An automatic hanging device, which comprises a first supporting plate, the supporting plate is provided with a hook mechanism and a spacing mechanism, a clamping groove is arranged at one side of the first support plate, a hook mechanism comprises a hook chuck and a first shaft, a first shaft is arranged on the first support plate, a hook chuck is movably sleeved on the central shaft and the first round the first rotating shaft; the hook chuck edge is provided with a first hook gap, chuck stop part in the first gap formed at one end, when the first limiting rod in the first arc limit hole at one end, blocking part of the stop in the notch groove hook chuck; when the first limiting rod in the first arc limiting holes. The other end, the bottom edge of the first gap residence card slot notch in the design; this card slot and a hook chuck with the hanging mode, and has the advantages of simple structure, strong bearing capacity; limit mechanism The gear lever is L type gear lever, and the force is reasonable and the load capacity is strong when limiting the hanger chuck.
【技术实现步骤摘要】
一种自动挂接装置
本技术属于机器人搬运领域,具体涉及一种自动挂接装置。
技术介绍
随着科技的发展,在工业用运营中,机器的自动化程度程度越来越高,目前,在搬运领域也使用到了自动化,自动搬运机器人涉及到自动定位货物,自动连接货物车,自动运输等功能,其中在自动搬运机器人自动连接货物时,需要在机器人上设计一个在定位后,通过机器人的移动,可以自动挂接货物车的装置。
技术实现思路
本技术解决的问题在于提供用于在机器人搬运货物时自动挂接拉货车的一种自动挂接装置。具体技术方案如下:一种自动挂接装置,其关键在于:包括第一支撑板(1),所述第一支撑板(1)上设有挂钩机构和限位机构,在所述第一支撑板(1)一侧设有卡槽(1-1),所述挂钩机构包括挂钩卡盘(3-1)和第一转轴,该第一转轴(3-2)设置在所述第一支撑板(1)上,所述挂钩卡盘(3-1)的中部活套在所述第一转轴(3-2)上并绕该第一转轴(3-2)转动;在所述第一支撑板(1)上设有第一弧形限位孔(1-2),所述第一弧形限位孔(1-2)内穿设有第一限位杆(1-3),该第一限位杆(1-3)一端穿过所述第一弧形限位孔(1-2)后与所述挂钩卡盘(3-1)固定连接;在所述第一限位杆(1-3)的另一端设有第一回位弹簧,所述第一回位弹簧一端与所述第一限位杆(1-3)相连,该第一回位弹簧的另一端通过第一固定杆(1-4)固定在所述第一支撑板(1)上,所述第一固定杆(1-4)靠近所述第一弧形限位孔(1-2)的一端;所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第一缺口(3-12),所述挂钩卡盘(3-1)在第一缺口(3-12)一端形成挡止部(3-11),当所述第一限 ...
【技术保护点】
一种自动挂接装置,其特征在于:包括第一支撑板(1),所述第一支撑板(1)上设有挂钩机构和限位机构,在所述第一支撑板(1)一侧设有卡槽(1‑1),所述挂钩机构包括挂钩卡盘(3‑1)和第一转轴,该第一转轴(3‑2)设置在所述第一支撑板(1)上,所述挂钩卡盘(3‑1)的中部活套在所述第一转轴(3‑2)上并绕该第一转轴(3‑2)转动;在所述第一支撑板(1)上设有第一弧形限位孔(1‑2),所述第一弧形限位孔(1‑2)内穿设有第一限位杆(1‑3),该第一限位杆(1‑3)一端穿过所述第一弧形限位孔(1‑2)后与所述挂钩卡盘(3‑1)固定连接;在所述第一限位杆(1‑3)的另一端设有第一回位弹簧,所述第一回位弹簧一端与所述第一限位杆(1‑3)相连,该第一回位弹簧的另一端通过第一固定杆(1‑4)固定在所述第一支撑板(1)上,所述第一固定杆(1‑4)靠近所述第一弧形限位孔(1‑2)的一端;所述挂钩卡盘(3‑1)边缘开设有第一缺口(3‑12),所述挂钩卡盘(3‑1)在第一缺口(3‑12)一端形成挡止部(3‑11),当所述第一限位杆(1‑3)位于所述第一弧形限位孔(1‑2)的一端时,所述挂钩卡盘(3‑1)的挡止 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动挂接装置,其特征在于:包括第一支撑板(1),所述第一支撑板(1)上设有挂钩机构和限位机构,在所述第一支撑板(1)一侧设有卡槽(1-1),所述挂钩机构包括挂钩卡盘(3-1)和第一转轴,该第一转轴(3-2)设置在所述第一支撑板(1)上,所述挂钩卡盘(3-1)的中部活套在所述第一转轴(3-2)上并绕该第一转轴(3-2)转动;在所述第一支撑板(1)上设有第一弧形限位孔(1-2),所述第一弧形限位孔(1-2)内穿设有第一限位杆(1-3),该第一限位杆(1-3)一端穿过所述第一弧形限位孔(1-2)后与所述挂钩卡盘(3-1)固定连接;在所述第一限位杆(1-3)的另一端设有第一回位弹簧,所述第一回位弹簧一端与所述第一限位杆(1-3)相连,该第一回位弹簧的另一端通过第一固定杆(1-4)固定在所述第一支撑板(1)上,所述第一固定杆(1-4)靠近所述第一弧形限位孔(1-2)的一端;所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第一缺口(3-12),所述挂钩卡盘(3-1)在第一缺口(3-12)一端形成挡止部(3-11),当所述第一限位杆(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的一端时,所述挂钩卡盘(3-1)的挡止部(3-11)挡止在所述卡槽(1-1)的槽口;当所述第一限位杆(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的另一端时,所述第一缺口(3-12)底部边沿停留在所述卡槽(1-1)槽口处;所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第二缺口(3-13),所述限位机构卡在该第二缺口(3-13)内对所述挂钩卡盘(3-1)限位。2.根据权利要求1所述一种自动挂接装置,其特征在于:所述卡槽(1-1)为U型卡槽,当所述挂钩卡盘(3-1)的挡止部挡止在所述卡槽(1-1)的槽口时,所述第一缺口(3-12)底部边沿与所述卡槽(1-1)侧边齐平。3.根据权利要求1所述一种自动挂接装置,其特征在于:所述第一缺口(3-12)一端为所述挡止部(3-11),该第一缺口(3-12)的另一端与所述第二缺口(3-13)一端相连,所述挂钩卡盘(3-1)在所述第二缺口(3-13)的另一端形成卡台(3-14);所述限位机构包括档杆(2-2)和第二转轴(2-3),所述第二转轴(2-3)设置在所述第一支撑板(1)上,所述档杆(2-2)的中部活套在所述第二转轴(2-3)上并绕该第二转轴(2-3)转动,所述档杆(2-2)的一端卡在所述卡台(3-14)上。4.根据权利要求3所述一种自动挂接装置,其特征在于:所述档杆(2-2)由短杆(2-23)和长杆(2-2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘辉成,
申请(专利权)人:重庆嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。