玻璃基板边光检测用夹持装置制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃基板(2)边光检测用夹持装置(1)，包括底板(10)和设置在所述底板(10)上的用于夹持所述玻璃基板(2)的夹持机构，所述夹持机构包括背板(11)、夹持臂(12)和驱动件(13)，所述背板(11)沿竖直方向设置，所述底板(10)和所述夹持臂(12)分别沿水平方向延伸，所述驱动件(13)能够驱动所述夹持臂(12)绕竖直轴线水平转动以使得所述夹持臂(12)具有与所述背板(11)共同夹持所述玻璃基板(2)的夹持位置，和避让所述玻璃基板(2)的释放位置，所述夹持臂(12)的运动路径在水平面上的投影落在所述底板(10)的面积之内。

Holding device for edge detection of glass substrate

\u672c\u516c\u5f00\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u73bb\u7483\u57fa\u677f(2)\u8fb9\u5149\u68c0\u6d4b\u7528\u5939\u6301\u88c5\u7f6e(1)\uff0c\u5305\u62ec\u5e95\u677f(10)\u548c\u8bbe\u7f6e\u5728\u6240\u8ff0\u5e95\u677f(10)\u4e0a\u7684\u7528\u4e8e\u5939\u6301\u6240\u8ff0\u73bb\u7483\u57fa\u677f(2)\u7684\u5939\u6301\u673a\u6784\uff0c\u6240\u8ff0\u5939\u6301\u673a\u6784\u5305\u62ec\u80cc\u677f(11)\u3001\u5939\u6301\u81c2(12)\u548c\u9a71\u52a8\u4ef6(13)\uff0c\u6240\u8ff0\u80cc\u677f(11)\u6cbf\u7ad6\u76f4\u65b9\u5411\u8bbe\u7f6e\uff0c\u6240\u8ff0\u5e95\u677f(10)\u548c\u6240\u8ff0\u5939\u6301\u81c2(12)\u5206\u522b\u6cbf\u6c34\u5e73\u65b9\u5411\u5ef6\u4f38\uff0c\u6240\u8ff0\u9a71\u52a8\u4ef6(13)\u80fd\u591f\u9a71\u52a8\u6240\u8ff0\u5939\u6301\u81c2(12)\u7ed5\u7ad6\u76f4\u8f74\u7ebf\u6c34\u5e73\u8f6c\u52a8\u4ee5\u4f7f\u5f97\u6240\u8ff0\u5939\u6301\u81c2(12)\u5177\u6709\u4e0e\u6240\u8ff0\u80cc\u677f(11)\u5171\u540c\u5939\u6301\u6240\u8ff0\u73bb\u7483\u57fa\u677f(2)\u7684\u5939\u6301\u4f4d\u7f6e\uff0c\u548c\u907f\u8ba9\u6240\u8ff0\u73bb\u7483\u57fa\u677f(2)\u7684\u91ca\u653e\u4f4d\u7f6e\uff0c\u6240\u8ff0\u5939\u6301\u81c2(12)\u7684\u8fd0\u52a8\u8def\u5f84\u5728\u6c34\u5e73\u9762\u4e0a\u7684\u6295\u5f71\u843d\u5728\u6240\u8ff0\u5e95\u677f(10)\u7684\u9762\u79ef\u4e4b\u5185\u3002

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板边光检测用夹持装置
本公开涉及玻璃基板边关检测领域，具体地，涉及一种玻璃基板边光检测用夹持装置。
技术介绍
边光检测是指将玻璃基板固定在某一位置，然后从玻璃基板的一侧的边壁通入平行光源，查看玻璃基板上是否存在亮点的检测方法，以用于检查玻璃基板内部是否有杂质、气泡等瑕疵。目前液晶基板玻璃半成品检查在自动检查完成后需要进行人工复检，以提高检查的准确度。然而，随着液晶基板代次的提高，玻璃尺寸越来越大，人工复检越来越制约生产节拍，影响产能。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板边光检测用夹持装置，该夹持装置能够提高人工复检的效率，缩短边光检测的工时。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板边光检测用夹持装置，包括底板和设置在所述底板上的用于夹持玻璃基板的夹持机构，所述夹持机构包括背板、夹持臂和驱动件，所述背板沿竖直方向设置，所述底板和所述夹持臂分别沿水平方向延伸，所述驱动件能够驱动所述夹持臂绕竖直轴线水平转动以使得所述夹持臂具有与所述背板共同夹持所述玻璃基板的夹持位置，和避让所述玻璃基板的释放位置，所述夹持臂的运动路径在水平面上的投影落在所述底板的面积之内。可选地，所述夹持装置还包括设置在所述底板上方的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有沿竖直方向延伸的旋转轴，所述夹持臂固定连接于所述旋转轴，所述驱动件能够驱动所述旋转轴转动以带动所述夹持臂。可选地，所述夹持臂形成为L型结构，所述L型结构具有固定端和自由端，所述固定端与所述旋转轴固定相连，在所述夹持位置，所述自由端的端面抵顶于所述玻璃基板。可选地，所述夹持臂的所述自由端上设置有第一缓冲结构。可选地，所述背板上形成有凸起，在所述夹持位置，所述夹持臂的所述自由端与所述凸起共同夹持所述玻璃基板。可选地，所述凸起上设置有第二缓冲结构。可选地，所述第一缓冲结构为沿竖直方向延伸的砧板条，所述夹持臂为沿所述旋转轴的轴线方向间隔设置的多个并分别与所述砧板条相连。可选地，所述驱动件为设置在所述底板上的旋转气缸，所述旋转轴的一端固定连接于所述旋转气缸的输出端，另一端可转动地连接于所述顶板。通过上述技术方案，在实际使用中，将本公开提供的夹持装置设置在玻璃基板的传送路径的侧方，进行边光检测时，玻璃基板暂停，作业人员通过调整夹持装置的位置，使得玻璃基板的边部贴靠于背板，随后驱动件驱动夹持臂朝向玻璃基板的边部转动并与背板共同夹持该边部，以配合检测设备进行边光检测。检测完成后，驱动件驱动夹持臂朝向远离玻璃基板边部的释放位置转动以解除对玻璃的夹持，随后作业人员将该夹持装置恢复至初始位置以避让玻璃基板，从而使得玻璃基板能够沿传送路径运动至下游工序。在边光检测过程中，夹持臂的运动路径在水平面上的投影始终落在底板的面积之内，该夹持臂的运动范围较小，不会干扰到玻璃基板的运行，这样使得夹持臂至多旋转90°即能够夹持或释放玻璃基板，能够保持夹持装置的运动路程尽量小，从而最大程度地节省固定玻璃基板的工时，提升边光检测的效率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开提供的一种玻璃基板边光检测用夹持装置的工作状态图，其中夹持装置处于第一工作位置，夹持臂处于释放位置；图2是图1的俯视透视图；图3是本公开提供的一种玻璃基板边光检测用夹持装置的工作状态图，其中夹持装置处于第二工作位置，夹持臂处于释放位置；图4是图3的俯视透视图；图5是本公开提供的一种玻璃基板边光检测用夹持装置的工作状态图，其中夹持装置处于第二工作位置，夹持臂处于夹持位置；图6是图5的俯视透视图；图7是本公开提供的一种玻璃基板边光检测用夹持装置的工作完成状态图，其中夹持装置处于第一工作位置，夹持臂处于释放位置；图8是图7的俯视透视图；图9是本公开提供的一种玻璃基板边光检测用夹持装置的立体图；其中夹持臂处于释放位置；图10是本公开提供的一种玻璃基板边光检测用夹持装置的立体图；其中夹持臂处于夹持位置。附图标记说明1夹持装置2玻璃基板具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，为方便描述技术方案，定义玻璃基板的“长度”是指玻璃基板沿水平方向延伸的尺寸，“宽度”是指玻璃基板沿竖直方向延伸的尺寸，“前、后”是以玻璃基板的传输方向定义的，仅用于说明本公开，不能理解为限制。如图1至图10所示，本公开具体实施方式提供了一种玻璃基板2边光检测用夹持装置1，包括底板10和设置在底板10上的用于夹持玻璃基板2的夹持机构，夹持机构包括背板11、夹持臂12和驱动件13，背板11沿竖直方向设置，底板10和夹持臂12分别沿水平方向延伸，驱动件13能够驱动夹持臂12绕竖直轴线水平转动以使得夹持臂12具有与背板11共同夹持玻璃基板2的夹持位置，和避让玻璃基板2的释放位置，夹持臂12的运动路径在水平面上的投影落在底板10的面积之内。需要说明的是，此处所指“在水平面上的投影”是指该夹持臂的运动路径沿竖直方向投影于水平面上。本公开提供的夹持装置1的工作过程如下：如图1至图10所示，玻璃基板2竖直设置地在传输路径上运动，夹持装置1设置在玻璃基板2的传送路径的侧方，并处于第一工作位置(此时玻璃基板2能够从夹持装置1的侧方经过，参考图1和图8)，需要进行边光检测时，玻璃基板2运行至靠近夹持装置1后暂停(参考图1和图2)，此时夹持臂12处于释放位置，随后调整夹持装置1的位置至第二工作位置，调整过程可以为人力移动、预设夹持装置1的运动路线并通过控制器操作等方式，使得玻璃基板2的边部贴靠于背板11(参考图3和图4)，随后驱动件13驱动夹持臂12朝向玻璃基板2的边部转动至与背板11共同夹持该边部(参考图5和图6)，以配合检测设备进行边光检测。检测完成后，驱动件13驱动夹持臂12朝向远离玻璃基板2边部的释放位置转动以解除对玻璃的夹持，随后作业人员将该夹持装置1恢复至第一工作位置以避让玻璃基板2(参考图7和图8，为清楚地表示玻璃基板2与夹持装置1的相对位置，图7中保留有玻璃基板2在水平面上的投影)，从而使得玻璃基板2能够沿传送路径运动至下游工序。在边光检测过程中，夹持臂12的运动路径在水平面上的投影始终落在底板10的面积之内(参考图9和图10)，以使得夹持臂12至多旋转90°即能够夹持或释放玻璃基板2，同时还能够保持夹持装置1的运动路程尽量小，从而最大程度地节省固定玻璃基板2的工时，提升边光检测的效率。驱动件13带动夹持臂12转动的方式可以有多种，具体在本实施方式中，为适应玻璃基板2的尺寸，夹持装置1还包括设置在底板10上方的顶板14，底板10与顶板14之间设置有沿竖直方向延伸的旋转轴15，夹持臂12固定连接于旋转轴15，驱动件13能够驱动旋转轴15转动以带动夹持臂12。在实际使用中，该夹持装置1可以单独制造使用，底板10、背板11和顶板14可以形成为依次连接的一体结构，如图1至图10所示，也可以将该夹持装置1结合于其他玻璃基板2检测设备上，底板10、背板11和顶板14可以形成为依次连接的一体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板边光检测用夹持装置(1)，其特征在于，包括底板(10)和设置在所述底板(10)上的用于夹持玻璃基板(2)的夹持机构，所述夹持机构包括背板(11)、夹持臂(12)和驱动件(13)，所述背板(11)沿竖直方向设置，所述底板(10)和所述夹持臂(12)分别沿水平方向延伸，所述驱动件(13)能够驱动所述夹持臂(12)绕竖直轴线水平转动以使得所述夹持臂(12)具有与所述背板(11)共同夹持所述玻璃基板(2)的夹持位置，和避让所述玻璃基板(2)的释放位置，所述夹持臂(12)的运动路径在水平面上的投影落在所述底板(10)的面积之内。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板边光检测用夹持装置(1)，其特征在于，包括底板(10)和设置在所述底板(10)上的用于夹持玻璃基板(2)的夹持机构，所述夹持机构包括背板(11)、夹持臂(12)和驱动件(13)，所述背板(11)沿竖直方向设置，所述底板(10)和所述夹持臂(12)分别沿水平方向延伸，所述驱动件(13)能够驱动所述夹持臂(12)绕竖直轴线水平转动以使得所述夹持臂(12)具有与所述背板(11)共同夹持所述玻璃基板(2)的夹持位置，和避让所述玻璃基板(2)的释放位置，所述夹持臂(12)的运动路径在水平面上的投影落在所述底板(10)的面积之内。2.根据权利要求1所述的玻璃基板边光检测用夹持装置(1)，其特征在于，所述夹持装置(1)还包括设置在所述底板(10)上方的顶板(14)，所述底板(10)与所述顶板(14)之间设置有沿竖直方向延伸的旋转轴(15)，所述夹持臂(12)固定连接于所述旋转轴(15)，所述驱动件(13)能够驱动所述旋转轴(15)转动以带动所述夹持臂(12)。3.根据权利要求2所述的玻璃基板边光检测用夹持装置(1)，其特征在于，所述夹持臂(12)形成为L型结构，所述L型结构具有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海舰，姚小阔，李志军，史伟华，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11