一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置制造方法及图纸
Transmission line inspection robot on-line type solar energy automatic charging device
The invention relates to a power supply device for a transmission line inspection robot, namely a transmission line inspection robot on-line type solar energy automatic charging device. A charging head is arranged on the robot body, a conical charging socket is arranged on the corresponding installation box, the installation box is fixed on the ground wire, and the installation box is connected with the solar energy station box through a lead. The robot head and the charging station charging of the charging seat space layout and docking and separation method, elastic buffer with multi DOF docking actuator, with a tapered charging socket, compact structure, reliable docking.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输电线路巡检机器人供电装置，即一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置。
技术介绍
在现有技术中，相对于用有人直升飞机或无人机而言，用移动机器人来巡检输电线路具有诸多的优势，如安全性高、使用成本低、近距离精细巡检效果好、便于工程应用实施等。目前的巡检机器人是以其本身携带蓄电池作为电源的，还不能满足机器人巡检长里程输电线路所需的电能，从而，极大地限制了机器人巡检续航能力，也给机器人的应用带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足而提供一种自适应充电，保证巡检续航能力的输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置。本专利技术的技术解决方案是：一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，在机器人本体上安装充电头,对应安装箱上有锥形充电插座，安装箱固定在地线上，安装箱通过导线与太阳能机站箱连接。充电头安装在机器人。锥形充电插座与安装箱上下弹性浮动连接。由于太阳能电源为非稳定的电源，采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电，再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电的解决方案。本专利技术的优点是：机器人充电头（座）与充电基站的充电座（头）的空间布局及其对接与分离方法，具有多自由度对接的弹性缓冲执行机构，采用锥形充电插座，结构小巧紧凑，对接可靠。下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是本专利技术结构简图。具体实施方式参见图1，零部件名称如下：充电头1，安装箱2，锥形充电插座3，太阳能机站箱4，机械臂5，地线6，导线7。参见图1，一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，在机器人本体上安装充电...
【技术保护点】
一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，其特征在于在机器人本体上安装充电头(1),对应安装箱（2）上有锥形充电插座（3），安装箱（2）固定在地线（6）上，安装箱（2）通过导线（7）与太阳能机站箱（4）连接。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，其特征在于在机器人本体上安装充电头(1),对应安装箱（2）上有锥形充电插座（3），安装箱（2）固定在地线（6）上，安装箱（2）通过导线（7）与太阳能机站箱（4）连接。2.按照权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫强，曹琪，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网吉林省电力有限公司白山供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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