一种多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构
：本技术涉及清障消防灭火机器人，尤其涉及一种多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构。
技术介绍
：举升清障消防灭火机器人的最前部都会装备一个用于清除垃圾、障碍物等的液压推铲，但在车辆行走的非工作状态下，推铲则通过液压系统将推铲提升至合适的高度，当防暴水炮车需要清除垃圾和障碍工作时，则通过液压系统将推铲降至离地面极低的位置，有时甚至需要将推铲降到低于路面的位置进行清除工作。举升清障消防灭火机器人的液压推土铲在长期工作后，推土铲的连接臂的铰接点位置会出现松动，从而导致连接臂的下段与推土铲后侧壁接触位置不断变动，最终影响推土机构使用寿命。
技术实现思路
：为了弥补现有技术问题，本技术的目的是提供一种多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构，稳定性好，可以有效延长使用寿命。本技术的技术方案如下：多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构，其特征在于，包括推土铲，推土铲后侧壁上部两端铰接安装有连接臂，连接臂末端铰接安装于水炮车车架前端，连接臂前端铰接点下方设有与其相配合的定位槽，连接臂之间设有液压油缸，液压油缸活塞杆及缸座分别与推土铲后侧壁下侧、水炮车车架前端相互铰接。多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构，其特征在于，所述的定位槽上段深度大于下段深度，定位槽的槽底间隔设有盲孔，盲孔内套装有销轴，销轴与盲孔之间设有缓冲弹簧。多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构，其特征在于，所述的连接臂整体截面为角形，连接臂上端面及前端面为平面，下端面为弧形面，连接臂前端至末端逐渐变窄。本技术的优点是：本技术结构设计新颖，推土铲后侧壁与连接臂、液压油缸...
【技术保护点】
一种多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构，其特征在于，包括推土铲，推土铲后侧壁上部两端铰接安装有连接臂，连接臂末端铰接安装于水炮车车架前端，连接臂前端铰接点下方设有与其相配合的定位槽，连接臂之间设有液压油缸，液压油缸活塞杆及缸座分别与推土铲后侧壁下侧、水炮车车架前端相互铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能举升清障消防灭火机器人的推土机构，其特征在于，包括推土铲，推土铲后侧壁上部两端铰接安装有连接臂，连接臂末端铰接安装于水炮车车架前端，连接臂前端铰接点下方设有与其相配合的定位槽，连接臂之间设有液压油缸，液压油缸活塞杆及缸座分别与推土铲后侧壁下侧、水炮车车架前端相互铰接。2.根据权利要求1所述的多功能举升清...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉莉，刘静，
申请(专利权)人：芜湖黑石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。