外观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种外观检查装置，该外观检查装置可在检查精度和检查效率这两个方面获得良好的性能，并且通用性优良，而且可谋求小型化等的效果。外观检查装置包括具有鱼眼透镜的摄像装置(66)，沿以鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使药片(5)旋转、改变药片(5)的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将药片(5)依次运送给多个摄像位置(P1～P6)。摄像装置(66)每当于上述摄像位置(P1～P6)设置药片(5)时，通过对药片(5)的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。根据已获得的图像数据，判断药片(5)是否良好。

Visual inspection device

The subject of the invention is to provide a visual inspection apparatus, the inspection device can obtain good performance in the two aspects of the inspection precision and inspection efficiency, and excellent generality, but also for the miniaturization effect. Visual inspection apparatus includes an imaging device having a fisheye lens (66), along with the optical axis of fisheye lens as the center of the arc-shaped or circular conveying path, while the tablet (5) rotation, change the tablets (5) side of the optical axis is located in the side of the site, while the tablet (5) in order to delivery for a multi camera position (P1 ~ P6). An image pickup device (66) obtains a full cycle of image data of the side face by photographing the at least the side of the tablet (5) whenever the tablet (5) is set at the camera position (P1 to P6). According to the acquired image data, whether the tablet (5) is good is judged.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外观检查装置，该装置用于对药片等的被检查物进行检查。
技术介绍
外观检查装置检查药片等的被检查物的外观，检查比如缺陷等造成的被检查物的形状异常、被检查物上的异物的附着等。在这里，作为用于检查被检查物的侧面的外观检查装置，人们提出有下述的类型，其包括摄像机构，该摄像机构包括：焦点于透镜前端收敛的凸透镜，按照该凸透镜朝向作为被检查物的圆形药片的外面或内面，并且圆形药片设置于焦距内的方式构成(比如参照专利文献1等)。按照该外观检查装置，可获得圆形药片的外面或内面以及侧面全周以平面地表示的图像数据，可进行快速的检查。另外，作为用于检查被检查物的侧面的另外的外观检查装置，人们知道有下述的类型，其包括供给筒，在该供给筒的外周具有多个接纳筒，该多个接纳筒可一边吸接被检查物，一边旋转；摄像机构(照相机)，其对位于由光源箱包围的范围内的多个(3个以上)被检查物进行摄像(比如参照专利文献2等)。在该外观检查装置中，一边通过供给筒的旋转运送被检查物，一边在由光源箱包围的范围内(摄像机构的视野范围内)，通过接纳筒的旋转使被检查物旋转1圈以上，通过摄像机构，至少对各被检查物的侧面的不同的3个部位进行摄像。由此，可确实地检查被检查物的侧面全周。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2004—241488号公报专利文献2：JP特公平2—644号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在前者的外观检查装置中，如果以相对凸透镜的光轴，使中心轴偏移的状态设置被检查物，则像图15所示的那样，图像数据ID中的被检查物TA(图像数据ID中的与被检查物TA相对应的部分)产生变形(形变)，特别是被检查物TA的侧面(图A中的带有点状图案的部位)的宽度变化。简单地对该现象进行说明，像图16所示的那样，在相对凸透镜LE的光轴CL1，被检查物TA的中心轴CL2偏移的场合，在图像传感器IS中，接收来自被检查物TA的侧面中的接近光轴CL1的一侧的光的感光元件LR较少，从远离光轴CL1的一侧而接收光的感光元件LR较多。其结果是，像上述那样，于图像数据中，被检查物产生变形(形变)。另外，图16表示凸透镜LE采用像侧远心透镜的场合，来自被检查物TA的侧面的光直到由图像传感器IS接收为止的光路等。另外，如果像上述那样，图像数据中的被检查物产生变形，则无法根据图像数据而正确地把握外观异常的程度(比如异物的尺寸等)。由此，具有导致检查精度的降低的危险。相对该情况，人们还考虑按照进行被检查物的位置补偿，相对凸透镜的光轴，被检查物的中心轴一致的方式构成。但是，在该场合，具有因进行被检查物的位置补偿导致检查效率降低的危险。其结果是，在前者的外观检查装置中，由于检查精度以及检查效率处于折中的关系，故难以在该两个方面获得良好的性能。还有，在被检查物不是圆形药片的场合(比如异型药片、胶囊等的场合)，即使在凸透镜的光轴与被检查物的中心轴一致的情况下，对应于被检查物的各部分与光轴之间的距离，图像数据中的被检查物仍产生变形。于是，前者的外观检查装置限于可检查的被检查物为圆形药片等的圆盘状等的场合，通用性差。另一方面，在后者的外观检查装置中，由于通过1台摄像机构，多次地对所运送的被检查物进行摄像，故被检查物相对摄像机构的相对位置在各摄像时不同。比如，于摄像机构(透镜)的正面存在被检查物的状态进行摄像，或于被检查物相对摄像机构(透镜)的正面而错开的状态进行摄像。另外，伴随被检查物的位置的不同，相对被检查物，光相对摄像机构的入射角度变化，由此，具有在图像数据中，被检查物、附着的异物等的尺寸产生不同的危险。其结果是，具有检查精度不够的危险。相对该情况，人们考虑配备多个摄像机构，并且在各摄像机构中，在相对本身的被检查物的相对位置分别处于一定位置时进行摄像，由此，图像数据中的被检查物等的尺寸不产生不同。但是，在该场合，由于必须要求多个摄像机构，故具有导致装置的大型化、复杂化、成本的增加等的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于，提供一种外观检查装置，该外观检查装置可在检查精度和检查效率这两个方面获得良好的性能，并且通用性优良，而且可谋求小型化等的效果。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种外观检查装置，该外观检查装置包括：运送机构，该运送机构运送规定的被检查物；摄像机构，该摄像机构经由透镜对通过上述运送机构运送的上述被检查物进行摄像；判断机构，该判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，判断上述被检查物是否良好，上述透镜为鱼眼透镜，上述运送机构沿以上述鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使上述被检查物旋转以改变上述被检查物的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将上述被检查物依次运送给多个摄像位置；上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，每当于上述摄像位置设置上述被检查物时，通过对上述被检查物的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。按照上述技术方案1，经由鱼眼透镜获得上述侧面的全周的图像数据。在这里，在采用鱼眼透镜的场合，可于与透镜离开规定位置以上的程度的部位，直至无限远都可以合焦。于是，按照上述技术方案1，在相对被检查物中的较接近透镜的部位、与被检查物中的与透镜相距较远的部位的两者处都可以合焦。由此，可获得清楚地表示被检查物、附着于其上的异物等的图像数据。另外，“合焦”不仅指严格地合焦的情况，还包括在图像数据中，被检查物以不模糊的程度基本合焦的情况。另外，按照上述技术方案1，一边沿以透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形形状的运送通路运送被检查物，一边对该被检查物进行摄像。于是，不特别地进行被检查物的位置补偿，可在各摄像位置，使透镜与被检查物的距离、相对透镜的光的入射角基本相同。其结果是，可更加确实地防止在已获得的各图像数据中，被检查物、异物等产生变形(形变)，被检查物等的尺寸产生不一致的情况。如果像上述那样采用上述技术方案1，清楚地表示被检查物等，并且在没有特别地对被检查物的位置进行补偿，即不导致检查效率的降低的情况下，在上述侧面的全周获得被检查物等几乎没有变形、尺寸的不一致的图像数据。于是，能以良好的精度，并且快速地检查上述侧面的全周，可在检查精度和检查效率这两个方面，获得非常好的性能。如果像以上那样，采用上述技术方案1，即使在被检查物为异型药片、胶囊、于中心处形成孔的环状药片等的圆形药片以外的类型、或为伴随药片直径、胶囊的号数等的不同，其尺寸有各种不同的类型的情况下，在摄像时，可对被检查物的各部分进行合焦，进而可获得清楚地表示被检查物等的图像数据。于是，可检查各种的被检查物，可获得优良的通用性。此外，在获得上述作用效果时，摄像机构为1个便可以。于是，可谋求外观检查装置的小型化和简单化，以及成本的降低。技术方案2.涉及技术方案1所述的外观检查装置，其特征在于，上述运送机构包括：自转机构，该自转机构具有装载上述被检查物的被装载部，并且通过该被装载部的旋转以改变上述侧面中的位于上述光轴部侧的部位；公转机构，该公转机构以上述光轴为中心，沿上述运送通路使上述被装载部移动。按照技术方案2，可一边通过自转机构，改变被检查物中的位于光轴侧的部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外观检查装置，该外观检查装置包括：运送机构，该运送机构运送规定的被检查物；摄像机构，该摄像机构经由透镜对通过上述运送机构运送的上述被检查物进行摄像；判断机构，该判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，判断上述被检查物是否良好，上述透镜为鱼眼透镜，上述运送机构沿以上述鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使上述被检查物旋转以改变上述被检查物的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将上述被检查物依次运送给多个摄像位置，上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，每当于上述摄像位置设置上述被检查物时，通过对上述被检查物的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。

【技术特征摘要】
2015.11.26 JP 2015-2302711.一种外观检查装置，该外观检查装置包括：运送机构，该运送机构运送规定的被检查物；摄像机构，该摄像机构经由透镜对通过上述运送机构运送的上述被检查物进行摄像；判断机构，该判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，判断上述被检查物是否良好，上述透镜为鱼眼透镜，上述运送机构沿以上述鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使上述被检查物旋转以改变上述被检查物的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将上述被检查物依次运送给多个摄像位置，上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，每当于上述摄像位置设置上述被检查物时，通过对上述被检查物的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，上述运送机构包括：自转机构，该自转机构具有装载上述被检查物的被装载部，并且通过该被装载部的旋转以改变上述侧面中的位于上述光轴部侧的部位；公转机构，该公转机构以上述光轴为中心，沿上述运送通路使上述被装载部移动。3.根据权利要求1或2所述的外观检查装置，其特征在于，上述被检查物的外周形状俯视看呈圆形；上述摄像机构按照下述方式对上述检查对象进行摄像，该方式为：在上述侧面的全周获得检查范围的数据，该检查范围为以上述被检查物中的与上述光轴面对的部位为中心，小于沿上...

【专利技术属性】
技术研发人员：井野口祯，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP