The utility model discloses a rod moving device, comprising a supporting part, a driving part, transmission part and the suction cup, driving part is arranged on the supporting part, chuck is used for adsorption and transport sheet, driving effect on the transmission of the crank rocker motion, thereby the drive part drives the chuck track reciprocating movement along the arc. The utility model of the connecting rod moving device has reasonable structural design, and simplifies the sheet handling the traditional mode of operation, without elevation of specialized institutions, and solve the existing reciprocating motion mechanism of frequent motor reversing technical defects, reduces energy consumption, simplifies the continuous shifting action sheet, improve the continuous sheet handling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
连杆移载装置
本技术属于机械设备
,具体涉及一种连杆移载装置。
技术介绍
太阳能电池片的生产,首先要将单晶炉生长的单晶硅棒切割成一定长度的短圆棒,然后把短圆棒经过切方、磨削工序后加工成四角为圆弧的方棒,最后再将方棒切成薄片(硅片),这些薄片经过后续处理后即成了太阳能电池片。目前的硅片产线,由于未插入花篮等原因,硅片以叠放形态存放。为了给后续工序供给硅片,需要将叠放的硅片以连续搬运的方式运至下道工序。当前的搬运技术,多采用直线往复运动机构配合气缸和吸盘实现硅片的连续移载动作。由于直线往复运动机构的电机频繁的换向,存在着能耗高、硅片运送速度较低等问题,渐渐无法满足高速高效的作业要求,并且这种直线往复运动机构的作业效率提升有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连杆移载装置,解决了现有的片材搬运设备存在的能耗高、运送效率低的问题。本技术所采用的技术方案是:连杆移载装置,包括支撑部、驱动部、传动部和吸盘,驱动部设置于所述支撑部,吸盘用于吸附并转运片材,传动部带动吸盘沿弧形轨迹往复运动。本技术的特点还在于,驱动部作用于传动部做曲柄摇杆运动,传动部包括依次活动连接的第一平行杆、平移杆和第二平行杆,第一平行杆、平移杆、第二平行杆及支撑部形成平行四边形结构,吸盘连接于平移杆。第一平行杆与第二平行杆间隔设置,且均连接于平移杆和支撑部之间。传动部还包括活动连接的驱动连杆和传动连杆,驱动连杆远离传动连杆的一端与驱动部机械连接,传动连杆远离驱动连杆的一端与第一平行杆活动连接。支撑部包括面板,传动部的第一平行杆与第二平行杆平行设置于面板的一侧,驱动部设置于面板的另一侧。支撑部还 ...
【技术保护点】
连杆移载装置,其特征在于,包括支撑部(2)、驱动部(1)、传动部(3)和吸盘(44),所述驱动部(1)设置于所述支撑部(2),所述吸盘(44)用于吸附并转运片材,所述传动部(3)带动所述吸盘(44)沿弧形轨迹往复运动。
【技术特征摘要】
1.连杆移载装置,其特征在于,包括支撑部(2)、驱动部(1)、传动部(3)和吸盘(44),所述驱动部(1)设置于所述支撑部(2),所述吸盘(44)用于吸附并转运片材,所述传动部(3)带动所述吸盘(44)沿弧形轨迹往复运动。2.如权利要求1所述的连杆移载装置,其特征在于,所述驱动部(1)作用于所述传动部(3)做曲柄摇杆运动,所述传动部(3)包括依次活动连接的第一平行杆(33)、平移杆(35)和第二平行杆(34),所述第一平行杆(33)、平移杆(35)、第二平行杆(34)及所述支撑部(2)形成平行四边形结构,所述吸盘(44)连接于所述平移杆(35)。3.如权利要求2所述的连杆移载装置,其特征在于,所述第一平行杆(33)与第二平行杆(34)间隔设置,且均连接于所述平移杆(35)和支撑部(2)之间。4.如权利要求3所述的连杆移载装置,其特征在于,所述传动部(3)还包括活动连接的驱动连杆(31)和传动连杆(32),所述驱动连杆(31)远离所述传动连杆(32)的一端与所述驱动部(1)机械连接,所述传动连杆(32)远离所述驱动连杆(31)的一端与第一平行杆(33)活动连接。5.如权利要求2或3所述的连杆移载装置,其特征在于,所述支撑部(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,邢建龙,刘铜强,张治国,
申请(专利权)人:西安隆基硅材料股份有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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