一种多功能弯曲模结构制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能弯曲模结构，其包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模和可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆；还包括弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；所述弯曲外圈铰接于所述弯曲模上；所述弯曲外圈上固接有所述弯曲杆；所述驱动装置的固定端与所述弯曲模连接，所述驱动装置的输出端与所述弯曲外圈配合连接。本发明专利技术结构简单、使用方便，通过弯曲模的自旋转配合弯曲杆弯管工作时的旋转，实现了快速弯管、无伤弯管的效果；同时通过弯曲模头结构的设计，使得本发明专利技术能同时实现缠绕弯和压弯的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能弯曲模结构
本专利技术涉及一种弯曲模结构，属于弯管机零部件
，具体涉及一种多功能弯曲模结构。
技术介绍
弯管机是用于把细长的直管弯曲成为具有三维形状的弯管的设备。所述弯管机在汽车、制冷等领域中广泛应用，用于制造具有三维形状的弯管。弯管机的核心部位是弯曲模结构以及弯曲杆。现有技术中的弯曲模结构普遍采用弯曲模具固定的方式，由弯曲杆配合弯曲模具进行弯管工作，该结构存在缺点是：由于市面上的弯曲模及弯曲杆都是固定的没有动力的，从而无法满足对管道生产多样性的要求，同时由于工作过程中弯曲模与弯曲杆配合工作形成的弯管通道与待折弯管料是面接触，所以存在弯曲过程中容易损伤管道的表面，成品率低的技术问题。如中国技术专利CN205519241U中公开了一种冷凝器U形弯管成型模具，其包括有设置在工作台上的压模、夹紧模和弯曲模，所述压模、夹紧模和弯曲模上分别设有半圆形凹槽，所述弯曲模包括有圆弧段和平直段，所述平直段的两侧边对称且其延长线成2°～5°夹角，所述平直段上的半圆形凹槽的轴心线分别与其相邻平直段的侧边延长线平行，所述圆弧段上的半圆形凹槽与平直段上的半圆形凹槽光滑连接，所述压模、夹紧模与弯曲模配合以夹持管件。该技术通过设置包括有圆弧段和平直段的弯曲模，以及与弯曲模配合以夹持管件的压模和夹紧模，减小U形弯管的加工误差，保证加工精度，提高了加工效率。但是该专利技术的弯曲模以及弯曲杆均不能旋转，且弯曲模与弯曲杆形成的圆柱形弯曲通道与管料的接触面积较大，所以工作时会容易损伤管道的表面。在中国技术专利CN204564864U中公开了一种高效左右弯一体弯管机，其弯管机头作弯管动作工作的时候，由气缸带动靠模夹住管材，同时另一气缸带动夹模、弯模一起夹住管材，然后由电机带动夹模与弯模一起朝顺时针方向转动至预定角度，使管材弯曲，实现弯管。但是该专利技术的弯曲模以及弯曲杆均不能旋转，且弯曲模与弯曲杆形成的圆柱形弯曲通道与管料的接触面积较大，所以工作时会容易损伤管道的表面。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种多功能弯曲模结构，其不仅能够实现多种弯曲工作状态的更换，而且能够有效地管料弯曲过程中管道表面损伤的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种多功能弯曲模结构，其包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模和可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆；还包括弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；所述弯曲外圈铰接于所述弯曲模上；所述弯曲外圈上固接有所述弯曲杆；所述驱动装置的固定端与所述弯曲模连接，所述驱动装置的输出端与所述弯曲外圈配合连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲外圈上设置有外齿圈；所述驱动装置包括旋转电机和传动齿轮；所述旋转电机固接于所述弯曲模上；所述旋转电机的输出端与所述传动齿轮输入端连接；所述传动齿轮的输出端与所述外齿圈啮合。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述传动齿轮包括主动齿轮和过渡齿轮；所述主动齿轮与所述旋转电机的输出端固接；所述过渡齿轮铰接于所述弯曲模上且一端与所述主动齿轮啮合、另一端与所述外齿圈啮合。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲模包括弯曲模座、带有弯曲模头的中心柱、用于驱动中心柱回转的伺服电机；所述中心柱铰接于所述弯曲模座内；所述伺服电机与所述弯曲模座固接且其输出端与所述中心柱连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲模头包括圆柱状连接部和半圆柱状弯曲部；所述圆柱状连接部与所述中心柱端部固接；所述半圆柱状弯曲部固接于所述圆柱状连接部上端；所述半圆柱状弯曲部的圆周面上延其周向环绕设置有用于弯曲管料的半圆形凹槽。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述半圆形凹槽为两道；两道半圆形凹槽的半径不等。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述半圆柱状弯曲部的竖直平面与所述圆柱状连接部的水平端面的连接处设置有圆弧过渡段。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述圆弧过渡段一端与所述半圆柱状弯曲部的竖直平面相切；所述圆弧过渡段的另一端与所述圆柱状连接部的水平端面相切。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲杆上设置有用于与弯管机上的弯曲模配合实现管料弯曲的弯曲凹槽；所述弯曲凹槽包括两个同轴对称布置的半圆台状通孔，两个半圆台状通孔的上底面相交形成弧形的弯曲线；所述弯曲线的曲径等于待加工管料的半径。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述半圆台状通孔的母线与其中心轴线的夹角为α；1°≤α≤15°。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲杆包括固定连接块和弯曲杆头；所述弯曲杆头可拆卸地与所述固定连接块连接；所述固定连接块固接在所述弯曲外圈上；所述弯曲杆头上设置有多个所述弯曲凹槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、使用方便，通过弯曲模的自旋转配合弯曲杆弯管工作时的旋转，使得本专利技术可以同时实现滚弯、压弯和缠绕弯的功能，有效地提高了本专利技术的通用性；；同时通过弯曲模头结构以及弯曲杆结构的设计，使得本专利技术能够有效地减小了弯曲杆与管料的接触面积，从而使得管料在弯管过程中受力更均匀，同时预留了管料折弯时的形变空间，有效地避免了管道表面的损伤，提高了管料的加工成品率，从而实现快速弯管、无伤弯管的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的结构示意图；图2是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的弯曲模结构示意图；图3是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的开模状体示意图；图4是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的合模状态示意图；图5是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的开模状态轴测视图；图6是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的合模状态轴测视图；图7是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的弯曲模头结构示意图；图8是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的弯曲杆结构示意图；图9是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的弯曲杆左视图；图10是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的弯曲杆上弯曲杆头结构示意图；图11是本专利技术实施例一种多功能弯曲模结构的弯曲杆上弯曲杆头左视图；图中：1-弯曲模，2-弯曲杆，3-弯曲外圈，4-驱动装置，5-外齿圈，1.1-弯曲模座，1.2-中心柱，1.3-伺服电机，1.4-弯曲模头，2.1-弯曲凹槽，2.2-半圆台状通孔，2.3-弯曲线，4.1-驱动装置，4.2-传动齿轮，1.4-1-圆柱状连接部，1.4-2-半圆柱状弯曲部，1.4-3-半圆形凹槽，1.4-4-圆弧过渡段，2a-固定连接块，2b-弯曲杆头。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由说明书附图中所示的一种多功能弯曲模结构示意图可知，本专利技术包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模1和可与弯曲模1配合弯曲管料的弯曲杆2；还包括弯曲外圈3和用于驱动弯曲外圈3回转的驱动装置4；弯曲外圈3铰接于所述弯曲模1上；弯曲外圈3上固接有所述弯曲杆2；驱动装置4的固定端与弯曲模1连接，驱动装置4的输出端与弯曲外圈3配合连接；弯曲外圈3上设置有外齿圈5；驱动装置4包括旋转电机4.1和传动齿轮4.2；旋转电机4.1固接于弯曲模1上；旋转电机4.1的输出端与传动齿轮4.2输入端连接；传动齿轮4.2的输出端与外齿圈5啮合；传动齿轮4.2包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能弯曲模结构，包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模(1)和可与弯曲模(1)配合弯曲管料的弯曲杆(2)；其特征在于：还包括弯曲外圈(3)和用于驱动弯曲外圈(3)回转的驱动装置(4)；所述弯曲外圈(3)铰接于所述弯曲模(1)上；所述弯曲外圈(3)上固接有所述弯曲杆(2)；所述驱动装置(4)的固定端与所述弯曲模(1)连接，所述驱动装置(4)的输出端与所述弯曲外圈(3)配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能弯曲模结构，包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模(1)和可与弯曲模(1)配合弯曲管料的弯曲杆(2)；其特征在于：还包括弯曲外圈(3)和用于驱动弯曲外圈(3)回转的驱动装置(4)；所述弯曲外圈(3)铰接于所述弯曲模(1)上；所述弯曲外圈(3)上固接有所述弯曲杆(2)；所述驱动装置(4)的固定端与所述弯曲模(1)连接，所述驱动装置(4)的输出端与所述弯曲外圈(3)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能弯曲模结构，其特征在于：所述弯曲外圈(3)上设置有外齿圈(5)；所述驱动装置(4)包括旋转电机(4.1)和传动齿轮(4.2)；所述旋转电机(4.1)固接于所述弯曲模(1)上；所述旋转电机(4.1)的输出端与所述传动齿轮(4.2)输入端连接；所述传动齿轮(4.2)的输出端与所述外齿圈(5)啮合。3.根据权利要求2所述的一种多功能弯曲模结构，其特征在于：所述传动齿轮(4.2)包括主动齿轮和过渡齿轮；所述主动齿轮与所述旋转电机(4.1)的输出端固接；所述过渡齿轮铰接于所述弯曲模(1)上且一端与所述主动齿轮啮合、另一端与所述外齿圈(5)啮合。4.根据权利要求1所述的一种多功能弯曲模结构，其特征在于：所述弯曲模(1)包括弯曲模座(1.1)、带有弯曲模头(1.4)的中心柱(1.2)、用于驱动中心柱(1.2)回转的伺服电机(1.3)；所述中心柱(1.2)铰接于所述弯曲模座(1.1)内；所述伺服电机(1.3)与所述弯曲模座(1.1)固接且其输出端与所述中心柱(1.2)连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能弯曲模结构，其特征在于：所述弯曲模头(1.4)包括圆柱状连接部(1.4-1)和半圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊震，左江桥，郑红讯，李威，杜晓峰，杨韦，闻华浩，
申请(专利权)人：武汉思瑞法机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42