一种双工位移料自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位移料自动化设备，包括：送料装置，设于送料装置上方的取料装置；所述送料装置包括一送料小车；所述送料小车设有第一上料台和第二上料台；所述第一上料台设有第一上料位，位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。本实用新型专利技术采用定位结构对片料进行定位，并磁力分张器将送料小车上的片料分开，以解决取料机械手一次性取用多个片料，以提高取料效率,并且，送料小车上有两个上料台，机械手对其中一个上料台，另一个工作台则可以进行补料，节约了生产时间。

Double station moving material automatic equipment

The utility model discloses a double station automatic feeding device, comprises a feeding device, a feeding device is arranged above the feeding device; the feeding device comprises a feeding trolley; the feeding trolley is provided with a first feeding platform and second feeding stations; the first feeding platform is provided with on the first level, in some positioning structure and magnetic material on the first peripheral device consists of A. The utility model adopts a positioning structure for positioning sheet, and the feeding device is divided a magnetic sheet on the trolley separately, in order to solve the manipulator at once with multiple sheets, in order to improve the efficiency of material, and the feeding trolley with two feeding machine, mechanical hand on the one feeding machine, another workbench can be fed, saving production time.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位移料自动化设备
本技术涉及一种取料设备，尤其涉及一种片料的移送设备。
技术介绍
目前，现代的冲压行业里，片料一般是通过机械手的吸盘将片料吸取移送至传送带的上方，然后放置到传送带上，通过传送带移送至指定位置；但由于机械手移取片材时，一次所移取的数量不定，而冲压机一次只能冲压一块片料，并且，当送料装置上的片料取完后，传统的双工位移料自动化设备在更换料垛时，须停机人工补给，时间长，不利于生产。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的是提供一种双工位移料自动化设备，以确保机械手单次都能取用一块片料。本技术的技术方案是：一种双工位移料自动化设备，包括：送料装置，设于送料装置上方的取料装置；所述送料装置包括一送料小车；所述送料小车设有第一上料台和第二上料台；所述第一上料台设有第一上料位，位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。其进一步技术方案为：所述双工位移料自动化设备还包括机架；所述机架设有用于送料小车导向的导轨；所述送料装置还包括用于驱动送料小车移动的第一驱动装置，及用于检测送料小车位置的第一位置感应器。其进一步技术方案为：所述取料装置包括固定于机架的固定架，固定于固定架的滑轨，取料机械手，以及第二驱动装置；所述取料机械手滑动联接于滑轨；所述第二驱动装置驱动取料机械手沿滑轨移动。其进一步技术方案为：所述滑轨设有取料工位、接料工位、出料工位；所述固定架还设有用于检测机械手位置的至少三个位置感应装置；所述位置感应装置分别设于取料工位、接料工位、出料工位。其进一步技术方案为：所述第二驱动装置包括设于滑轨两端的左驱动电机和右带轮，及传动连接于左驱动电机和右带轮之间的皮带；所述取料机械手与皮带固定连接。其进一步技术方案为：所述双工位移料自动化设备还包括用于检测取料机械手单次移取片料数量的第一检测装置；所述第一检测装置设于送料小车的一侧。其进一步技术方案为：所述取料机械手包括安装架，固定于安装架的直线驱动装置，设于直线驱动装置移动端的吸盘。其进一步技术方案为：所述直线驱动装置为直线气缸；所述安装架还设有用于检测吸盘位置的第二位置感应器；所述第二位置感应器与直线驱动装置电连接。其进一步技术方案为：所述取料机械手还设有位于直线驱动装置移动端与吸盘之间的缓冲弹簧。其进一步技术方案为：所述双工位移料自动化设备还包括用于检测片料的检测装置；所述检测装置分别设于第一上料位和第二上料位的一侧。本技术与现有技术相比的技术效果是：一种双工位移料自动化设备，采用定位结构对片料进行定位，并磁力分张器将送料小车上的片料分开，以解决取料机械手一次性取用多个片料，以提高取料效率,并且，送料小车上有两个上料台，机械手对其中一个上料台，另一个工作台则可以进行补料，节约了生产时间。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种双工位移料自动化设备的立体视图。图2为图1实施例中送料装置与机架的立体视图。图3为图1实施例中取料装置的立体视图。附图标记10自动移送设备1片料2机架21导轨3送料装置31送料小车311第一上料台311A第一上料位311B定位结构311C磁力分张器312第二上料台312A第二上料位32第一驱动装置4取料装置41固定架42滑轨421取料工位422接料工位423出料工位43取料机械手431安装架432直线驱动装置433吸盘434缓冲弹簧44第二驱动装置441左驱动电机442右带轮443皮带5第一检测装置具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1所示，一种双工位移料自动化设备10，用于移取冲压机所需的片料1，包括：机架2，送料装置3，设于送料装置3上方的取料装置4，通过送料装置3将片料1运输至取料装置4的下方，然后通过取料装置4将片料1移送至冲压机。如图2所示，送料装置3包括一送料小车31，用于驱动送料小车31移动的第一驱动装置32，及用于检测送料小车31位置的第一位置感应器(图中未示出)。送料小车31设有第一上料台311和第二上料台312，其中，第一上料台311与第二上料台312的结构相同。第一上料台311设有第一上料位311A，位于第一上料位311A外周的若干定位结构311B和磁力分张器311C，定位结构311B为若干定位柱。当取料装置4对第一上料台311进行取料时，操作人员可以对第二上料台312上料，两个上料台相互切换，以保证减少取料装置4取完一个上料台上的片料1后所等待的时间，从而提高生产效率。机架2设有用于送料小车31导向的导轨21，通过第一位置感应器来检测送料小车31的位置，从而保证第一上料台311或第二上料台312在取料装置4的下方。双工位移料自动化设备还包括用于检测第一上料台311和第二上料台312上片料1的检测装置(图中未示出)，检测装置分别设于第一上料位311A和第二上料位的一侧，在本实施例中，送料小车31的底部设置有检测孔，检测装置设于送料小车31的底部，其透过检测孔对片料1进行检测。在其他实施方式中，检测装置设置在定位结构的侧面，透过定位结构的缝隙进行检测。当检测装置检测到第一上料台或者第二上料台的片料取完后，将结果提示给操作人员。如图3所示，取料装置4包括固定于机架的固定架41，固定于固定架41的滑轨42，取料机械手43，以及第二驱动装置44。取料机械手43滑动联接于滑轨42，第二驱动装置44驱动取料机械手43沿滑轨42移动。第二驱动装置44包括设于滑轨42两端的左驱动电机441和右带轮442，及传动连接于左驱动电机441和右带轮442之间的皮带443，取料机械手43与皮带443固定连接。取料机械手43包括安装架431，固定于安装架431的直线驱动装置432，设于直线驱动装置432移动端的吸盘433。直线驱动装置432为直线气缸，安装架431还设有用于检测吸盘433位置的第二位置感应器(图中未示出)，第二位置感应器与直线驱动装置432电连接。当第二位置感应器检测到吸盘433上升至所需高度时，其控制直线驱动装置432停止上升。取料机械手43还设有位于直线驱动装置432移动端与吸盘433之间的缓冲弹簧434，由于取料过程中，第一上料台311或第二上料台312上片料1高度在不断变化，因此，当吸盘433与片料1接触时，直线驱动装置432还在不断的下降，因此，需要缓冲弹簧434进行缓冲，从而避免取料机械手43将片料1压坏。滑轨42设有取料工位421、接料工位422、出料工位423，固定架41还设有用于检测机械手位置的至少三个位置感应装置(图中未示出)，位置感应装置分别设于取料工位421、接料工位422、出料工位423。双工位移料自动化设备10还包括用于检测取料机械手43单次移取片料1数量的第一检测装置5(结合图1)，第一检测装置5(结合图1)设于送料小车31的一侧。当第一检测装置5(结合图1)检测到取料机械手43单次移取片料1的数量多于1片时，取料机械手43则移动到接料工位422，将片料1卸载下来，当第一检测装置5(结合图1)检测到取料机械手43单次移取片料1的数量为1片时，取料机械手43则将片料1移送至出料工位423。在其他实施例中，第一检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位移料自动化设备，其特征在于，包括：送料装置，设于送料装置上方的取料装置；所述送料装置包括一送料小车；所述送料小车设有第一上料台和第二上料台；所述第一上料台设有第一上料位，位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。

【技术特征摘要】
1.一种双工位移料自动化设备，其特征在于，包括：送料装置，设于送料装置上方的取料装置；所述送料装置包括一送料小车；所述送料小车设有第一上料台和第二上料台；所述第一上料台设有第一上料位，位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。2.根据权利要求1所述的双工位移料自动化设备，其特征在于，所述双工位移料自动化设备还包括机架；所述机架设有用于送料小车导向的导轨；所述送料装置还包括用于驱动送料小车移动的第一驱动装置，及用于检测送料小车位置的第一位置感应器。3.根据权利要求2所述的双工位移料自动化设备，其特征在于，所述取料装置包括固定于机架的固定架，固定于固定架的滑轨，取料机械手，以及第二驱动装置；所述取料机械手滑动联接于滑轨；所述第二驱动装置驱动取料机械手沿滑轨移动。4.根据权利要求3所述的双工位移料自动化设备，其特征在于，所述导轨设有取料工位、接料工位、出料工位；所述固定架还设有用于检测机械手位置的至少三个位置感应装置；所述位置感应装置分别设于取料工位、接料工位、出料工位。5.根据权利要求3所述的双工位移料自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅志军，崔立业，
申请(专利权)人：昆山中科莱恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32