机床的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机床的控制方法和系统，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，包括获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；获取各机床工位对应的主轴夹头信息；将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作。上述机床的控制方法和系统，设置上料动作执行条件，当主轴夹头为开启状态且上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同时，执行上料动作，这样可以降低次品率，提高机床柔性。

Method and system for controlling a machine tool

Control method and system of the invention relates to a machine tool, machine tool and machine tool spindle chuck comprises a machine comprises a feeding station, station station and non charging stations, including access to the state of the spindle chuck, chuck spindle state including the open state and a closed state; the machine tool spindle chuck information corresponding to the station will feed spindle; position information corresponding to the chuck spindle chuck and non feeding position corresponding to the comparison; when the feeding station corresponding to the spindle chuck information and non feeding position corresponding to the same information and the spindle chuck spindle chuck is open, to control the feeding station for executing feeding action. Method and system for controlling the machine, set the feeding action for the same conditions, when the spindle chuck spindle chuck open and feeding position information corresponding to the spindle chuck information and non feeding position corresponding to the execution, feeding action, this can reduce the defect rate and improve the machine flexibility.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床控制
，特别是涉及一种机床的控制方法和系统。
技术介绍
车床、铣床等机床一般包括固定工位和主轴夹头，工位环形分布，与主轴夹头一一对应，在上料工位，主轴夹头夹持工件，生产过程就是主轴夹头夹持着工件从一个工位到下一个工位，直至下料工位，循环往复。当主轴夹头中的某一个或几个主轴夹头不良，机床工位仍然执行上料动作，造成机床所加工的工件存在报废件，对于大批量连续生产来说，即次品率上升，这对于大批量连续生产来说是不可接受的。
技术实现思路
基于此，有必要针对主轴夹头中存在某些主轴夹头不良，造成次品率上升的问题，提供一种降低次品率的机床的控制方法和系统。一种机床的控制方法，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，机床的控制方法包括步骤：获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；获取各机床工位对应的主轴夹头信息；将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作。一种机床的控制系统，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，机床的控制系统包括：主轴夹头状态获取模块，用于获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；主轴夹头信息获取模块，用于获取各机床工位对应的主轴夹头信息；主轴夹头信息比较模块，用于将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；上料执行模块，用于当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作。上述机床的控制方法和系统，包括获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态，获取各机床工位对应的主轴夹头信息，将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较，当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作，这样的机床控制方法和系统，设置上料动作执行条件，当主轴夹头为开启状态且上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同时，执行上料动作，这样可以降低次品率，提高机床柔性，在部分主轴夹头缺损的情况下，机床也能保证产品质量地连续生产。附图说明图1为一个实施例中机床的控制方法的流程示意图；图2为一个实施例中机床的控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中机床的控制方法的流程示意图；图4为一个实施例中机床的控制系统的结构示意图；图5为一个实施例中机床的控制方法中人机界面的功能页面图。具体实施方式在一个实施例中，一种机床的控制方法，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，如图1所示，机床的控制方法包括步骤：S100，获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态。具体的，获取主轴夹头的状态包括：获取主轴夹头对应的逻辑状态位；再根据主轴夹头对应的逻辑状态位以及预设的所述逻辑状态位与主轴夹头状态的关系表得到主轴夹头的状态。更为具体的，给机床的各主轴夹头编号，每个编号对应一个逻辑状态位，逻辑状态位为1则表示此编号对应的主轴夹头为开启状态；逻辑状态位为0则表示此编号对应的主轴夹头为关闭状态，各主轴夹头的状态可由机床操作人员通过人机交互界面进行选择。S200，获取各机床工位对应的主轴夹头信息。具体的，可以给各机床工位编号，每个机床工位编号对应一个主轴夹头的编号，根据实际情况每个机床工位与主轴夹头相对应，各机床工位对应的主轴夹头信息包括各机床工位对应的主轴夹头编号以及主轴夹头状态。非必要的，机床的控制方法中，获取各机床工位对应的主轴夹头信息之后还包括获取预设的各机床工位对应的数据寄存器，将各机床工位对应的主轴夹头信息分别存储至对应的数据寄存器，比如在PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)的数据寄存器中选择多个连续的数据寄存器来表示机床工位，然后根据机床实际运行情况将每个机床工位所对应的主轴夹头编号输入对应的数据寄存器进行存储。S300，将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较。S400，当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作。当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作，即转到上料工位的开启状态的主轴夹头夹持待加工工件，从一个机床工位到下一个机床工位，完成工件的加工程序。上述机床的控制方法，包括获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态，获取各机床工位对应的主轴夹头信息，将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较，当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作，这样的机床控制方法，设置上料动作执行条件，当主轴夹头为开启状态且上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同时，执行上料动作，这样可以降低次品率，提高机床柔性，在部分主轴夹头缺损的情况下，机床也能保证产品质量地连续生产。在一个实施例中，如图2所示，机床的控制方法中，获取主轴夹头的状态的步骤S100之后还包括：S500，当主轴夹头为关闭状态时，控制上料工位不执行上料动作。如果主轴夹头为关闭状态，即主轴夹头出现故障，选择不使用，则当关闭状态的主轴夹头转到上料工位时，不执行上料动作，即关闭状态的主轴夹头不会夹持待加工工件进行加工，这样可以有效避免不合格工件的产生，因为关闭状态的主轴夹头如果仍然夹持工件从一个机床工位到下一个机床工位进行加工，这样加工出来的工件是不合格的。在一个实施例中，如图3所示，机床的控制方法中，将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较的步骤S300之后还包括：S600，当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息不同时，控制上料工位不执行上料动作。当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息不同时，控制上料工位不执行上料动作，如果此时上料工位仍然执行上料动作，那么就会出现在上料工位主轴夹头夹持某个工件，该工件从一个机床工位到下一个机床工位进行加工，漏掉其中一个或几个机床工位的加工程序，这样生产出来的工件也是不合格的。在一个实施例中，一种机床的控制系统，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，如图4所示，机床的控制系统包括：主轴夹头状态获取模块100，用于获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态。具体的，主轴夹头状态获取模块包括：逻辑状态位获取单元，用于获取主轴夹头对应的逻辑状态位；以及查询单元，用于根据主轴夹头对应的逻辑状态位以及预设的逻辑状态位与主轴夹头状态的关系表得到主轴夹头的状态。更为具体的，给机床的各主轴夹头编号，每个编号对应一个逻辑状态位，逻辑状态位为1则表示此编号对应的主轴夹头为开启状态；逻辑状态位为0则表示此编号对应的主轴夹头为关闭状态，各主轴夹头的状态可由机床操作人员通过人机交互界面进行选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的控制方法，所述机床包括主轴夹头和机床工位，所述机床工位包括上料工位和非上料工位，其特征在于，所述机床的控制方法包括步骤：获取所述主轴夹头的状态，所述主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；获取各所述机床工位对应的主轴夹头信息；将所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息相同且所述主轴夹头为开启状态时，控制所述上料工位执行上料动作。

【技术特征摘要】
1.一种机床的控制方法，所述机床包括主轴夹头和机床工位，所述机床工位包括上料工位和非上料工位，其特征在于，所述机床的控制方法包括步骤：获取所述主轴夹头的状态，所述主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；获取各所述机床工位对应的主轴夹头信息；将所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息相同且所述主轴夹头为开启状态时，控制所述上料工位执行上料动作。2.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述获取主轴夹头的状态的步骤包括：获取主轴夹头对应的逻辑状态位；根据所述主轴夹头对应的逻辑状态位以及预设的所述逻辑状态位与所述主轴夹头的状态的关系得到所述主轴夹头的状态。3.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述获取各所述机床工位对应的主轴夹头信息的步骤之后还包括：获取预设的各所述机床工位对应的数据寄存器，将所述各机床工位对应的主轴夹头信息分别存储至所述对应的数据寄存器。4.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述获取主轴夹头的状态的步骤之后还包括：当所述主轴夹头为关闭状态时，控制所述上料工位不执行上料动作。5.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述将所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较的步骤之后还包括：当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息不同时，控制所述上料工位不执行上料动作。6.一种机床的控制系统，所述机床包括主轴夹头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：常家俊，周北平，
申请(专利权)人：无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32