割草机和割草机的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种割草机及割草机的控制方法。其中，割草机的控制方法包括：控制割草机在草坪上行驶，但不输出切割信号，并且对所述草坪进行采样，检测对应采样点处的湿度或水分；统计检测到的所述采样点处的湿度或水分，当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时，输出切割信号，控制所述割草机在采样区域内行驶并切割；否则，不输出切割信号，控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶，并对所述草坪的其他区域进行采样。可以在切割前，对草坪的湿度或水分进行检测，以避免出现草坪较为潮湿还进行切割的情况，提高割草机的使用寿命并保护草坪不被破坏。

Control method for mower and mower

The invention relates to a control method for a mower and a mower. The control method comprises the following steps: lawn mower on the lawn mower driving control, but not cutting output signal, and the lawn is sampled at a sampling point corresponding to the detection of humidity or moisture; statistical detection of the sampling point humidity or moisture, when the sampling point more than the predetermined ratio of humidity or the water is less than a preset threshold, the output signal to control the mower cutting, the sampling area and road cutting; otherwise, the output signal is not cut, other areas continue to control the mower toward the lawn Road, and other areas of the grass samples. The moisture or moisture content of the lawn can be checked before cutting to avoid the moisture of the lawn and to cut, improve the service life of the mower and protect the lawn from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
割草机和割草机的控制方法
本专利技术涉及电器领域，特别是涉及一种割草机和割草机的控制方法。
技术介绍
智能割草机作为一种智能家用电器，已经开始被广大家庭用户所认可。它具有自动行走功能，防止碰撞，防止出线，自动返回充电，具备安全监测和电池电量检测，具备一定的爬坡能力，最重要的是能自主完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，且功率低、噪声小、外观精美，能大幅降低人工操作。然而，智能割草机在户外工作的时候难免会遇到一些极端气候，比如雷雨、霜冻、酷暑等。恶劣的工作坏境往往对智能割草机的正常运作带来影响，甚至损坏其内部电路。并且，当恶劣天气已经过去，草坪的湿度或水分还未达到要求时，此时切割既不利于割草机的正常运转，导致割草机的使用寿命较短，还容易对草坪造成其他破坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对恶劣天气已经过去，草坪的湿度或水分还未达到要求时切割既不利于切割草坪，还容易对草坪造成其他破坏问题，提供一种割草机及割草机的控制方法。一种割草机的控制方法，包括：控制割草机在草坪上行驶，但不输出切割信号，并且对所述草坪进行采样，检测对应采样点处的湿度或水分；统计检测到的所述采样点处的湿度或水分，当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时，输出切割信号，控制所述割草机在采样区域内行驶并切割；否则，不输出切割信号，控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶，并对所述草坪的其他区域进行采样。只有当超过第一预定比例的采样点的温度或水分小于预设阈值时，才输出切割信号，控制所述割草机在采样区域内行驶并切割，避免了割草机对潮湿的草坪进行切割的情况，可有效提高割草机的使用寿命，并且保护潮湿的草坪不被破坏。在其中一个实施例中，还包括：若在预设时间内检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点超过第二预定比例，控制割草机行驶至充电站。如果预设时间内超过第二预定比例的采样点的湿度或水分均大于预设阈值，则意味着草坪整体较为潮湿，不适合切割。因此，控制割草机行驶至充电站，等草坪干燥些再切割。在保护割草机的同时，避免了更大区域的草坪受到破坏。在其中一个实施例中，所述若在预设时间内检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点超过第二预定比例，控制割草机行驶至充电站的步骤，是在检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点时开始计时。在其中一个实施例中，若割草机刚从充电站出发，检测到的采样点处的湿度或水分大于预设阈值，则控制割草机返回充电站。割草机刚出发就检测到采样点处潮湿，此时返回充电站，可以保护更大整个草坪不被割草机碾压，进一步保护草坪。在其中一个实施例中，所述控制割草机返回充电站的步骤之后，还包括在第一预设时长后再次控制割草机驶出充电站开始工作的步骤。相应的，还提供了一种割草机，包括割草机本体，还包括用于检测草坪的湿度或水分的传感器，所述传感器设置于所述割草机本体底部；所述割草机本体包括控制板和切割装置，所述控制板与所述传感器通信连接，用于控制割草机行驶，并比较所述传感器的检测结果是否大于预设阈值，根据比较结果决定是否输出切割信号；所述切割装置与所述控制板通信连接，用于在接收到所述切割信号后开始切割草坪。在其中一个实施例中，所述根据比较结果决定是否输出切割信号具体为：当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时，输出切割信号，控制所述割草机在采样区域内行驶并切割；否则，不输出切割信号，控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶，并对所述草坪的其他区域进行采样。在其中一个实施例中，所述控制板还包括计时器，用于在检测到湿度或水分大于预设阈值的采样点时开始计时，当预设时间内检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点超过第二预定比例时，控制板控制割草机行驶至充电站。在其中一个实施例中，所述控制板还包括位置检测装置，用于对割草机的位置进行识别，若割草机刚从充电站出发，检测到的采样点处的湿度或水分大于预设阈值，控制板则控制割草机返回充电站。在其中一个实施例中，所述传感器的个数可以为1个或多个。在同一时间可检测到多个采样点，获得更大范围的草坪的湿度或水分情况。附图说明图1为本实施例的割草机的模块结构示意图；图2为本实施例的割草机的控制方法的流程示意图。具体实施方式正如
技术介绍
所述，现有技术亟需一种在切割前，可自动检测草坪的湿度或水分，并根据检测结果控制是否切割草坪的割草机及割草机的控制方法。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。请参考图1，图1为一实施例的割草机的模块结构示意图。本实施例中，割草机100包括割草机本体和设置于割草机本体底部，用于检测草坪的湿度或水分的传感器110。割草机本体包括控制板120和切割装置130，其中，控制板120与传感器110通信连接，用于控制割草机行驶，并比较传感器110的检测结果是否大于预设阈值，并根据比较结果决定是否输出切割信号；切割装置130与控制板120通信连接，用于在接收到切割信号后开始切割草坪。本实施例中，割草机本体包括控制板120、与控制板120通信连接的切割装置130、与控制板120通信连接的行驶装置140、用于容纳控制板120、切割装置130和行驶装置140的外壳等。为便于检测草坪的湿度或水分，传感器110设置于割草机本体底部。传感器110用于对草坪进行采样，检测对应采样点处的湿度或水分。本实施例中，传感器110设置于割草机的外壳底部，靠近草坪一侧。割草机以预设频率对草坪进行采样，当割草机处于行驶状态时，传感器110检测到的是草坪不同位置的湿度或水分，即割草机行驶时，不同时间的采样点的位置并不相同。传感器110的个数可以为1个或多个。本实施例中，为了在同一时间检测到多个采样点，获得更大范围的草坪的湿度或水分情况，传感器110的个数为多个，例如6个或8个，分布于割草机的外壳底部边沿。控制板120还与行驶装置140通信连接，用于控制行驶装置140工作与否，从而控制割草机的行驶。并且，控制板120用于根据传感器110的检测结果判断是否输出切割信号。本实施例中，为便于判断采样点的湿度或水分情况，可将采样点的湿度或水分与预设阈值进行比较，以判断该采样点是否潮湿。因此，控制板120包括比较器1201，比较器1201用于接收传感器110的检测结果，将检测结果与预设阈值进行比较，当检测结果大于预设阈值时，则意味着该采样点潮湿，不适合切割。本实施例中，根据比较结果决定是否输出切割信号具体为：当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时，意味着检测到的采样点所在区域的草坪适合切割，输出切割信号，控制割草机在采样区域内行驶并切割；否则，不输出切割信号，控制割草机继续朝草坪的其他区域行驶，并对草坪的其他区域进行采样。需要说明的是，为避免割草机在还未对草坪进行判断前进行切割动作，本实施例中，默认状态下控制板120不输出切割信号，因此，在达到第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值前，割草机即使在草坪上行驶，但并不输出切割信号。切割装置130只有在接收到切割信号后，才会对草坪进行切割。通过控制板120是否输出切割信号，对适合切割的草坪区域进行切割，而不适合切割的草坪则不再切割。有效避免了对潮湿区域的草坪的破坏，保护割草机不被潮湿的草坪影响正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机的控制方法，其特征在于，包括：控制割草机在草坪上行驶，但不输出切割信号，并且对所述草坪进行采样，检测对应采样点处的湿度或水分；统计检测到的所述采样点处的湿度或水分，当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时，输出切割信号，控制所述割草机在采样区域内行驶并切割；否则，不输出切割信号，控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶，并对所述草坪的其他区域进行采样。

【技术特征摘要】
1.一种割草机的控制方法，其特征在于，包括：控制割草机在草坪上行驶，但不输出切割信号，并且对所述草坪进行采样，检测对应采样点处的湿度或水分；统计检测到的所述采样点处的湿度或水分，当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时，输出切割信号，控制所述割草机在采样区域内行驶并切割；否则，不输出切割信号，控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶，并对所述草坪的其他区域进行采样。2.根据权利要求1所述的割草机的控制方法，其特征在于，还包括：若在预设时间内检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点超过第二预定比例，控制割草机行驶至充电站。3.根据权利要求2所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述若在预设时间内检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点超过第二预定比例，控制割草机行驶至充电站的步骤，是在检测到湿度或水分大于所述预设阈值的采样点时开始计时。4.根据权利要求1所述的割草机的控制方法，其特征在于，还包括：若割草机刚从充电站出发，检测到的采样点处的湿度或水分大于预设阈值，则控制割草机返回充电站。5.根据权利要求4所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述控制割草机返回充电站的步骤之后，还包括在第一预设时长后再次控制割草机驶出充电站开始工作的步骤。6.一种割草机，包括割草机本体，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家达，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32