液位计及具有该液位计的农业植保机制造技术

一种液位计及具有该液位计的农业植保机。其中液位计(1)用于装设于水箱上以检测水箱中液体的液位，液位计(1)包括：固定部(10)、浮动部(20)、霍尔传感器(30)以及磁体(40)；固定部(10)用于固定设置于水箱上，浮动部(20)连接于固定部(10)用于在液体的浮力下绕固定部(10)转动，霍尔传感器(30)设置于固定部(10)上，磁体(40)设置于浮动部(20)上；磁体(40)的N极和S极中的其中一个位于其中另一个的上方，当浮动部(20)相对于固定部(10)转动时，磁体(40)的N极和S极与霍尔传感器(30)的距离改变从而使霍尔传感器(30)进行开关动作以显示水箱中液体的液位是否到达预设液位。

【技术实现步骤摘要】
液位计及具有该液位计的农业植保机
本技术涉及农业植保机
，特别涉及液位计及具有该液位计的农业植保机。
技术介绍
农业植保机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。植保机可以实现喷洒作业，用于喷洒药剂、种子和粉剂等。植保机体型娇小而功能强大，可负载农药并在低空喷洒农药，其喷洒效率远高于传统人工。通常情况下，农药或化肥一般容置在植保机配备的水箱中，由于一般的水箱并非为透明的，在注入液体或者液体流出的过程中，并不能实时的了解到水箱中液体的总量，因此经常会出现水箱内注入过多液体或者水箱内的液体已经完全流出耗尽而无法察觉的问题。
技术实现思路
本技术提供一种液位计及具有该液位计的农业植保机。一种液位计，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的液位，所述液位计包括：固定部、浮动部、霍尔传感器以及磁体；所述固定部用于固定设置于所述水箱上，所述浮动部连接于所述固定部用于在液体的浮力下绕所述固定部转动，所述霍尔传感器设置于所述固定部上，所述磁体设置于所述浮动部上；所述磁体的N极和S极中的其中一个位于其中另一个的上方，当所述浮动部相对于所述固定部转动时，所述磁体的N极和S极与所述霍尔传感器的距离改变从而使所述霍尔传感器进行开关动作以显示所述水箱中液体的液位是否到达预设液位。进一步地，所述固定部上设有连接部，所述霍尔传感器设置于所述连接部内；所述浮动部上设有配合部，所述配合部转动连接于所述连接部。进一步地，所述连接部上设置有转轴，所述转轴沿所述连接部的径向设置，所述转轴的两自由端分别凸出于所述连接部；所述配合部为两个，所述两个配合部于所述连接部的两侧分别转动连接于所述转轴的两自由端。进一步地，所述连接部上设置有限位部，所述配合部上设有抵持部，当所述浮动部相对所述固定部转动到所述抵持部触碰到对应的限位部时，所述浮动部绕所述固定部的转动停止。进一步地，所述连接部内设有收容空间，所述收容空间内设置有转轴，所述转轴沿所述连接部的径向设置；所述配合部于所述收容空间内转动连接于所述转轴。进一步地，还包括密封圈，所述密封圈套设于所述固定部上，用于将所述固定部与所述水箱密封。进一步地，还包括第一端盖，所述第一端盖设置于所述固定部上远离所述浮动部的端部。进一步地，还包括第二端盖，所述第二端盖设置于所述浮动部上远离所述固定部的端部。进一步地，还包括处理器，当所述霍尔传感器进行开关动作时将所述水箱中液体的液位是否到达预设液位的信号发送给所述处理器。一种农业植保机，包括机体、与所述机体连接的机臂和设置在所述机臂上的动力组件，所述农业植保机还包括：用于装载农药的水箱以及至少一个如上所述的液位计，至少一个所述液位计设置于所述水箱上。进一步地，至少一个所述液位计包括第一液位计和第二液位计，所述第一液位计装设于靠近所述水箱底部的位置，所述第二液位计装设于靠近所述水箱顶部的位置。本技术的液位计，通过浮动部相对于固定部转动时，磁体的N极和S极与霍尔传感器的距离改变从而使霍尔传感器进行开关动作以显示水箱中液体的液位是否到达预设液位，从而反馈液位信息以进行显示或提醒，以提示用户水箱中液体的液位已到达预定高度。本技术的农业植保机，通过所述液位计的浮动部相对于固定部转动时，磁体的N极和S极与霍尔传感器的距离改变从而使霍尔传感器进行开关动作以显示水箱中液体的液位是否到达预设液位，从而反馈液位信息以进行显示或提醒，以提示用户植保机的水箱中液体的液位已到达预定高度。附图说明图1是本技术一实施例示出的液位计的立体示意图。图2是图1所示的液位计的爆炸示意图。图3是图1所示的液位计的正视图。图4是图3所示的液位计的剖视图。图5至图7是采用图1所示的液位计的一种液位判断方法的工作状态示意图。图8至图11是采用图1所示的液位计的另一种液位判断方法的工作状态示意图。图12是本技术一实施例示出的植保机中水箱的液位计的工作流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本技术的液位计及具有该液位计的农业植保机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图4所示，本技术实施例提供一种液位计1，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的液位，所述液位计1包括：固定部10、浮动部20、霍尔传感器30以及磁体40。所述固定部10用于固定设置于所述水箱上，所述浮动部20连接于所述固定部10用于在液体的浮力下绕所述固定部10转动，所述霍尔传感器30设置于所述固定部10上，所述磁体40设置于所述浮动部20上。所述磁体40的N极和S极中的其中一个位于其中另一个的上方，当所述浮动部20相对于所述固定部10转动时，所述磁体40的N极和S极与所述霍尔传感器30的距离改变从而使所述霍尔传感器30进行开关动作以显示所述水箱中液体的液位是否到达预设液位。本技术的液位计，通过浮动部相对于固定部转动时，磁体的N极和S极与霍尔传感器的距离改变从而使霍尔传感器进行开关动作以显示水箱中液体的液位是否到达预设液位，从而反馈液位信息以进行显示或提醒，以提示用户水箱中液体的液位已到达预定高度。在本技术一实施方式中，所述固定部10上设有连接部110，所述霍尔传感器30设置于所述连接部110内，所述磁体40设置于所述浮动部20内。所述浮动部20上设有配合部210，所述配合部210转动连接于所述连接部110，进而使所述浮动部20能够相对于所述固定部10转动。以下对所述浮动部20相对于所述固定部10转动的方式进行说明：所述浮动部20相对于所述固定部10转动的第一种方式：所述连接部110上设置有转轴111，所述转轴111沿所述连接部110的径向设置，所述转轴111的两自由端分别凸出于所述连接部110。所述配合部210为两个，所述两个配合部210于所述连接部110的两侧分别转动连接于所述转轴111的两自由端，可以使所述浮动部20能够相对于所述固定部10转动。可选地，所述配合部210上设有套设部212，所述套设部212套设于所述转轴111，进而将所述配合部210转动连接于所述连接部110。所述浮动部20相对于所述固定部10转动的第二种方式：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液位计，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的液位，其特征在于，包括：固定部、浮动部、霍尔传感器以及磁体；所述固定部用于固定设置于所述水箱上，所述浮动部连接于所述固定部用于在液体的浮力下绕所述固定部转动，所述霍尔传感器设置于所述固定部上，所述磁体设置于所述浮动部上；所述磁体的N极和S极中的其中一个位于其中另一个的上方，当所述浮动部相对于所述固定部转动时，所述磁体的N极和S极与所述霍尔传感器的距离改变从而使所述霍尔传感器进行开关动作以显示所述水箱中液体的液位是否到达预设液位。

【技术特征摘要】
1.一种液位计，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的液位，其特征在于，包括：固定部、浮动部、霍尔传感器以及磁体；所述固定部用于固定设置于所述水箱上，所述浮动部连接于所述固定部用于在液体的浮力下绕所述固定部转动，所述霍尔传感器设置于所述固定部上，所述磁体设置于所述浮动部上；所述磁体的N极和S极中的其中一个位于其中另一个的上方，当所述浮动部相对于所述固定部转动时，所述磁体的N极和S极与所述霍尔传感器的距离改变从而使所述霍尔传感器进行开关动作以显示所述水箱中液体的液位是否到达预设液位。2.根据权利要求1所述的液位计，其特征在于，所述固定部上设有连接部，所述霍尔传感器设置于所述连接部内；所述浮动部上设有配合部，所述配合部转动连接于所述连接部。3.根据权利要求2所述的液位计，其特征在于，所述连接部上设置有转轴，所述转轴沿所述连接部的径向设置，所述转轴的两自由端分别凸出于所述连接部；所述配合部为两个，所述两个配合部于所述连接部的两侧分别转动连接于所述转轴的两自由端。4.根据权利要求2所述的液位计，其特征在于，所述连接部上设置有限位部，所述配合部上设有抵持部，当所述浮动部相对所述固定部转动到所述抵持部触碰到对应的限位部时，所述浮动部绕所述固定部的转动停止。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢绰莹，石萌萌，韩振，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44