一种航标船舶作业移动差分定位仪制造技术

技术编号:15567132 阅读:212 留言:0更新日期:2017-06-10 01:21
本实用新型专利技术涉及一种航标船舶作业移动差分定位仪,手持机位于甲板作业点处,将GPS定位信息通过无线信道发送至信息处理设备;DGPS接收机位于船舶驾驶室内,天线位于船舶驾驶室外顶部,接收信标差分信号,实现差分GPS定位;位置校对设备位于船舶驾驶室外顶部并靠近DGPS接收机天线,获取用于位置校对的GPS定位信息;信息处理设备位于船舶驾驶室内,接收和处理手持机、DGPS接收机和位置校对设备发来的信息,监控手持机、DGPS接收机和位置校对设备运行状态,并通过WIFI向PAD传送信息;PAD位于船舶驾驶室内,显示船舶的位置、航速、航向信息以及距离目标作业点的相对距离和方位。本实用新型专利技术的有益效果:作业方便,提高定位精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种航标船舶作业移动差分定位仪
本技术涉及一种航标船舶作业移动差分定位仪。
技术介绍
航标作业船舶在进行航标作业时,为提高航标布设精度,船舶驾驶室需要准确获取船舶甲板作业点的位置信息。目前北方海区大中型航标作业船舶作业时,主要通过两种方式获取位置信息:一种方式为移动天线,将GPS接收天线放置在甲板航标作业点附近,再通过20至30米的线缆连接至船舶驾驶室中的GPS接收机,这种方式每次作业都要收放GPS天线和线缆,给航标作业带来不便,而且甲板上放置的线缆也为航标安全作业带来了隐含;另一种方式为船舶驾驶人员凭借经验,根据航速和航向估算航标作业点的位置,这种方式定位误差较大、对船舶驾驶人员的要求较高,无法准确记录航标的抛射位置等缺点。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本技术提供一种航标船舶作业移动差分定位仪,作业方便,提高定位精度和定位稳定性。为实现上述目的,本技术提供一种航标船舶作业移动差分定位仪,包括:手持机,其位于船舶甲板作业点处,所述手持机通过无线收发模块将GPS定位信息发送至信息处理设备;DGPS接收机,其位于船舶驾驶室内,所述DGPS接收机的天线位于船舶驾驶室外顶部,所述DGPS接收机的数据输出线与所述信息处理设备的DGPS输入接口相连,所述DGPS接收机用于接收信标差分信号,实现船舶的差分GPS定位;位置校对设备,其位于船舶驾驶室外顶部,并靠近所述DGPS接收机的天线,所述位置校对设备的数据输出线与所述信息处理设备的GPS输入接口相连,所述位置校对设备用于GPS卫星信号的同步接收,获取用于位置校对的GPS定位信息;信息处理设备,其位于船舶驾驶室内,所述信息处理设备的DGPS输入接口和GPS输入接口分别与所述DGPS接收机和所述位置校对设备的数据输出线相连,所述信息处理设备用于接收和处理所述手持机、所述DGPS接收机和所述位置校对设备发来的信息,监控所述手持机、所述DGPS接收机和所述位置校对设备的运行状态,并通过WIFI模块向PAD传送信息;PAD,其位于船舶驾驶室内,所述PAD用于显示船舶的位置、航速、航向信息以及距离目标作业点的相对距离和方位。作为本技术进一步改进,所述手持机包括壳体,该壳体外表面设有电源开关和指示灯,所述壳体内设有控制单元、无线收发模块、GPS定位模块和供电单元,所述无线收发模块、所述GPS定位模块所述电源开关和所述指示灯均与所述控制单元连接,所述GPS定位模块用于GPS定位,所述无线收发模块用于无线通信,所述供指示灯用于显示定位状态、电量状态和工作状态信息,所述供电单元为所述手持机提供工作电源。作为本技术进一步改进,所述信息处理设备包括壳体,该壳体外表面设有1个DGPS输入接口、1个GPS输入接口、1个5V电源输入接口和指示灯,该壳体内设有无线收发模块、WIFI模块、控制单元和接口模块,所述无线收发模块、所述WIFI模块和所述接口模块均与所述控制单元连接,所述无线收发模块用于所述手持机定位信息的收发,所述WIFI模块用于向所述PAD发送定位信息,所述指示灯包括工作状态指示灯、WIFI指示灯、无线指示灯、DGPS指示灯和GPS指示灯。作为本技术进一步改进,所述DGPS输入接口为6芯航插,所述GPS输入接口为4芯航插,所述5V电源输入接口为2芯电源插孔。作为本技术进一步改进,所述PAD内置Windows操作系统,所述PAD表面设有触摸屏。作为本技术进一步改进,所述DGPS接收机表面设有LCD显示器,用于显示船舶的位置信息。作为本技术进一步改进,所述位置校对设备包括壳体,该壳体内设有GPS定位模块和控制单元,所述GPS定位模块和所述控制单元连接,所述GPS定位模块用于GPS定位,所述控制单元用于产生位置校对信息。本技术的有益效果为:1、使用便携式手持机在船舶作业点采集GPS定位信息,通过无线传输模块将定位信息发送至船舶驾驶室的显示终端(PAD),不需要每次航标作业时收放电缆,也能保证测量精度的准确性和测量数据的一致性,能够优化航标作业船舶的作业方式,提高定位精度和定位系统的稳定性,降低航标作业的安全风险,提高作业效率和灵活性,减轻航标作业人员的劳动强度;2、该仪器采用位置差分原理,以DGPS的定位位置作为基准点,位置校对设备和手持机上使用同样的GPS模块,而且两个模块相距较近(100米内),从而保证使用同样的观测卫星、传输信道和解算方法,通过位置差分解算,可实现手持机端定位误差近似DGPS的误差;3、该仪器采用定位冗余设计,手持机、DGPS接收机和位置校对设备都是定位设备,通过冗余设计,保证只要有一个设备正常工作,都可以为船舶提供位置信息,保障航行安全。附图说明图1为本技术一种航标船舶作业移动差分定位仪的结构示意图;图2为图1中手持机的结构示意图;图3为图1中信息处理设备的结构示意图;图4为图1中位置校对设备的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术实施例的一种航标船舶作业移动差分定位仪,包括手持机、DGPS接收机、位置校对设备、信息处理设备和PAD。手持机位于船舶甲板作业点处,手持机通过无线收发模块将GPS定位信息发送至信息处理设备。具体的,如图2所示,手持机包括壳体,该壳体外表面设有电源开关和指示灯,壳体内设有控制单元、无线收发模块、GPS定位模块和供电单元,无线收发模块、GPS定位模块、电源开关和指示灯均与控制单元连接。GPS定位模块用于GPS定位。无线收发模块用于无线通信。指示灯用于显示定位状态、电量状态和工作状态信息。指示灯包括:(1)工作状态指示灯,工作状态正常时常亮绿;异常时不亮,异常包括无线通信故障、串口收发故障等;(2)充电指示灯,电池有电(10%以上)时不亮;电量不足(10%以下)需要更换电池,常亮红;(3)定位指示灯,定位正常不亮;未定位常亮红。供电单元为手持机提供工作电源。DGPS接收机位于船舶驾驶室内,DGPS接收机的天线位于船舶驾驶室外顶部,DGPS接收机的数据输出线与信息处理设备的DGPS输入接口相连,DGPS接收机用于接收信标差分信号,实现船舶的差分GPS定位。位置校对设备位于船舶驾驶室外顶部,并靠近DGPS接收机的天线,位置校对设备的数据输出线与信息处理设备的GPS输入接口相连,位置校对设备用于GPS卫星信号的同步接收,获取用于位置校对的GPS定位信息。具体的,如图4所示,位置校对设备包括壳体,该壳体内设有GPS定位模块和接口模块,GPS定位模块和接口模块连接,GPS定位模块用于GPS定位,接口模块用于对外通信。信息处理设备位于船舶驾驶室内,信息处理设备的DGPS输入接口和GPS输入接口分别与DGPS接收机和位置校对设备的数据输出线相连,信息处理设备用于接收和处理手持机、DGPS接收机和位置校对设备发来的信息,监控手持机、DGPS接收机和位置校对设备的运行状态,并通过WIFI模块向PAD传送信息。具体的,如图3所示,信息处理设备包括壳体,该壳体外表面设有开关键、1个6芯航插的DGPS输入接口、1个4芯航插的GPS输入接口、1个2芯电源插孔的5V电源输入接口和指示灯,该壳体内设有无线收发模块、WIFI模块、控制单元和接口模块,无线收发模块、WIFI模块和接口模块均与控制单本文档来自技高网...
一种航标船舶作业移动差分定位仪

【技术保护点】
一种航标船舶作业移动差分定位仪,其特征在于,包括:手持机,其位于船舶甲板作业点处,所述手持机通过无线收发模块将GPS定位信息发送至信息处理设备;DGPS接收机,其位于船舶驾驶室内,所述DGPS接收机的天线位于船舶驾驶室外顶部,所述DGPS接收机的数据输出线与所述信息处理设备的DGPS输入接口相连,所述DGPS接收机用于接收信标差分信号,实现船舶的差分GPS定位;位置校对设备,其位于船舶驾驶室外顶部,并靠近所述DGPS接收机的天线,所述位置校对设备的数据输出线与所述信息处理设备的GPS输入接口相连,所述位置校对设备用于GPS卫星信号的同步接收,获取用于位置校对的GPS定位信息;信息处理设备,其位于船舶驾驶室内,所述信息处理设备的DGPS输入接口和GPS输入接口分别与所述DGPS接收机和所述位置校对设备的数据输出线相连,所述信息处理设备用于接收和处理所述手持机、所述DGPS接收机和所述位置校对设备发来的信息,监控所述手持机、所述DGPS接收机和所述位置校对设备的运行状态,并通过WIFI模块向PAD传送信息;PAD,其位于船舶驾驶室内,所述PAD用于显示船舶的位置、航速、航向信息以及距离目标作业点的相对距离和方位。...

【技术特征摘要】
1.一种航标船舶作业移动差分定位仪,其特征在于,包括:手持机,其位于船舶甲板作业点处,所述手持机通过无线收发模块将GPS定位信息发送至信息处理设备;DGPS接收机,其位于船舶驾驶室内,所述DGPS接收机的天线位于船舶驾驶室外顶部,所述DGPS接收机的数据输出线与所述信息处理设备的DGPS输入接口相连,所述DGPS接收机用于接收信标差分信号,实现船舶的差分GPS定位;位置校对设备,其位于船舶驾驶室外顶部,并靠近所述DGPS接收机的天线,所述位置校对设备的数据输出线与所述信息处理设备的GPS输入接口相连,所述位置校对设备用于GPS卫星信号的同步接收,获取用于位置校对的GPS定位信息;信息处理设备,其位于船舶驾驶室内,所述信息处理设备的DGPS输入接口和GPS输入接口分别与所述DGPS接收机和所述位置校对设备的数据输出线相连,所述信息处理设备用于接收和处理所述手持机、所述DGPS接收机和所述位置校对设备发来的信息,监控所述手持机、所述DGPS接收机和所述位置校对设备的运行状态,并通过WIFI模块向PAD传送信息;PAD,其位于船舶驾驶室内,所述PAD用于显示船舶的位置、航速、航向信息以及距离目标作业点的相对距离和方位。2.根据权利要求1所述的航标船舶作业移动差分定位仪,其特征在于,所述手持机包括壳体,该壳体外表面设有电源开关和指示灯,所述壳体内设有控制单元、无线收发模块、GPS定位模块和供电单元,所述无线收发模块、所述GPS定位模块、所述电源开关所述指示灯均与所述控制单元连...

【专利技术属性】
技术研发人员:王如政董效鹏郭小飞张新明董辉曹阳李建平高建丰王亚辉
申请(专利权)人:交通运输部北海航海保障中心
类型:新型
国别省市:天津,12

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