一种贴装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴装装置，包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元、吸嘴和数控单元；所述气动控制单元固定在所述外框的顶部；所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构，所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动，所述导向结构一端与所述气动控制单元相连，所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连；所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元；所述数控机单元与所述上下伺服电机和所述平面角度伺服电机电连接。本实用新型专利技术所述贴装装置其能控制多个吸嘴同时工作，能快速精准吸取产品然后精确贴装。

Mounting device

The utility model discloses a mounting device, which comprises an outer frame, a pneumatic control unit, motion control unit, plane rotation control unit, a suction nozzle and a numerical control unit; the pneumatic control unit is fixed on the top of the frame; the motion control unit includes upper and lower servo motor, wire rod and guide structure, the upper and lower servo motor for driving the rotating screw rod, the screw rod is used to drive the guide structure movement, one end of the guide structure and the pneumatic control unit which is connected with the other end of the guide structure and the suction nozzle connected to the plane; the rotation unit includes a plane angle servo motor, a rotating shaft and a gear transmission unit to eliminate the gap; the CNC machine unit and the upper and lower servo motor and the servo motor is electrically connected with the plane angle. The mounting device of the utility model can control a plurality of suction nozzles to work at the same time, and can absorb products quickly and accurately, and then accurately mount.

【技术实现步骤摘要】
一种贴装装置
本技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种贴装装置。
技术介绍
市场上现有的贴装装置很多，大多只限于单个吸取并植入，角度运动控制精度不高，产生累积误差，不能快速精准吸取产品然后精确贴装。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种贴装装置，其能控制多个吸嘴同时工作，精度高，能快速精准吸取产品然后精确贴装。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种贴装装置，包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元、吸嘴和数控单元；所述气动控制单元固定在所述外框的顶部；所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构，所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动，所述导向结构一端与所述气动控制单元相连，所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连；所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元；所述数控机单元与所述上下伺服电机和所述平面角度伺服电机电连接。优选的，所述消除间隙齿轮传动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮之间用弹性件连接。优选的，所述导向结构为双花键导向结构。优选的，所述丝杆上设有感应装置，所述感应装置用于将所述丝杆的初始位置信息传输到所述数控单元。优选的，所述气动控制单元的控制元件为高速电磁阀。优选的，所述吸嘴为根据产品结构设计的仿行吸嘴。优选的，所述导向结构与所述吸嘴之间弹性连接。优选的，所述丝杆通过皮带传动的方式带动所述导向结构上下运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其能控制多个吸嘴同时工作，采用消除间隙齿轮传动方式，精度高，能快速精准吸取产品然后精确贴装。附图说明图1为本技术一较佳实施例中一贴装装置的结构正视图；图2为图1所示贴装装置的侧视图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1至2所示，一种贴装装置，包括外框1、气动控制单元2、上下运动控制单元3、平面转动控制单元4、吸嘴5和数控单元；气动控制单元2固定在外框1的顶部；上下运动控制单元3包括上下伺服电机31、丝杆32和导向结构33，上下伺服电机31带动丝杆32转动，丝杆32转动带动导向结构33上下运动，导向结构33一端与气动控制单元2相连，导向结构33的另一端与吸嘴5相连；平面转动单元4包括平面角度伺服电机41、转动轴42和消除间隙齿轮传动装置；消除间隙齿轮传动装置包括主动齿轮43和从动齿轮34，其中主动齿轮43包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮叠加在一起，所述上齿轮和所述下齿轮之间用弹性件连接，在主动齿轮和从动齿轮由正转变为反转时，上齿轮和下齿轮之间有向相反方向转动的力，从而消除齿轮间隙；导向结构33的数量为若干个，每个导向结构33对应一个上下伺服电机31和一个从动齿轮34，主动齿轮34转动带动从动齿轮34联动转动，每个导向结构33能单独上下运动，多个吸嘴同时工作，提高工作效率。采用消除间隙齿轮传动方式，提高旋转精度，减小贴装角度误差，很好的解决了多工位单个调整费时的缺陷。本实施例中，导向结构33的数量为四个，从动齿轮34的数量和上下伺服电机31的数量都为四个，与导向结构33连接的吸嘴5的数量为四个，丝杆32通过皮带传动的方式带动导向结构33上下运动。导向结构33为双花键导向结构，双花键导向结构在上下运动中能高精度地导向定位。气动控制单元2的控制元件为高速电磁阀，通过高速电磁阀切换真空状态，从而控制吸嘴5吸取和放置产品，采用高速电磁阀控制使装置反应速度更加准确灵敏、更加节能环保。丝杆32上设有感应装置3，感应装置3用于将丝杆32的初始位置信息传输到所述数控单元。吸嘴5为根据产品结构设计的仿行吸嘴，避免了点位获取及平面角度校正后工作过程中的走位现象，确保贴装的效率。优选的，导向结构33与吸嘴5之间弹性连接，在吸嘴贴装过程中起缓冲作用，从而保护吸嘴和产品。本实施例中的贴装装置的工作过程为：感应装置3将丝杆32的初始位置信息传输到数控单元，数控单元根据反馈信息发送脉冲至上下伺服电机31和平面角度伺服电机41，上下伺服电机31通过丝杆32传动运动至导向结构33，实现与导向结构33连接的各吸嘴5移动至所需取产品的坐标点位及高度位置，气动控制单元2中的气嘴在高速电磁阀的控制下通真空，利用真空压力，吸放产品，感应装置3将位置信息反馈到数控单元；平面角度伺服电机41接收数控单元的脉冲信号，通过消除间隙齿轮传动装置传动运动至导向结构33，控制贴装角度。本技术所述贴装装置采用联动齿轮控制方式，能控制多个吸嘴同时工作，采用消除间隙齿轮传动方式，解决了多工位单个调整费时的缺陷，精度高，能快速精准吸取产品然后精确贴装。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴装装置，其特征在于，包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元、吸嘴和数控单元；所述气动控制单元固定在所述外框的顶部；所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构，所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动，所述导向结构一端与所述气动控制单元相连，所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连；所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元；所述数控机单元与所述上下伺服电机和所述平面角度伺服电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种贴装装置，其特征在于，包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元、吸嘴和数控单元；所述气动控制单元固定在所述外框的顶部；所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构，所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动，所述导向结构一端与所述气动控制单元相连，所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连；所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元；所述数控机单元与所述上下伺服电机和所述平面角度伺服电机电连接。2.如权利要求1所述的贴装装置，其特征在于，所述消除间隙齿轮传动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括上齿轮和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇姣，
申请(专利权)人：深圳市上亚精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44