用于管道机器人光纤的自动绕线盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道机器人光纤的自动绕线盘，包括线盘架，在线盘架上设置电机，电机的输出轴上固定设置线盘本体，在线盘架上还设置前置杆，在前置杆上设置用于收放线的线槽，线槽上设置压力传感器，压力传感器的感应片设置在线槽内，所述的线盘架内置控制电板，压力传感器与电机均与控制电板电连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，光纤绕线盘经过感应槽感应光纤在管道内部的松弛程度进而控制绕线装置自动回收光纤。这样一来，相较于内窥镜的推杆式工作方式，不仅保护了光纤，省去了手动绕线的麻烦，同时也达到了相比于电源绕线盘精确控制不损坏管道壁与管道自动运行装置运行同步的效果。在管道机器人有线传输应用中有着显著的优势和效果。

Automatic winding reel for optical fiber of pipeline robot

The utility model discloses an automatic winding for disc fiber pipeline robot, including line tray, tray is arranged on the motor line, the output shaft of the motor is fixed on the reel body, disc frame is arranged on the front line is arranged in the front rod, rod for retracting wire slot, set pressure sensor line slot, sensor pressure sensor set online slot, the cable tray built-in control panels, pressure sensor and the motor are connected with the electric control panel. Compared with the prior art, the optical fiber winding disc passes through the relaxation degree of the induction slot induction fiber in the pipeline, and then controls the winding device to automatically recover the optical fiber. As a result, compared to the endoscopic push rod type working mirror, not only to protect the fiber, eliminating the need for manual winding trouble, but also to the supply reel compared to the precise control of no damage to pipe wall and pipe automatic operation device operation synchronization. It has obvious advantages and effects in the wired transmission of pipeline robot.

【技术实现步骤摘要】
用于管道机器人光纤的自动绕线盘
本技术涉及一种绕线盘，具体来说，是一种用于管道机器人用的光纤的智能绕线盘。
技术介绍
市场上的绕线盘都是电缆线盘，是电线电缆专用的一种盘具，电源绕线盘有着强度高，钢度大的特点。回收自动绕线盘一般在工作结束后用来回收工作完毕的电源线，往往对回收过程中电缆的做不到精确控制。而光纤本身是一种由玻璃或塑料制成的纤维，封装在塑料护套后，使得它能够弯曲而不至于断裂，但是极限弯曲很容易破坏光纤的传导功能，所以市场上很多光纤一般辅助于钢丝固定其形状。工业管道内窥镜的光纤是通过直连的推伸完成的，造成光纤使用寿命短的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无需内窥镜就可精确控制回收过程的智能绕线盘。本技术采用如下技术手段加以实现：一种用于管道机器人光纤的自动绕线盘，包括线盘架，在线盘架上设置电机，电机的输出轴上固定设置线盘本体，在线盘架上还设置前置杆，在前置杆上设置用于收放线的线槽，线槽上设置压力传感器，压力传感器的感应片设置在线槽内，所述的线盘架内置控制电板，压力传感器与电机均与控制电板电连接。还包括一个滑环，所述的滑环两端连接电机及电机的控制线。在线盘架上设置把手，把手上设置控制开关按钮，所述的控制开关按钮与控制电板电连接。在线盘架下侧设置支撑脚，在其中一对支撑脚上设置滚轮。本技术与现有技术相比，光纤绕线盘经过感应槽感应光纤在管道内部的松弛程度进而控制绕线装置自动回收光纤。这样一来，相较于内窥镜的推杆式工作方式，不仅保护了光纤，省去了手动绕线的麻烦，同时也达到了相比于电源绕线盘精确控制不损坏管道壁与管道自动运行装置运行同步的效果。在管道机器人有线传输应用中有着显著的优势和效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行进一步详述：本技术涉及一种光纤的绕线盘，具体来说，是一种智能判断光纤松紧程度而对应动作的绕线盘，其包括一个线盘架1，线盘架可以是倒V形，也可是框形或其他类似形状，在线盘架上设置一台绕线用的电机2，电机设置在线盘架的一侧，电机的输出轴穿过线盘架，在输出轴的末端上设置轴承，输出轴与一个绕线盘3固定连接，绕线盘3可直接套接在输出轴上，也可以利用连接件与输出轴进行连接，当电动机转动时，绕线盘也随之进行转动。在线盘架上，设置一个前置杆5，前置杆5可直接固定在线盘架上，也可以通过连接杆加以连接固定，前置杆5的高度略高于或等于绕线盘的线轴高度，在前置杆5上设置一个线槽4，线槽4可以是全封闭结构，亦可是上端开口的半封闭结构，线槽4可以在前置杆上自由的滑动，这样可以保证绕线盘上的光纤均匀的缠绕，在线槽4上设置压力传感器，压力传感器的感应片设置在线槽内，具体来说，所述的感应片设置在线槽的下部，即所述的光纤压在感应片上。本技术中，还可以增加一根驱动杆对线槽进行驱动，这样可以更加量化的对其位置进行控制，从容保证光纤缠绕更为均匀。在线盘架内设置控制电板，控制电板连接电动机及压力传感器，控制电板接受压力传感器传来的电信号，进而判断并控制电动机的运动，具体来说，所述的控制电板通过控制线控制电动机，控制线与电动机之间设置一个滑环，通过滑环将两者予以连接，这样电机在绕线过程中可以无限制的进行任意角度旋转而不产生线缆扭曲从而破坏传输介质。本技术在线盘架上还设置有把手6，把手上设置控制开关按钮7，所述的控制开关按钮7与控制电板电连接，通过控制开关按钮进行线盘架整体的开启或关闭。在线盘架的底部设置支撑脚8，在其中一对支撑脚8上设置橡皮或其他增大摩擦的装置，另一对支撑脚上设置滚轮9，这样既可保证收线时的稳定性，不用时也方便移动。本技术通过光纤绕线盘经过感应槽感应光纤在管道内部的松弛程度进而控制绕线装置自动回收光纤。当打开控制开关按钮，感应槽内的应变片通过压力感应到光纤的在松弛状态，控制板则驱动电机自动收紧光纤，感应槽内的感应装置感应到装置处在紧绷状态，就停止驱动电机收线。这样一来，相较于内窥镜的推杆式工作方式，不仅保护了光纤，省去了手动绕线的麻烦，同时也达到了相比于电源绕线盘精确控制不损坏管道壁与管道自动运行装置运行同步的效果。在核电管道机器人有线传输应用中有着显著的优势和效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道机器人光纤的自动绕线盘，其特征在于：包括线盘架，在线盘架上设置电机，电机的输出轴上固定设置线盘本体，在线盘架上还设置前置杆，在前置杆上设置用于收放线的线槽，线槽上设置压力传感器，压力传感器的感应片设置在线槽内，所述的线盘架内置控制电板，压力传感器与电机均与控制电板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道机器人光纤的自动绕线盘，其特征在于：包括线盘架，在线盘架上设置电机，电机的输出轴上固定设置线盘本体，在线盘架上还设置前置杆，在前置杆上设置用于收放线的线槽，线槽上设置压力传感器，压力传感器的感应片设置在线槽内，所述的线盘架内置控制电板，压力传感器与电机均与控制电板电连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，闵济海，李震，魏荣，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32