电机控制系统技术方案

技术编号:15570510 阅读:244 留言:0更新日期:2017-06-10 03:54
本实用新型专利技术公开了一种电机控制系统。其中,该电机控制系统包括:与电机连接,用于采集电机的运行状态的传感器;与传感器连接,用于依据运行状态生成控制指令的主控制器;分别与主控制器和电机连接,用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群;与主控制器连接,用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器。本实用新型专利技术解决了由于相关技术提出的有线电机控制系统,导致的布线过程繁琐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统
本技术涉及电子技术应用领域,具体而言,涉及一种电机控制系统。
技术介绍
随着无线通信协议的不断发展与完善,有线电机控制系统将逐渐被无线网络控制系统所取代。在智能家居领域,出现了包括无线高保真WIFI、蓝牙、紫蜂zigbee等无线通信的智能家居控制系统。而无线通信在工业控制领域的应用也将逐渐成为新的潮流。相关技术中,电机控制系统还仍需有线控制,但是有线控制对布线要求高,会占用场地的使用空间,且布线成本高。针对上述由于相关技术提出的有线电机控制系统,导致的布线过程繁琐的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种电机控制系统,以至少解决由于相关技术提出的有线电机控制系统,导致的布线过程繁琐的技术问题。根据本技术实施例的一个方面,提供了一种电机控制系统,包括:与电机连接,用于采集电机的运行状态的传感器;与传感器连接,用于依据运行状态生成控制指令的主控制器;分别与主控制器和电机连接,用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群;与主控制器连接,用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器;其中,制动控制器集群包括:与电机连接的限位开关;与主控制器连接,用于对电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块;分别与主控制器和限位开关连接,用于依据主控制器生成的控制指令限位关断限位开关的光耦隔离模块;通过光耦隔离模块与主控制器连接,用于依据控制指令控制电机的电机驱动模块。可选的,制动控制器集群包括:桥接主控制器与电机抱闸控制模块的继电器,主控制器通过继电器控制电机抱闸控制模块。可选的,主控制器包括:与制动控制器集群连接,用于依据传感器采集到的运行状态生成控制指令的主控芯片。进一步地,可选的,主控制器还包括:与主控芯片连接,用于写入各个类型的电机的驱动程序的第一调试接口。可选的,主控制器还包括:与主控芯片连接,用于与外接设备连接的扩展接口。可选的,电机控制系统还包括:桥接监控器与主控制器,用于与主控制器进行双向通信的紫蜂通信模块。进一步地,可选的,双向通信包括:主控制器通过紫蜂通信模块向监控器发送运行状态;和主控制器通过紫蜂通信模块接收监控器依据运行状态返回的控制指令。可选的,电机控制系统还包括:用于调试紫蜂通信模块的通信配置的第二调试接口。可选的,电机控制系统还包括:与主控制器连接,用于向主控制器供电的电源模块。进一步地,可选的,电源模块包括:与主控制器连接,用于向主控制器供电的第一供电模块和第二供电模块,其中,第二供电模块为第一供电模块的备用电源。在本技术实施例中,通过与电机连接,用于采集电机的运行状态的传感器;与传感器连接,用于依据运行状态生成控制指令的主控制器;分别与主控制器和电机连接,用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群;与主控制器连接,用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器;其中,制动控制器集群包括:与电机连接的限位开关;与主控制器连接,用于对电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块;分别与主控制器和限位开关连接,用于依据主控制器生成的控制指令限位关断限位开关的光耦隔离模块;通过光耦隔离模块与主控制器连接,用于依据控制指令控制电机的电机驱动模块,达到了通过无线通信控制电机的目的,从而实现了节约有线电机控制系统中的布线成本的技术效果,进而解决了由于相关技术提出的有线电机控制系统,导致的布线过程繁琐的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的电机控制系统的结构示意图;图2是根据本技术实施例的一种电机控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本技术实施例,提供了一种电机控制系统的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本技术实施例的电机控制系统的结构示意图,如图1所示,该电机控制系统包括:监控器12、主控制器14、传感器16和制动控制器集群18,其中,与电机连接,用于采集电机的运行状态的传感器16;与传感器16连接,用于依据运行状态生成控制指令的主控制器14;分别与主控制器14和电机连接,用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群18;与主控制器14连接,用于通过无线通信远程控制主控制器14的监控器12;其中,制动控制器集群18包括:与电机连接的限位开关;与主控制器14连接,用于对电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块;分别与主控制器14和限位开关连接,用于依据主控制器14生成的控制指令限位关断限位开关的光耦隔离模块;通过光耦隔离模块与主控制器14连接,用于依据控制指令控制电机的电机驱动模块。具体的,本申请实施例提供的电机控制系统中传感器16与电机连接,采集电机的运行状态,并将该运行状态反馈至与该传感器16连接的主控制器14,由主控制器14判断该电机的运行状态是否发生异常,当发生异常时,主控制器14通过控制控制指令控制与该主控制器14连接的制动控制器集群18,由制动控制器集群18控制电机,其中,监控器12与主控制器14连接,通过主控制器14接收到的传感器16反馈的电机的运行状态,监控器12控制主控制器14生成控制指令,这里监控器12用于远程监控主控制器14,用户可以通过监控器12远程控制与主控制器14连接的电机。其中,图2是根据本技术实施例的一种电机控制系统的结构示意图,如图2所示,本申请实施例提供的电机控制系统中制动控制器集群18包括的电机抱闸控制模块、光耦隔离模块、限位开关和电机驱动模块可以为图2所示的电机抱闸控制模块8、光耦隔离模块10、限位开关11和电机驱动模块12。本技术实施例提供的电机控制系统中,通过与电机连接,用于采集电机的运行状态的传感器;与传感器连接,用于依据运行状态生成控制指令的主控制器;分别与主控制器和电机连接,用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群;与主控制器连接,用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器;其中,制动控制器集群包括:与电机连接的限位开关;与主控制器连接本文档来自技高网
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电机控制系统

【技术保护点】
一种电机控制系统,其特征在于,包括:与电机连接,用于采集所述电机的运行状态的传感器;与所述传感器连接,用于依据所述运行状态生成控制指令的主控制器;分别与所述主控制器和所述电机连接,用于依据所述控制指令控制电机的制动控制器集群;与所述主控制器连接,用于通过无线通信远程控制所述主控制器的监控器;其中,所述制动控制器集群包括:与电机连接的限位开关;与所述主控制器连接,用于对所述电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块;分别与所述主控制器和所述限位开关连接,用于依据所述主控制器生成的所述控制指令限位关断所述限位开关的光耦隔离模块;通过所述光耦隔离模块与所述主控制器连接,用于依据所述控制指令控制所述电机的电机驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统,其特征在于,包括:与电机连接,用于采集所述电机的运行状态的传感器;与所述传感器连接,用于依据所述运行状态生成控制指令的主控制器;分别与所述主控制器和所述电机连接,用于依据所述控制指令控制电机的制动控制器集群;与所述主控制器连接,用于通过无线通信远程控制所述主控制器的监控器;其中,所述制动控制器集群包括:与电机连接的限位开关;与所述主控制器连接,用于对所述电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块;分别与所述主控制器和所述限位开关连接,用于依据所述主控制器生成的所述控制指令限位关断所述限位开关的光耦隔离模块;通过所述光耦隔离模块与所述主控制器连接,用于依据所述控制指令控制所述电机的电机驱动模块。2.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述制动控制器集群还包括:桥接所述主控制器与所述电机抱闸控制模块的继电器,所述主控制器通过所述继电器控制所述电机抱闸控制模块。3.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述主控制器包括:与所述制动控制器集群连接,用于依据所述传感器采集到的所述运行状态生成控制指令的主控芯片。4.根据权利要求3所述的电机控制系统,其特征在于,所述主控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司深圳光启创新技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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