一种3D打印自动切换料装置及打印机制造方法及图纸

技术编号:15572668 阅读:210 留言:0更新日期:2017-06-10 19:56
本实用新型专利技术公开了一种3D打印自动切换料装置及打印机,包括支架,设置于支架上的切换机构及两个以上并排设置的送料机构,还包括用于感应切换机构的料管与相应送料机构出料口是否对接的定位感应机构。本实用新型专利技术采用切换机构与不同送料机构选择性对接的技术方案,实现单个打印头自动打印多种颜色或多种材质的线材,单个打印头的设置也简化了设备结构,简化工艺流程;在另一方面,本实用新型专利技术还设有定位感应机构,实现了切换机构和送料机构的精准对接,从而大大提高了工作效率;此外,本实用新型专利技术的切换机构与打印头之间设定的一定距离,还能实现打印机在切换料过程中能够连续打印、不停机,这在提高了工作效率的同时还提高了打印件的成型质量。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印自动切换料装置及打印机
本技术涉及3D打印
,具体涉及一种3D打印自动切换料装置及打印机。
技术介绍
现今,3D打印是新型的成型技术,在打印时,熔融堆积型打印技术是利用加热的打印头熔融打印材料线材,通过控制打印头将熔融状的线材堆叠在指定位置,从而将3D模型转化成实体的3D工件。通常熔融堆积型3D打印的材料为线状热熔材料,在打印多种颜色模型或多种不同材质的模型时需要多次更换材料,而目前的3D打印机大多是人工更换材料,操作复杂繁琐,虽然目前也有部分可以实现自动换料的装置,但其往往在更换材料过程中需要暂停打印,或是会因为定位不精准而影响打印的连续性,进而影响了工作效率和打印件的成型质量。
技术实现思路
本技术提供一种3D打印自动切换料装置,以解决上述问题。本技术实施例提供的一种3D打印自动切换料装置,包括支架,设置于支架上的切换机构及两个以上并排设置的送料机构;所述切换机构包括在送料机构排列方向上设置的导向轨道、在导向轨道上可往复滑动的导向块及驱动该导向块滑动的滑动驱动单元,在导向块上设有用于可与送料机构的出料口相对接的料管及用于将进入到料管内的线材剪断的剪切单元;还包括用于感应切换机构的料管与相应送料机构出料口是否对接的定位感应机构,该定位感应机构包括安装在送料结构一侧的与送料机构相对应的感应器/感应件及安装在切换机构一侧与所述感应器/感应件相配的感应件/感应器。优选地,所述定位感应机构的感应器/感应件设于送料机构一侧并分别与所述送料机构一一对应,所述感应件/感应器固定设于导向块上,所述感应件/感应器随导向块的滑动与相应的感应器/感应件相配合。优选地,所述剪切单元包括设置于所述导向块上的剪切驱动单元、可转动安装于所述剪切驱动单元上的转动块及可由所述转动块推动剪断所述料管内线材的剪切片。优选地,所述剪切片的一端与导向块枢接于所述料管的上方,所述剪切片的自由端可由转动块推动而绕枢接孔转动。优选地,所述剪切片枢接于导向块的一端距所述料管的长度小于所述剪切片自由端距所述料管的长度。优选地,所述导向轨道包括与导向块一端可滑动连接的光轴导轨,导向块另一端设有螺纹孔,传动螺杆与所述螺纹孔配合安装,所述滑动驱动单元驱动导向块在送料机构排列方向上移动。优选地,所述送料机构包括送料驱动单元及设置于所述送料驱动单元上并由所述送料驱动单元驱动的压料齿轮。优选地,还包括控制器,所述控制器与所述滑动驱动单元、定位感应机构、送料机构及剪切单元相连。一种自动切换料的3D打印机,包括打印头,还包括以上所述的3D打印自动切换料装置,所述送料机构将线材通过切换机构输送至打印头。优选地,所述的一种自动切换料的3D打印机,还包括为送料机构提供线材的储料机构,所述储料机构为具有多个料辊同轴设置的储料辊。上述技术方案可以看出,由于本技术采用切换机构与不同送料机构选择性对接的技术方案,实现单个打印头自动打印多种颜色或多种材质的线材,单个打印头的设置也简化了设备结构,简化工艺流程;在另一方面,本技术还设有定位感应机构,实现了切换机构和送料机构的精准对接,从而大大提高了工作效率;此外,本技术的切换机构与打印头之间设定的一定距离,还能实现打印机在切换料过程中能够连续打印、不停机,这在提高了工作效率的同时还提高了打印件的成型质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例的结构示意图;图2是本技术实施例的结构示意图;图3是本技术实施例A处局部细节放大结构示意图;图4是本技术实施例的结构示意图;图5是本技术实施例B处局部细节放大结构示意图。附图标记:1支架;2储料机构,21线材;3送料机构,31送料驱动单元,32、压料齿轮,321送料轮,322定位齿轮;4切换机构,41导向轨道,411光轴导轨,412传动螺杆,42导向块,421剪切单元,4211剪切驱动单元,4212转动块,4213剪切片,4214回复单元,422料管,43滑动驱动单元;5定位感应机构,51感应器,52感应件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。实施例1:本技术实施例提供一种3D打印自动切换料装置,结合图1至图5所示,包括支架1,设置于支架1上的切换机构4及两个以上并排设置的送料机构3,送料机构3的数量可以根据线材颜色、种类的数量对应设置。所述切换机构4包括在送料机构3排列方向上设置的导向轨道41、在导向轨道41上可往复滑动的导向块42及驱动该导向块42滑动的滑动驱动单元43,在导向块42设有用于可与送料机构3的出料口相对接的料管422及用于将进入到料管422内的线材21剪断的剪切单元421。所述3D打印自动切换料装置还包括用于感应切换机构4的料管422与相应送料机构3出料口是否对接的定位感应机构5。所述定位感应机构5的感应器51设于送料机构3一侧并分别与所述送料机构3一一对应,所述感应件52固定设于导向块42上,所述感应件52随导向块42的滑动与相应的感应器51相配合,每个送料机构3所对应的感应器51用以精确定位切换机构4的位置,以便判断切换机构4的料管422是否与送料机构3的出料口准确对接,保证打印机的工作连续性。当移动的感应件52与对应的感应器51相配合时,与感应器51相连接的控制器会收到信号,随后控制器发出指令,使切换机构4停止移动,此时切换机构4的料管422与相应送料机构3的出料口对接。在另一实施例中,所述定位感应机构5的感应件52设于送料机构3一侧并分别与所述送料机构3一一对应,所述感应器51固定设于导向块42上,所述感应器51随导向块42的滑动与相应的感应件52相配合,当移动的感应器51与对应的感应件52相配合时,与感应器51相连接的控制器会收到信号,控制器结合切换机构4的移动行程判断切换机构4是否是与相应的送料机构3对接,随后控制器发出指令,使切换机构4停止移动,此时切换机构4的料管422与相应送料机构3的出料口对接。所述3D打印自动切换料装置还包括控制器,所述控制器与滑动驱动单元43、剪切单元421、送料机构3及定位感应器51相连,所述控制器可用于控制切换料过程中送料机构3的进料、导向块42的滑动和剪切单元421对线材21的剪切。所述用于实现导向块42滑动的导向轨道包括与导向块42一端可滑动连接的光轴导轨411,所述导向块42的另一端设有螺纹孔,传动螺杆412与所述螺纹孔配合安装,所述滑动驱动单元43驱动导向块在送料机构排列方向上移动。本实施例中,所述滑动驱动单元43为电机,与控制器相连的滑动驱动电机在接收到控制器发出的驱动指令后,通过传动螺杆412驱动导向块42在光轴导轨411上滑动,光轴导轨411和传本文档来自技高网...
一种3D打印自动切换料装置及打印机

【技术保护点】
一种3D打印自动切换料装置,其特征在于,包括支架,设置于支架上的切换机构及两个以上并排设置的送料机构;所述切换机构包括在送料机构排列方向上设置的导向轨道、在导向轨道上可往复滑动的导向块及驱动该导向块滑动的滑动驱动单元,在导向块上设有用于可与送料机构的出料口相对接的料管及用于将进入到料管内的线材剪断的剪切单元;还包括用于感应切换机构的料管与相应送料机构出料口是否对接的定位感应机构,该定位感应机构包括安装在送料结构一侧的与送料机构相对应的感应器/感应件及安装在切换机构一侧与所述感应器/感应件相配的感应件/感应器。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印自动切换料装置,其特征在于,包括支架,设置于支架上的切换机构及两个以上并排设置的送料机构;所述切换机构包括在送料机构排列方向上设置的导向轨道、在导向轨道上可往复滑动的导向块及驱动该导向块滑动的滑动驱动单元,在导向块上设有用于可与送料机构的出料口相对接的料管及用于将进入到料管内的线材剪断的剪切单元;还包括用于感应切换机构的料管与相应送料机构出料口是否对接的定位感应机构,该定位感应机构包括安装在送料结构一侧的与送料机构相对应的感应器/感应件及安装在切换机构一侧与所述感应器/感应件相配的感应件/感应器。2.如权利要求1所述的3D打印自动切换料装置,其特征在于,所述定位感应机构的感应器/感应件设于送料机构一侧并分别与所述送料机构一一对应,所述感应件/感应器固定设于导向块上,所述感应件/感应器随导向块的滑动与相应的感应器/感应件相配合。3.如权利要求1所述的3D打印自动切换料装置,其特征在于,所述剪切单元包括设置于所述导向块上的剪切驱动单元、可转动安装于所述剪切驱动单元上的转动块及可由所述转动块推动剪断所述料管内线材的剪切片。4.如权利要求3所述的3D打印自动切换料装置,其特征在于,所述剪切片的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑秋波郭皓
申请(专利权)人:深圳市斯塔睿科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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