一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，包括电子标签识别单元、机器视觉单元和主控处理模块，电子标签识别单元和机器视觉单元均与主控处理模块连接通讯；电子标签识别单元对皮带接头自动识别，机器视觉单元对皮带接头状态自动拾取、判断，对异常自动报警处理。本实用新型专利技术所述的一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置可以实现皮带接头位置的自动寻找，在运行过程，实现对皮带接头异常自动响应、报警、提醒进行故障排查。

Automatic belt inspection device for belt conveyor used in mine belt conveyor

The utility model provides a joint automatic inspection device for mine belt conveyor belt, including the electronic tag identification unit, machine vision unit and the main control module, electronic tag identification unit and machine vision unit and the main control module is connected with the communication; electronic label recognition unit automatic identification of belt joint, machine vision unit the automatic picking, judge the belt joint state of abnormal alarm processing. The utility model of the automatic search for mine belt conveyor belt joint automatic inspection device can realize the belt joint position, in the operation process, to achieve the automatic belt joint abnormal response, alarm, reminder troubleshooting.

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置
本技术属于矿用设备检测装置领域，尤其是涉及一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置。
技术介绍
随着工业化水平的发展，机械装备逐步趋于大型化、自动化。在大中型煤矿中通常会使用胶带机作为主要的运输工具，皮带作为胶带机核心部件，经常需要在使用中进行延伸、缩短、更换。若想实现对皮带的延伸、缩短以及更换就需要定位到皮带接头，由于皮带会根据井下沿线情况不同，有不同的长度，大部分较长，且经过煤渣等污染，寻找及辨识是一项耗时耗力的工作，目前定位皮带接头常用人工来完成。此外，在胶带机运行中，皮带接头也会出现各种损毁现象，主要是搭接扣与皮带脱了或不牢等问题，造成此损毁的主要原因为，异物磨损、拉力不均、皮带跑偏、物料冲击等，基于此情况，皮带接头处也是皮带较薄弱的环节，如果皮带在运行中出现断裂，会造成严重后果，直接影响到井下的正常生产，产生可观的经济损失，若能实现其定位，有利于问题故障的跟踪及有效监测。目前对皮带接头安全隐患的排查，仍主要依靠停机检修时对其进行勘查，在皮带运行过程中很难发现安全隐患，存在较大风险。此外，现有检测方式通常为大功率X光透视，红外拍摄、金属探测等，不仅成本高，而且有一定的辐射，且图像处理难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，使延伸、缩短、更换皮带时，更加方便、快捷，省时省力。在皮带运行过程中，实现实时监控皮带接头情况，提高皮带运行的安全性、可靠性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，包括电子标签识别单元、机器视觉单元和主控处理模块，电子标签识别单元和机器视觉单元均与主控处理模块连接通讯；所述电子标签识别单元包括电子标签、天线和电子标签读写器，所述电子标签设置在皮带接头处，所述天线能够完成电子标签与电子标签读写器之间无线信号的发送和接收，所述电子标签读写器与所述主控处理模块连接；所述机器视觉单元包括摄像仪和视觉处理器，所述摄像仪对准胶带机的皮带，拾取皮带接头的图像，所述摄像仪连接视觉处理器，所述视觉处理器连接所述主控处理模块。进一步的，所述电子标签读写器包括收发隔离器、发射模块、接收模块和控制模块，所述收发隔离模块分别连接所述发射模块和所述接收模块，所述控制模块分别连接所述发射模块和所述接收模块，所述控制模块和主控处理模块相连。进一步的，所述天线为射频识别天线。进一步的，所述电子标签为非接触式IC卡。相对于现有技术，本技术所述的一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，在井下采用射频识别技术和自动化机器视觉技术解决了皮带接头自动识别的难题，皮带接头的寻找自动完成，且在运行中，非停机状态下完成，大大提高皮带延伸、缩短、更换皮带的工作效率，非接触式巡检，不会对皮带造成任何损伤，受环境影响小，有效提高识别质量。(2)本专利技术所述的一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，在皮带运行过程中，实时监控皮带接头的情况，对皮带接头异常能及时响应、报警，提醒安全隐患排查。有效杜绝由皮带接头异常产生的安全隐患，可长时间稳定工作，不受人为因素干扰，为实现井下自动化，提供必要的基础条件。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的原理示意图；图2为本技术实施例所述的电子标签读写器的原理框图；图3本技术实施例所述的机器视觉单元的原理框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，包括电子标签识别单元、机器视觉单元和主控处理模块，电子标签识别单元和机器视觉单元均与主控处理模块连接通讯；所述电子标签识别单元包括电子标签、天线和电子标签读写器，所述电子标签为埋入皮带接头处皮带中非接触式IC卡，可发送接收信号，存储皮带接头的信息，所述天线为射频识别天线，能够完成电子标签与电子标签读写器之间无线信号的发送和接收，所述电子标签读写器与所述主控处理模块连接。所述主控处理模块与皮带接头电子标签读写器和视觉处理器通讯，读取皮带电子标签读写器的信息，对读取的信息进行处理。读取皮带接头状态信息，对读取的状态信息进行处理；向电子标签读写器、视觉处理器写入相关信息；实现皮带接头自动识别逻辑处理，皮带运行中皮带接头异常响应、报警的处理等。所述主控处理模块为基于搭接Interi5-4300uDualCore处理器的ARK-1550-S9A1E。如图2所示，所述电子标签读写器包括收发隔离器、发射模块、接收模块和控制模块，所述收发隔离模块分别连接所述发射模块和所述接收模块，所述收发隔离模块为型号是HYH504B的环形隔离器，所述控制模块分别连接所述发射模块和所述接收模块，所述控制模块和主控处理模块相连。所述发射模块主要功能是产生稳定的射频信号，将基带信号调制到射频信号上，对已调制的射频信号进行功率放大，传输至天线。所述接收模块主要功能是接收天线传输的信号，并将有用信号进行提取，将提取的模拟信号转换为数字信号，并发送给控制模块。所述控制模块主要功能是对发送的基带信号进行编码，对接收数字信号进行解码，与主控处理模块通讯，执行主控处理模块发来的命令，控制与电子标签的通讯过程，所述控制模块的型号为STM32F103RB。如图3所示，所述机器视觉单元包括摄像仪和视觉处理器，所述摄像仪依据视觉处理器的指令对准胶带机的拾取皮带接头的图像，所述摄像仪连接视觉处理器，所述视觉处理器连接所述主控处理模块。所述视觉处理器主要依据主控处理模块的指令给摄像仪发送拾取皮带接头图像的指令，等摄像仪完成皮带接头图像拾取，从摄像仪读取皮带接头图像，依据读取皮带接头的图像判断皮带头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，其特征在于：包括电子标签识别单元、机器视觉单元和主控处理模块，电子标签识别单元和机器视觉单元均与主控处理模块连接通讯；所述电子标签识别单元包括电子标签、天线和电子标签读写器，所述电子标签设置在皮带接头处，所述天线能够完成电子标签与电子标签读写器之间无线信号的发送和接收，所述电子标签读写器与所述主控处理模块连接；所述机器视觉单元包括摄像仪和视觉处理器，所述摄像仪对准胶带机的皮带，拾取皮带接头的图像，所述摄像仪连接视觉处理器，所述视觉处理器连接所述主控处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置，其特征在于：包括电子标签识别单元、机器视觉单元和主控处理模块，电子标签识别单元和机器视觉单元均与主控处理模块连接通讯；所述电子标签识别单元包括电子标签、天线和电子标签读写器，所述电子标签设置在皮带接头处，所述天线能够完成电子标签与电子标签读写器之间无线信号的发送和接收，所述电子标签读写器与所述主控处理模块连接；所述机器视觉单元包括摄像仪和视觉处理器，所述摄像仪对准胶带机的皮带，拾取皮带接头的图像，所述摄像仪连接视觉处理器，所述视觉处理器连接所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀军，耿建设，贾砚成，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，兖州煤业股份有限公司鲍店煤矿，
类型：新型
国别省市：天津,12