饺子馅输送绞龙（21）和饺子馅输送电机（22）、两个过渡板（24）、两个补面安装架（7）、两个补面电机（6）、两个补面筒（5）和两个补面漏斗（4）、两个补面绞龙（23）和两个补面框（9）、两个切断刀片（10）和两个切断补面电缸（11），其特征在于：所述的饺子皮成型筒（16）为圆筒形状，饺子皮成型筒（17）一端设置有成型电机安装架（177），饺子皮成型筒（16）另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽；所述的成型电机（18）安装在成型电机安装架（17）上，成型电机（17）主轴的轴线方向与饺子皮成型筒（16）的轴线方向相互重合，成型电机（18）主轴上同轴安装有饺子面输送绞龙（199），所述的成型电机（18）驱动饺子面输送绞龙（19）在饺子皮成型筒（18）中转动；饺子皮成型筒（16）上部设置有通孔，饺子面输送漏斗（1）安装在饺子皮成型筒（16）上部，并通过通孔与饺子皮成型筒（16）内部相通；饺子皮成型筒（16）设置有V型槽的一端对称设置有两个导向板（15），两个导向板（15）分别与V型槽的两个边相互平行；两个导向板（15）内侧分别设置有一个输送带安装架（25），每个输送带安装架（25）上分别设置有一个饺子皮输送带（14）；其中一个导向板（15）的外侧设置有饺子馅输送电机（22），所述的饺子馅输送电机（22）主轴竖直向上，所述的饺子馅输送筒（3）安装在导向板（15）外侧，并位于饺子馅输送电机（22）上部，饺子馅输送筒（3）的轴线方向与饺子馅输送电机（22）主轴轴线方向相互重合，饺子馅输送电机（22）主轴上同轴安装有饺子馅输送绞龙（21），饺子馅输送电机（22）驱动饺子馅输送绞龙（21）在饺子馅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽奎，
申请(专利权)人：刘泽奎，
类型：发明
国别省市：河北,13