【技术实现步骤摘要】
一种杯型件搬运机械手的取件手臂
本技术涉及一种取件手臂,特别是涉及一种杯型件搬运机械手的取件手臂,属于机械手
技术介绍
目前,随着机械工具的发展,随着生产的需要,机械手应用在某些机器或设备上,从而取代人工取物或置物等工作,能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性,以保证恒久不变的生产工作状态,不管是单关节机械手,还是多关节的机械手,他们都有各自的具体应用场所。对于杯型件(比如玻璃杯子)制造生产线,采用机械手对杯型件进行搬运可大幅提高生产效率。然而,现有搬运机械手基本都以夹取的方式作用于搬运对象的外表面,所以存在搬运机械手的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大;而且对于搬运不同尺寸产品时,则需要不同尺寸的搬运操作端,因此存在通用性较差等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂,不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强,而且尺寸小、占用空间小,通用性强,极具有产业上的利用价值。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种杯型件搬运机械手的取件手臂,包括相平行设置的主臂和从臂,所述主臂通过横杆与从臂相连,主臂用于伸入杯型件的杯腔中,从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触。其中,所述主臂的末端设置有吸盘,所述吸盘连接有吸气管,吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底;所述主臂上依次套装有若干个气囊套,若干个所述气囊套连接有供气管,供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁,杯型件的一侧杯壁夹持于充气后 ...
【技术保护点】
一种杯型件搬运机械手的取件手臂,其特征在于:包括相平行设置的主臂和从臂,所述主臂通过横杆与从臂相连,主臂用于伸入杯型件的杯腔中,从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触;所述主臂的末端设置有吸盘,所述吸盘连接有吸气管,吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底;所述主臂上依次套装有若干个气囊套,若干个所述气囊套连接有供气管,供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁,杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。
【技术特征摘要】
1.一种杯型件搬运机械手的取件手臂,其特征在于:包括相平行设置的主臂和从臂,所述主臂通过横杆与从臂相连,主臂用于伸入杯型件的杯腔中,从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触;所述主臂的末端设置有吸盘,所述吸盘连接有吸气管,吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底;所述主臂上依次套装有若干个气囊套,若干个所述气囊套连接有供气管,供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁,杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。2.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂,其特征在于:所述主臂为...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪金旺,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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