电机的转子、电机及车辆制造技术

本公开涉及电机的转子、电机及车辆。电机包括定子和转子。所述转子可以包括铁心；在所述铁心中从外向内排列的大体上沿铁心切向的第一磁体、第二磁体和第三磁体；其中第一磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第一夹角，第二磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第二夹角，以及第三磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第三夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角，所述第二夹角小于所述第三夹角。

【技术实现步骤摘要】
电机的转子、电机及车辆
本公开涉及车辆，特别地涉及车辆中的电机，更特别地涉及用于车辆中的电机的转子。
技术介绍
在当今世界中，车辆已经成为人们工作和生活必不可少的交通工具。由于石油资源的日渐紧张以及环境保护方面的考虑，纯电动车辆以及混合动力车辆日渐引起了人们的注意。存在着对纯电动车辆以及混合动力车辆中使用的电机进行改进的各方面的需求。
技术实现思路
本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。根据本公开的一个实施例，提供了一种电机的转子，其特征在于，包括：铁心；在所述铁心中从外向内排列的大体上沿铁心切向的第一磁体、第二磁体和第三磁体；其中第一磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第一夹角，第二磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第二夹角，以及第三磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第三夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角，所述第二夹角小于所述第三夹角。根据本公开的另一个实施例，所述第二磁体包括形成第一磁体角的一对磁体，所述第三磁体包括形成第二磁体角的一对磁体，所述第二磁体角小于所述第一磁体角，所述第一磁体角小于180°。根据本公开的另一个实施例，所述第一夹角的范围为约10°-约13°，所述第二夹角的范围为约20°-约25°，以及第三夹角的范围为约30°-约36°。根据本公开的另一个实施例，所述第一磁体角的范围是约160°-约175°，所述第二磁体角的范围是约150°-约165°。根据本公开的另一个实施例，所述第一磁体是整体的。根据本公开的另一个实施例，所述第二磁体的一对磁体之间具有第一间隙，所述第三磁体的一对磁体之间具有第二间隙，所述第一间隙小于第二间隙。根据本公开的另一个实施例，第一间隙的长度范围为约约0.8-约1.4mm，第二间隙的长度范围为约1.0-约1.6mm。根据本公开的一个实施例，提供了一种电机，其特征在于，包括：定子；根据上述的转子。根据本公开的一个实施例，提供了一种车辆，其特征在于，包括：电机，所述电机包括：定子以及根据上述的转子。基于以上的技术方案取得了有益的技术效果。附图说明图1示出了根据本公开的实施例的车辆的示意性侧视图；图2示出了根据本公开的实施例的包括定子和转子的电机的示意图；图3示出了根据本公开的实施例的沿圆周布置在铁心中的以两个磁体槽为一组的多组磁体槽的示意图；图4示出了根据本公开的实施例的、图3的一组磁体槽中沿径向排列的两个磁体槽的放大图；图5示出了根据本公开的实施例的沿圆周布置在铁心中的以三个磁体槽为一组的多组磁体槽的示意图；图6示出了根据本公开的实施例的、图5的一组磁体槽中沿径向排列的三个磁体槽的放大图；图7示出了根据本公开的实施例的、一组磁体槽中沿径向排列的三个磁体槽的另一示例的放大图；图8示出了根据本公开的实施例的、一组磁体槽中沿径向排列的两个磁体槽的示例；图9示出了根据本公开的实施例的、图8的一组磁体槽中沿径向排列的两个磁体槽的放大图；图10示出了根据本公开的实施例的、布置在磁体槽中的磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成的夹角以及磁体对的磁体角的示意图；图11示出了永磁同步电机的坐标系变换以及dq轴模型电流矢量图；图12示出了磁阻转矩与磁体厚度之间的关系；图13示出了各个磁体所产生的磁势叠加形成正弦波形的示意图；图14示出了不同的气隙中心线的角度位移对应的气隙磁密；图15示出了气隙磁密与气隙磁密谐波阶次之间的关系。具体实施方式下面将参考附图详细描述本公开的各种示例性实施例。但要理解的是，对各种实施例的描述仅仅是说明性的，不作为对本公开的技术的任何限制。除非另外具体说明，在示例性实施例中的组件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本公开的范围。本文中所用的术语，仅仅是为了描述特定的实施例，而不意图限制本公开。除非上下文明确地另外指出，本文中所用的单数形式的“一”和“该”意图同样包括复数形式。还要理解的是，“包含”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。本领域技术人员还应当理解的是，本文中使用的术语“约”旨在说明由于可能的测量误差或制造误差使得所记载的数值涵盖一定的合理变化范围。现在参考图1，图1示出了根据本公开的实施例的车辆的示意性侧视图。通常地，车辆10可以包括车身12、多个将车身12支撑在行驶面上的车轮14、以及车辆动力系统16等。该车辆动力系统16可以包括至少一个电机。应当理解在本文中使用的车辆动力系统可以广泛地包括能够用于推动车辆的具有一个或多个电机的任何车辆动力系统。该车辆动力系统可以用于例如纯电动车辆以及混合动力车辆。在混合动力车辆的动力系统中，至少一个电机与发动机可以串行或并行地推动车辆的行进。混合动力车辆的例子可以包括但不限于插电式混合动力车辆、双模式混合动力车辆、全混合动力车辆、增程式混合动力车辆、动力辅助混合动力车辆、轻度混合动力车辆、串联式混合动力车辆、并联式混合动力车辆、串联-并联式混合动力车辆、液力混合动力车辆、功率分流式混合动力车辆、BAS混合动力车辆以及任何其他类型的混合动力车辆。本公开中的车辆可以被配置为轿车、运动型车、卡车、公共汽车、商用车、跨界车、休闲车等。应当理解的是本公开的技术可以用于上述任何车辆动力系统，而不局限于某一特定类型。如图1所示，在一些实施例中，车辆动力系统16通常可以包括电源24、逆变器20、控制单元18、电机22以及输入装置26。如上所述，车辆动力系统16可以采用其他布置和/或配置，但通常地包括至少一个电机。在一些实施例中，电机22可操作性地连接到至少一个车轮14，向车轮14施加转矩从而驱动车辆10。电源24可以直接或间接地将电力提供给电机22。电源24，例如电池，可以包括一个或多个电池单元，并且可以采用锂离子、镍金属氢化物、钠氯化镍、镍镉以及任何适合的其他电池技术。逆变器20可操作性地将电源24和电机22互联。逆变器20可以从电源24接收直流电，将其转换为交流电，并且将交流电传递给电机22。控制单元18可操作性地连接到逆变器20，从而控制逆变器20。控制单元18可以是一个或多个通用的数字计算机或数据处理设备，通常可以包括但不限于处理器或微处理器或中央处理单元、存储器(诸如但不限于只读存储器、随机存取存储器、电可擦除可编程只读存储器)、输入/输出装置或装置、模拟数字转换器或转换电路、数字模拟转换器或转换电路、时钟等。控制单元18可以被配置为执行程序指令，该程序指令可以存储在控制单元18内的存储器或其他与控制单元18相关联的其他适当的存储装置中。控制单元18可以经由逆变器20对电机进行控制。在一些实施例中，车辆10还可以包括输入装置26，输入装置26可操作性地连接到控制单元18。车辆的驾驶者操作输入装置26，以便经由控制单元18来控制电机22的输出转矩。在一些实施例中，输入装置26可选择地包括踏板，控制单元18响应于踏板的位置状态经由逆变器调节传递到电机22的电力的大小，从而调节电机22的输出转矩。图2示出了根据本公开的实施例的包括定子和转子的电机22的示意图。本领域技术人员应当理解，尽管以下本公开结合永磁同步电机描述了本公开的多个实施例，然而这并不意在将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的转子，其特征在于，包括：铁心；在所述铁心中从外向内排列的大体上沿铁心切向的第一磁体、第二磁体和第三磁体；其中第一磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第一夹角，第二磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第二夹角，以及第三磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第三夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角，所述第二夹角小于所述第三夹角。

【技术特征摘要】
1.一种电机的转子，其特征在于，包括：铁心；在所述铁心中从外向内排列的大体上沿铁心切向的第一磁体、第二磁体和第三磁体；其中第一磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第一夹角，第二磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第二夹角，以及第三磁体的两个最外侧端部与铁心中心的连线形成第三夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角，所述第二夹角小于所述第三夹角。2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述第二磁体包括形成第一磁体角的一对磁体，所述第三磁体包括形成第二磁体角的一对磁体，所述第二磁体角小于所述第一磁体角，所述第一磁体角小于180°。3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，所述第一夹角的范围为约10°-约13°，所述第二夹角的范围为约20°-约25°，以及第三夹角的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅，傅振兴，
申请(专利权)人：乐视汽车北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11