框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备制造技术

技术编号:15572409 阅读:112 留言:0更新日期:2017-06-10 11:44
公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件,包括:第一纵向构件;第二纵向构件,与第一纵向构件隔开;第三纵向构件,被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第一距离保持构件,被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第二距离保持构件,被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

Frame assembly and motion assist device including the frame assembly

A frame assembly and a movement assist device including the frame assembly are disclosed. A frame assembly includes a first longitudinal member; second longitudinal member spaced apart from the first longitudinal member; third longitudinal member is configured diagonally connected to the first longitudinal member and second longitudinal members; a first distance maintaining member is configured to connect the first longitudinal member and second longitudinal members; more than second the distance maintaining member is configured to connect the second longitudinal member and third longitudinal member.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年11月26日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0166078号韩国专利申请和于2016年3月7日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0026905号韩国专利申请的优先权,所述韩国专利申请的完整内容通过引用整体包含于此。
至少一个示例性实施例涉及一种框架组件和/或包括该框架组件的运动辅助设备。
技术介绍
已开发能够使具有关节问题的老人和/或病人更省力地走路的运动辅助设备。为了各种目的,还需要增加人体的肌肉力量的运动辅助设备。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种框架组件。在一些示例实施例中,所述框架组件可包括:第一纵向构件,被构造为连接到第一对象和第二对象;第二纵向构件,被构造为连接到第一对象和第二对象,使得第二纵向构件和第一纵向构件沿第一方向分开一定距离,第一对象和第二对象位于第一纵向构件和第二纵向构件之间;第三纵向构件,被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第一距离保持构件,被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第二距离保持构件,被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。在一些示例实施例中,所述框架组件可包括第一端部、第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分,以使得第一端部和第二端部中的每个端部的刚度大于中间部分的刚度,并且所述多个第一距离保持构件和所述多个第二距离保持构件沿第一方向延伸。在一些示例实施例中,第一纵向构件和第二纵向构件之间的距离从第二端部朝着第一端部增大。在一些示例实施例中,第二纵向构件和第三纵向构件之间的距离从第二端部朝着第一端部减小。在一些示例实施例中,第一纵向构件的中间部分被构造为相对于第二纵向构件的中间部分移动,并且第二纵向构件的中间部分被构造为相对于第三纵向构件的中间部分移动。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件被构造为相对于第一纵向构件和第二纵向构件中的一个或多个纵向构件旋转。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被构造为使得所述至少一个第一距离保持构件的端部比所述端部之间的中间部分柔性大。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被构造为使得所述至少一个第一距离保持构件的端部的截面小于所述端部之间的中间部分的截面。在一些示例实施例中,第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件的厚度大于第一纵向构件和第三纵向构件中的每个纵向构件的厚度。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件包括第一滑动器和第二滑动器,第一滑动器被构造为相对于第二滑动器滑动。在一些示例实施例中,第一滑动器包括连接到第一纵向构件的第一滑动器主体和第一滑动器主体上的第一装配部分,其中,第一滑动器被构造为朝着第二纵向构件延伸;第二滑动器包括连接到第二纵向构件的第二滑动器主体和第二滑动器主体上的第二装配部分,其中,第二滑动器主体被构造为朝着第一纵向构件延伸并且第二装配部分被构造为装配于第一装配部分中。在一些示例实施例中,第一装配部分的宽度随着远离第一滑动器主体的方向上的距离增大而增大。在一些示例实施例中,所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件包括:分离防止构件,被构造为阻止第一滑动器和第二滑动器的分离。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的每个第一距离保持构件在第一方向上的长度比第一纵向构件和第二纵向构件在第二方向上的长度短。在一些示例实施例中,在所述多个第一距离保持构件之中,所述多个第一距离保持构件中的两个邻近的第一距离保持构件之间的距离比所述多个第一距离保持构件中的所述两个邻近的第一距离保持构件中的较短的一个第一距离保持构件在第一方向上的长度短。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件包括比第一纵向构件和第二纵向构件中所包括的材料硬的材料。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件包括被固定到第一纵向构件的第一端和被固定到第二纵向构件的第二端。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被可旋转地固定到第一纵向构件和第二纵向构件中的一个纵向构件。一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中,所述运动辅助设备可包括:背部支撑件,被构造为支撑用户的背部;驱动器,在用户的关节的一侧上;框架组件,具有第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的中间部分,第一端部被构造为连接到驱动器,并且第二端部被构造为连接到背部支撑件,其中,框架组件的第一端部和第二端部分别具有比中间部分的刚度大的刚度。在一些示例实施例中,框架组件包括:第一纵向构件和第二纵向构件,均被构造为连接到背部支撑件和驱动器;多个第一距离保持构件,被构造为沿第一方向连接第一纵向构件和第二纵向构件,使得第二纵向构件与第一纵向构件沿第一方向保持距离,背部支撑件和驱动器位于第一纵向构件和第二纵向构件之间;第三纵向构件,被构造为连接背部支撑件和驱动器;多个第二距离保持构件,被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件,使得第三纵向构件与第二纵向构件保持距离。在一些示例实施例中,所述多个第一距离保持构件的纵向方向与所述多个第二距离保持构件的纵向方向交叉。在一些示例实施例中,框架组件包括:第一纵向构件,被构造为连接到背部支撑件和驱动器;第二纵向构件,被构造为连接到背部支撑件和驱动器,使得第二纵向构件和第一纵向构件沿第一方向分开一定距离;第三纵向构件,被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件。在一些示例实施例中,所述运动辅助设备可包括:控制夹,被构造为控制第一纵向构件和第二纵向构件中的至少一个纵向构件在背部支撑件中的插入长度。在一些其他的示例实施例中,所述运动辅助设备可包括:驱动器,被构造为产生驱动力;支撑件,被构造为响应于来自驱动器的驱动力而旋转;固定装置,被构造为附连到用户的腰部,固定装置包括腰带,腰带被构造为包围用户的腰部并且支撑安装到腰带的驱动器,其中,腰带包括前腰带和后腰带,前腰带和后腰带使其末端连接到框架组件的末端,使得框架组件的末端的刚度大于框架组件的末端之间的框架组件的中心部分的刚度。在一些示例实施例中,前腰带被构造为支撑安装到前腰带的驱动器,使得框架组件的末端中的一个末端连接到驱动器。在一些示例实施例中,框架组件各自包括:第一纵向构件,被构造为将后腰带的上部连接到驱动器的上部;第二纵向构件,被构造为连接后腰带的底部和驱动器的底部,使得第二纵向构件和第一纵向构件分开一定距离;第三纵向构件,被构造为将后腰带和前腰带中的第一腰带的上部连接到后腰带和前腰带中的第二腰带的下部,使得第三纵向构件对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件。在一些示例实施例中,在每个框架组件中,第一纵向构件和第二纵向构件之间的距离从后腰带朝着前腰带增大。在一些示例实施例中,在每个框架组件中,第二纵向构件和第三纵向构件之间的距离从后腰带朝着前腰带减小。在一些示例实施例中,框架组件各自还包括:多个第一距离保持构件,被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件,使得第二纵向构件保持与第一纵向构件的距离;多个第二距离保持构件,被构造为沿第一方向连接第二纵向构件和第三纵向构件,使得第三纵向构件保持与第二纵本文档来自技高网...
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【技术保护点】
一种框架组件,包括:第一纵向构件;第二纵向构件,与第一纵向构件隔开;第三纵向构件,被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第一距离保持构件,被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第二距离保持构件,被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

【技术特征摘要】
2015.11.26 KR 10-2015-0166078;2016.03.07 KR 10-2011.一种框架组件,包括:第一纵向构件;第二纵向构件,与第一纵向构件隔开;第三纵向构件,被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第一距离保持构件,被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件;多个第二距离保持构件,被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。2.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述框架组件包括第一端部、第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分,以使得第一端部和第二端部中的每个端部的刚度大于中间部分的刚度。3.如权利要求2所述的框架组件,其中,第一纵向构件和第二纵向构件之间的距离从第二端部朝着第一端部增加。4.如权利要求3所述的框架组件,其中,第二纵向构件和第三纵向构件之间的距离从第二端部朝着第一端部减小。5.如权利要求1所述的框架组件,其中,第一纵向构件的中间部分被构造为相对于第二纵向构件的中间部分移动,以及第二纵向构件的中间部分被构造为相对于第三纵向构件的中间部分移动。6.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件被构造为相对于第一纵向构件和第二纵向构件中的一个或更多个纵向构件旋转。7.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被构造为使得所述至少一个第一距离保持构件的端部比所述至少一个第一距离保持构件的端部之间的中间部分柔性大。8.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被构造为使得所述至少一个第一距离保持构件的端部的截面小于所述至少一个第一距离保持构件的端部之间的中间部分的截面。9.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件的厚度大于第一纵向构件和第三纵向构件中的每个纵向构件的厚度。10.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件包括第一滑动器和第二滑动器,第一滑动器被构造为相对于第二滑动器滑动。11.如权利要求10所述的框架组件,其中,第一滑动器包括连接到第一纵向构件的第一滑动器主体和在第一滑动器主体上的第一装配部分,第一滑动器被构造为朝着第二纵向构件延伸;以及第二滑动器包括连接到第二纵向构件的第二滑动器主体和在第二滑动器主体上的第二装配部分,第二滑动器主体被构造为朝着第一纵向构件延伸并且第二装配部分被构造为装配于第一装配部分中。12.如权利要求11所述的框架组件,其中,第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李演白金容载金廷勋卢世坤李锺源崔岘焘
申请(专利权)人:三星电子株式会社韩国技术教育大学校产学协力团
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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