液控比例转向方法技术

液控比例转向方法，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构正向转动，从而带动行星齿轮传动机构外齿圈等速反向旋转，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速机构调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性。

Hydraulic proportional steering method

Hydraulic proportional steering method adopts hydraulic control device to implement proportional steering hydraulic controlled proportional steering, when the crawler harvester needs steering, hydraulic control steering hydraulic stepless speed change mechanism proportion of positive rotation, so as to drive the planetary gear transmission mechanism of outer ring gear of the constant velocity reverse rotation, driven by hydraulic stepless speed change mechanism, destructive force balance on both sides ring gear, gear ring on both sides of hydrostatic stepless speed changing mechanism under constant velocity reverse rotation, rotation speed and the sun wheel input speed after the synthesis, the left and right axle planetary gear planetary frame axle output not equal speed, and turns to one side; similarly, when the hydraulic stepless speed changing mechanism of reverse rotation, crawler turning to the other side of the harvester; hydrostatic stepless speed change mechanism regulating mechanism of planetary gear transmission ring gear, the speed of the track Harvester steering angle speed and hydraulic stepless speed change mechanism speed amplitude proportional relationship, so as to improve the steering precision and operation stability of tracked equipment.

【技术实现步骤摘要】
液控比例转向方法
本专利技术涉及履带式收割机动力转向
，尤其涉及一种液控比例转向方法。
技术介绍
水稻由于生长全程中需水量特别大，稻田长期蓄水，导致稻田土质松软，承载能力差，轮式作业机械下田后易下沉打滑，不适合水田作业；履带式作业机械由于接地面积大，单位接地压力小，田间作业时下陷小，对稻田破坏小，稻田适应性强。然而现有履带式收割机通常采用牙嵌入式离合器转向，转向时通过分离或制动转向侧动力，当大角度转向(如田头掉头等工况)时，由于转向内侧履带停止运动，履带式收割机围绕内侧履带中心旋转，导致转向周围淤泥堆积，破坏农田，同时，由于转向时有一侧履带失去动力，转向效率低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种液控比例转向方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：液控比例转向方法，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构正向转动，静液压无级变速机构输出齿轮驱动中间轴转向齿轮转动，中间轴转向齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮和转向轴右侧齿轮转动，转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速机构调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；所述液控比例转向装置包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在静液压无级变速机构输出轴上，通过静液压无级变速机构输入轴驱动静液压无级变速机构，静液压无级变速机构输出轴用于驱动转向传动机构；转向传动机构中，转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上；转向轴上依次套装有与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与中间轴转向齿轮啮合的转向轴从动齿轮；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖与转向轴下端盖安装在箱体上，且右转向惰轮齿轮与转向轴右侧齿轮啮合。在本专利技术中，中间轴转向齿轮通过中间轴转向齿轮轴套空套在中间轴上。在本专利技术中，中间轴转向齿轮两侧分别设置有滑动轴承套。在本专利技术中，中间轴上设置有用于对中间轴转向齿轮进行限位的卡环。在本专利技术中，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端，左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。在本专利技术中，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套，同时在左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。在本专利技术中，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套，同时在右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。有益效果：本专利技术采用液控比例转向装置实施液控比例转向，液控比例转向装置通过静液压无级变速机构与行星齿轮传动机构组合，在履带式收割机转向时不中断履带驱动力，并能使得转向角速度与静液压无级变速机构的输出转速具有一定的比例关系，转向方向与角速度控制由静液压无级变速机构的转向与转速决定，转向精度准确，转向效率高，有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积，提高稻田平整度。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例中的比例转向系统动力传递示意图。图2为本专利技术的较佳实施例中的转向系统动力传递示意图。图3为图2中A-A处剖视图。图4为本专利技术的较佳实施例中的行星齿轮传动动力传递示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图4的液控比例转向方法，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构H正向转动，静液压无级变速机构输出齿轮H3驱动中间轴转向齿轮F7转动，中间轴转向齿轮F7驱动中间轴F4转动，中间轴F4驱动转向轴从动齿轮K6转动，转向轴从动齿轮K6驱动转向轴K5转动，转向轴K5驱动转向轴左侧齿轮K4和转向轴右侧齿轮K10转动，转向轴左侧齿轮K4驱动左齿圈G39转动，转向轴右侧齿轮K10驱动右转向惰轮齿轮K16转动，右转向惰轮齿轮K16驱动右齿圈G6转动；由于转向轴左侧齿轮K4驱动左齿圈G39转动，而转向轴右侧齿轮K10通过右转向惰轮齿轮K16驱动右齿圈G6转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速机构H驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构H的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴G45与右行星架轴G1输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，挡静液压无级变速机构H反向转动时，履带装备向另一侧转向；通过静液压无级变速机构H调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构H调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性，静液压无级变速机构H可由转本文档来自技高网...

【技术保护点】
液控比例转向方法，其特征在于，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构正向转动，静液压无级变速机构输出齿轮驱动中间轴转向齿轮转动，中间轴转向齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮和转向轴右侧齿轮转动，转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速机构调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；所述液控比例转向装置包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在静液压无级变速机构输出轴上，通过静液压无级变速机构输入轴驱动静液压无级变速机构，静液压无级变速机构输出轴用于驱动转向传动机构；转向传动机构中，转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上；转向轴上依次套装有与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与中间轴转向齿轮啮合的转向轴从动齿轮；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖与转向轴下端盖安装在箱体上，且右转向惰轮齿轮与转向轴右侧齿轮啮合。...

【技术特征摘要】
1.液控比例转向方法，其特征在于，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构正向转动，静液压无级变速机构输出齿轮驱动中间轴转向齿轮转动，中间轴转向齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮和转向轴右侧齿轮转动，转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速机构调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；所述液控比例转向装置包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，张苏，丁会，
申请(专利权)人：苏州萨伯工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32