一种光电检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光电检测技术领域，公开一种光电检测装置，该光电检测装置包括发射模块和接收模块；发射模块包括至少两个发射单元；接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的多个接收单元，每一个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号；该光电检测装置还包括：移位寄存器模块，用于在时钟信号的驱动下根据指令信号，控制发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出；信号处理模块，用于对接收模块的输出信号进行处理。上述光电检测装置的检测结果的准确性较高，不容易产生误判。

【技术实现步骤摘要】
一种光电检测装置
本技术涉及光电检测
，特别涉及一种光电检测装置。
技术介绍
目前，常用的光电检测设备一般只具有一个发射单元和一个接收单元，即一个光电检测机构，通过该光电检测机构的接收单元输出信号来判断其发射单元和接收单元之间的物体存在情况；然而，当需要判断多个物体的存在情况或者需要对物体的分布情况进行判断时，则需要多个不同方向或者层次上的光电信号来进行判断，此时，则需要具有多个光电检测机构的光电检测设备来进行检测；由于具有多个光电检测机构的光电检测设备，其信号处理电路往往需要包括对应处理多个检测信号的多个信号处理单元，而利用该光电检测设备进行检测时，该多个信号处理单元之间很容易产生信号干扰从而导致检测信号的准确性较差，而且，在检测过程中多个光电检测机构的光信号之间也很容易产生相互干扰从而导致其检测信号的准确性降低，因此，具有多个光电检测机构的光电检测设备往往很容易出现检测结果不准甚至误判的情况。
技术实现思路
本技术提供了一种光电检测装置，用于提高具有多对发射单元和接收单元的光电检测装置的检测结果的准确性。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种光电检测装置，包括用于发射光信号的发射模块，以及用于接收光信号的接收模块；其中，所述发射模块包括至少两个发射单元；所述接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元，每个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号；所述光电检测装置还包括：移位寄存器模块，用于在时钟信号的驱动下根据指令信号，控制所述发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出；信号处理模块，与所述接收模块相连，用于对所述接收模块的输出信号进行模数转换处理。上述光电检测装置中，发射模块包括至少两个发射单元，接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元，即该光电检测装置包括至少两对发射单元和接收单元；通过移位寄存器模块输出信号的控制，上述至少两个发射单元可以分时进行光信号发射，所以，在每一时段，仅有一对发射单元和接收单元进行光电检测操作，其它对发射单元和接收单元不会进行光电检测操作，因此，上述光电检测装置可以避免出现多对发射单元和接收单元之间的光信号相互干扰的情况；并且，移位寄存器模块控制每个发射单元进行光信号发射的同时，控制与该发射单元对应的接收单元同步地进行信号输出，所以，在每一时段，信号处理模块的信号输入端将仅有一对发射单元和接收单元的检测信号输入，因此，该光电检测装置不会出现检测信号相互干扰的情况；综上所述，上述光电检测装置输出的检测信号的准确性较高，所以，上述光电检测装置的检测结果的准确性较高，不容易产生误判。优选地，所述光电检测装置还包括：主控模块，包括用于输出时钟信号的第一输出端和用于输出指令信号的第二输出端，用于为所述移位寄存器模块提供时钟信号和指令信号。优选地，所述主控模块，与所述信号处理模块相连，用于根据所述信号处理模块的输出信号判断检测操作是否完成、并根据所述判断结果控制其第一输出端输出时钟信号。优选地，所述移位寄存器模块包括至少一个移位寄存器，每一个所述移位寄存器包括时钟信号输入端、初始信号输入端和N个输出端，N≥2；当所述移位寄存器模块包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的时钟信号输入端与所述主控模块的第一输出端相连，所述移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；当所述移位寄存器模块包括多个所述移位寄存器时，所述多个移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的初始信号输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的时钟信号输入端均与所述主控模块的第一输出端相连，第一个移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；每对发射单元和接收单元与所述移位寄存器的一个输出端相连，且每一对发射单元和接收单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同。优选地，所述移位寄存器模块包括两组移位寄存器；每一组移位寄存器包括至少一个移位寄存器；每一个所述移位寄存器包括时钟信号输入端、初始信号输入端和N个输出端，N≥2；当每一组移位寄存器包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的时钟信号输入端与所述主控模块的第一输出端相连，所述移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；当每一组移位寄存器包括多个所述移位寄存器时，所述多个移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的初始信号输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的时钟信号输入端均与所述主控模块的第一输出端相连，第一个移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；所述发射模块中，每一个所述发射单元与一组移位寄存器的一个输出端相连，且每一个所述发射单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同；所述接收模块中，每一个所述接收单元与另一组移位寄存器的一个输出端相连，且每一个所述接收单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同。优选地，每个接收单元包括两个受光元件，一个受光元件用于接收从该接收单元对应的发射单元出射的、不与物体的容置位置交叉地到达的光信号，另一个受光元件用于接收从该接收单元对应的发射单元出射的、与所述物体的容置位置交叉地到达的光信号。优选地，每个接收单元还包括分别用于控制两个受光元件的检测信号输出的两个第一信号开关，每一个第一信号开关包括：与移位寄存器的输出端相连的开关控制端，与相应的受光元件相连的开关输入端，及与所述信号处理模块相连的开关输出端。优选地，每个发射单元包括一个发光元件，以及一个用于使该发光元件发出的光束覆盖对应的接收单元中两个受光元件的聚光元件。优选地，所述主控模块，与所述发射单元相连，用于为所述发射单元的发光元件提供驱动信号；每个发射单元还包括用于控制其发光元件的驱动信号输入的第二信号开关，所述第二信号开关包括：与移位寄存器的输出端相连的开关控制端，与主控模块相连的开关输入端，及与发光元件相连的开关输出端。优选地，所述发射模块中，每一个所述发射单元为红外光发射单元；所述接收模块中，每一个所述接收单元为红外光接收单元。附图说明图1为本技术实施例提供的一种光电检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种光电检测装置的部分结构示意图；图3为本技术另一实施例提供的一种光电检测装置的部分结构示意图；图4为本技术另一实施例提供的一种光电检测装置的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1～图4。如图1～图4所示，本技术实施例提供的一种光电检测装置，包括用于发射光信号的发射模块1，以及用于接收光信号的接收模块2；其中，发射模块1包括多个发射单元10；接收模块2包括与多个发射单元10一一对应的多个接收单元20，每一个接收单元20用于接收与其对应的发射单元10发出的光信号；光电检测装置还包括：用于控制每一对发射单元10和接收单元20逐对进行光电检测操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电检测装置，其特征在于，包括用于发射光信号的发射模块，以及用于接收光信号的接收模块；其中，所述发射模块包括至少两个发射单元；所述接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元，每个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号；所述光电检测装置还包括：移位寄存器模块，用于在时钟信号的驱动下根据指令信号，控制所述发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出；信号处理模块，与所述接收模块相连，用于对所述接收模块的输出信号进行模数转换处理。

【技术特征摘要】
1.一种光电检测装置，其特征在于，包括用于发射光信号的发射模块，以及用于接收光信号的接收模块；其中，所述发射模块包括至少两个发射单元；所述接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元，每个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号；所述光电检测装置还包括：移位寄存器模块，用于在时钟信号的驱动下根据指令信号，控制所述发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出；信号处理模块，与所述接收模块相连，用于对所述接收模块的输出信号进行模数转换处理。2.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，还包括：主控模块，包括用于输出时钟信号的第一输出端和用于输出指令信号的第二输出端，用于为所述移位寄存器模块提供时钟信号和指令信号。3.根据权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，所述主控模块，与所述信号处理模块相连，用于根据所述信号处理模块的输出信号判断检测操作是否完成、并根据所述判断结果控制其第一输出端输出时钟信号。4.根据权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，所述移位寄存器模块包括至少一个移位寄存器，每一个所述移位寄存器包括时钟信号输入端、初始信号输入端和N个输出端，N≥2；当所述移位寄存器模块包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的时钟信号输入端与所述主控模块的第一输出端相连，所述移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；当所述移位寄存器模块包括多个所述移位寄存器时，所述多个移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的初始信号输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的时钟信号输入端均与所述主控模块的第一输出端相连，第一个移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；每对发射单元和接收单元与所述移位寄存器的一个输出端相连，且每一对发射单元和接收单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同。5.根据权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，所述移位寄存器模块包括两组移位寄存器；每一组移位寄存器包括至少一个移位寄存器；每一个所述移位寄存器包括时钟信号输入端、初始信号输入端和N个输出端，N≥2；当每一组移位寄存器包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，王松柏，王毅，何烽光，刘正勇，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34