【技术实现步骤摘要】
纸币分类装置
本技术涉及货币机械领域,具体涉及一种纸币分类装置。
技术介绍
目前,现金流较大的银行、超市、公交公司等领域,经常需要对混合在一起的纸币进行分类,而分类、清分工作主要依赖于人工处理,人工清拣费时费力、成本高昂。针对这种情况,市面上也出现了许多纸币清点整理的分类机,但是这些分类机结构复杂,价格昂贵,工作不够稳定,使用寿命不长。
技术实现思路
本技术公开了一种能够对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理纸币分类装置。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种纸币分类装置,包括机架、储币盒和收纳盒,支架上设置有升降机构,升降机构的下端与拾取头相连,升降机构驱动拾取头上下运动,拾取头的行程大于储币盒的盒底与盒口之间的距离,拾取头行程的最低点为储币盒的盒底,机架上还设置有转运机构,转运机构驱动拾取头在储币盒与收纳盒之间运动,拾取头下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元,识别单元识别纸币的物理特性后传输给控制单元,控制单元控制转运机构运动。上述方案中,升降机构带动拾取头先向下运动从纸币储币盒中拾取纸币后向上运动脱离储币盒,转运机构驱动拾取头在水平面内移动,识别单元识别纸币的颜色特性后传输给控制单元,控制单元控制转运机构带动拾取头移动到对应收纳盒的上方,升降机构驱动拾取头下移将纸币压入收纳盒中,完成纸币的分类。本技术结构紧凑、纸币分类的可靠性高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为转运机构取币状态示意图;图3为转运机构放币状态示意图;图4为曲轴和轴颈的结构示意图。具体实施方式以下结合图1-图4对本技术作进一步详细论述。一种纸币分类装置,包括机架10、储 ...
【技术保护点】
一种纸币分类装置,包括机架(10)、储币盒(20)和收纳盒(60),其特征在于:支架(41)上设置有升降机构(40),升降机构(40)的下端与拾取头(30)相连,升降机构(40)驱动拾取头(30)上下运动,拾取头(30)的行程大于储币盒(20)的盒底与盒口之间的距离,拾取头(30)行程的最低点为储币盒(20)的盒底,机架(10)上还设置有转运机构(50),转运机构(50)驱动拾取头(30)在储币盒(20)与收纳盒(60)之间运动,拾取头(30)下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元(70),识别单元(70)识别纸币的物理特性后传输给控制单元,控制单元控制转运机构(50)运动。
【技术特征摘要】
1.一种纸币分类装置,包括机架(10)、储币盒(20)和收纳盒(60),其特征在于:支架(41)上设置有升降机构(40),升降机构(40)的下端与拾取头(30)相连,升降机构(40)驱动拾取头(30)上下运动,拾取头(30)的行程大于储币盒(20)的盒底与盒口之间的距离,拾取头(30)行程的最低点为储币盒(20)的盒底,机架(10)上还设置有转运机构(50),转运机构(50)驱动拾取头(30)在储币盒(20)与收纳盒(60)之间运动,拾取头(30)下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元(70),识别单元(70)识别纸币的物理特性后传输给控制单元,控制单元控制转运机构(50)运动。2.根据权利要求1所述的纸币分类装置,其特征在于:所述的升降机构(40)包括支架(41),支架(41)上设置有电机(42),电机(42)的输出端与曲轴(43)相连,曲轴(43)包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈(44),连杆(45)的一端与轴颈(44)相接、另一端与竖杆(46)的上端铰接,竖杆(46)中部沿竖直方向开设有条形孔(461),条形孔(461)与支架(41)上设置的限位块(411)构成滑动配合,竖杆(46)的上下运动带动其下端的拾取头(30)拾放纸币。3.根据权利要求2所述的纸币分类装置,其特征在于:轴颈...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春鹏,王锡明,王学军,王鹏,管正华,许耸伟,明开元,李佗,
申请(专利权)人:合肥学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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