The utility model discloses a gantry type grab crane control system path, which belongs to the technical field of crane control, including position sensor, angle sensor and actuator, the first second actuator and controller, the control system through the position sensor and angle sensor rotation angle amplitude position of luffing mechanism and rotating mechanism to monitor, and the actuator with different running speed and power control mechanism for the luffing mechanism and rotating mechanism, the controller of the electric control element. The control system can also control the luffing mechanism of gantry crane and rotating mechanism, so as to realize the two institutions at the same time with the action, in order to realize the optimization of grab the trajectory of the control system, and has the advantages of simple structure, easy to install.
【技术实现步骤摘要】
门座式起重机抓斗路径控制系统
本技术涉及起重机控制
,尤其涉及一种门座式起重机抓斗路径控制系统。
技术介绍
随着自动化技术的发展,现今智慧港口、自动化码头等都在建设和发展之中,目前来说自动化、信息化、数字化是当前港口装备的发展趋势,节能环保是企业生存的大势所趋。门座式起重机主要用于港口和露天堆料场,用抓斗或吊钩装卸。门座起重机包括起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构,前三种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。由于门座式起重机机构的特殊性,以及工况的复杂性,造成了自动化程度受限。如果变幅机构和旋转机构分别单机构动作,会影响装卸效率,所以变幅机构和旋转机构需要同时配合动作,同时对门机抓斗的运行轨迹即路径进行优化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够控制门座式起重机的变幅机构和旋转机构同时配合动作的控制系统。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种门座式起重机抓斗路径控制系统包括:位置传感器,其设置在门座式起重机的变幅机构上,用于监测变幅位置;角度传感器,其设置在门座式起重机的旋转机构上,用于监测旋转角度;第一执行器,其与所述变幅机构上的第一传动装置相连,用于为所述变幅机构提供动力并控制该变幅机构的运行速度;第二执行器,其与所述旋转机构上的第二传动装置相连,用于为所述旋转机构提供动力并控制该旋转机构的运行速度;分别与所述位置传感器、角度传感器、第一执行器、第二执行器电连接的控制器。作为优选,所述位置传感器为接触式传感器或接近式传感器。作为优选,所述接触式传感器为行程开关或二维矩阵式位置传感器。作为优选,所述接近式传感器为电磁式传感器、光电式传感器、 ...
【技术保护点】
一种门座式起重机抓斗路径控制系统,其特征在于,包括:位置传感器,其设置在门座式起重机的变幅机构上,用于监测变幅位置;角度传感器,其设置在门座式起重机的旋转机构上,用于监测旋转角度;第一执行器,其与所述变幅机构上的第一传动装置相连,用于为所述变幅机构提供动力并控制该变幅机构的运行速度;第二执行器,其与所述旋转机构上的第二传动装置相连,用于为所述旋转机构提供动力并控制该旋转机构的运行速度;分别与所述位置传感器、角度传感器、第一执行器、第二执行器电连接的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种门座式起重机抓斗路径控制系统,其特征在于,包括:位置传感器,其设置在门座式起重机的变幅机构上,用于监测变幅位置;角度传感器,其设置在门座式起重机的旋转机构上,用于监测旋转角度;第一执行器,其与所述变幅机构上的第一传动装置相连,用于为所述变幅机构提供动力并控制该变幅机构的运行速度;第二执行器,其与所述旋转机构上的第二传动装置相连,用于为所述旋转机构提供动力并控制该旋转机构的运行速度;分别与所述位置传感器、角度传感器、第一执行器、第二执行器电连接的控制器。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐俊,王军正,王代先,张巍,俞江,张宁,李树强,孙肃徽,
申请(专利权)人:北京金自天正智能控制股份有限公司,青岛港国际股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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