水晶餐具自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种航空水晶餐具自动下料解决方案，通过在一个铝合金的导向圆筒内设置至少两层电磁铁(每层三个)，分别起到分离和控制餐具下落的作用，从而实现一次性上料，自动下料。电磁铁的圆形铁芯前端被加工成锥形，能准确的将间距只有1毫米左右的餐具逐个分离；采用中间继电器光电传感器能准确地检测到枕式包装机传送带的运行速度，再结合小型可编程控制器实现了与包装机的速度匹配，并通过各层电磁铁不同的动作顺序来控制餐具的下落以及下落时间，从而自动将碟、碗和杯码垛成型，通过传送带传送给枕式包装机封装热塑膜，全自动包装，效率更高，降低人工成本。

Automatic feeding device for crystal tableware

The utility model provides a solution for automatic feeding air crystal tableware, through the guide cylinder in a Aluminum Alloy arranged at least two layers of electromagnet (each layer three), respectively, to play the role of separation and control the whereabouts of the tableware, so as to realize one-time feeding, automatic feeding. The circular iron core electromagnet is processed into the front cone, can accurately be spacing less than 1 mm dishes separated one by one running speed of the intermediate relay; photoelectric sensor can accurately detect the pillow type packing machine belt, combined with a small programmable controller is realized and the packaging machine speed matching, and falling through the layers an action sequence to control the different tableware and fall time, which will automatically dish, bowl and cup stacking molding, through the conveyor belt transmission to the pillow packaging machine packaging thermal plastic film, automatic packaging, higher efficiency, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
水晶餐具自动下料装置
本技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种水晶餐具自动下料装置。
技术介绍
目前，针对餐厅常用水晶餐具的包装方式，一般将碟子背面朝上反扣，碗立于碟子背面，再将杯子背面朝上反扣在碗内，勺子也一并置于碗内，最后采用热塑包装膜将摆放成型的碟子、碗、杯子和勺子统一包装成型。市面上的水晶餐具枕式包装机实质上是半自动包装机，该机需要四个人分别将杯碗碟勺四种餐具快速放至包装机的传动装置上，然后进行包装并热缩成型。该型号包装机的缺点是需要人员多，且工作人员需要快速下料，非常辛苦，效率低，成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种效率高、成本低的水晶餐具自动下料装置。本技术的技术方案是这样实现的：一次性水晶餐具自动下料装置，其包括下料机和水平传送带，所述下料机包括上料管、下料管和至少两层电磁铁，上料管同轴嵌套在下料管内，下料管底部设置有出料口，出料口设置于水平传送带正上方，电磁铁径向嵌套在下料管侧壁上，电磁铁包括圆形电磁铁和嵌套在圆形电磁铁内的磁轴，圆形电磁铁与下料管侧壁固定，至少两层电磁铁处于不同的水平面内。在以上技术方案的基础上，优选的，所述下料机设置有三个，包括依次沿水平传送带方向设置的水晶碟下料机、水晶碗下料机和水晶杯下料机。进一步优选的，所述水晶碟下料机包括两组处于不同水平面内的电磁铁，每一组电磁铁包括三个沿下料管侧壁排布的电磁铁，位于铅垂方向高位的电磁铁的磁轴端部加工成锥形尖端。进一步优选的，所述水晶碗下料机包括三组处于不同水平面内的电磁铁，每一组电磁铁包括三个沿下料管侧壁排布的电磁铁，位于铅垂方向高位电磁铁的磁轴端部固定有锥形尖端。进一步优选的，所述水晶杯下料机包括三组处于不同水平面内的电磁铁，每一组电磁铁包括多个沿下料管侧壁均匀排布的电磁铁，位于铅垂方向高位电磁铁的磁轴端部固定有锥形尖端。进一步优选的，还包括两个光电传感器、若干中间继电器中间继电器和一个可编程控制器，其中，光电传感器，检测分别通过水晶碗下料机和水晶杯下料机之出料口的来料情况并发送来料信号给控制器；可编程控制器接收到光电传感器发来的启动下料信号后，根据事先编制好的PLC控制流程来控制中间继电器的开启和关闭；中间继电器的辅助触点分别与各层电磁铁的线圈相连。中间继电器中间继电器中间继电器本技术的水晶餐具自动下料装置相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过设置至少两层电磁铁，分别起到分离和控制餐具的下落的作用，从而实现一次性上料，自动下料，采用锥形尖端的磁轴将餐具来料分离，准确定位；(2)采用中间继电器光电传感器，控制餐具下落的速度和时间，从而自动将碟、碗和杯码垛成型，通过传送带传送给枕式包装机封装热塑膜，全自动包装，效率更高，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术水晶餐具自动下料装置的下料机部分的剖视图；图2本技术水晶餐具自动下料装置的剖视图；图3为本技术水晶餐具自动下料装置的俯视结构示意图；图4为本技术水晶餐具自动下料装置的电连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，参照图2，本技术的水晶餐具自动下料装置，其包括下料机1和水平传送带2。所述下料机1，控制餐具来料的下落，从而码垛成型。具体的，所述下料机11包括上料管11、下料管12和至少两层电磁铁13。上料管11同轴嵌套在下料管12内，上料管11提供餐具来料的装料通道，成叠的餐具来料沿着上料管11在重力作用下滑落。在本技术中，所述上料管11采用透明的塑料管，如此可随时观察是否需要添加餐具来料。下料管12，提供上料管11和电磁铁13的固定支撑，其底部设置有出料口121，出料口121设置于水平传送带2正上方，如此，餐具来料经过出料口121落在水平传送带2上，自动码垛成型。电磁铁13，径向嵌套在下料管12侧壁上，从成叠的餐具来料中分离出最下方的一个，并控制其下落，从而码垛成型。具体的，电磁铁13包括圆形电磁铁131和嵌套在圆形电磁铁131内的磁轴132，如此，通电后，圆形电磁铁131产生磁力，从而驱动磁轴132伸出或者缩回，从而控制餐具来料的下落。圆形电磁铁131与下料管12侧壁固定，至少两层电磁铁13处于不同的水平面内。如此，可保证最下方的一个餐具来料被分离出来，而其余的餐具来料保持不动，从而控制餐具来料逐个下落。具体的，所述下料机1设置有三个，包括依次沿水平传送带2方向设置的水晶碟下料机1a、水晶碗下料机1b和水晶杯下料机1c。如此，在水晶碟下料机1a的上料管11内放置成叠的水晶碟a，在水晶碗下料机1b的上料管11内放置成叠的水晶碗b，在水晶杯下料机1c的上料管11内放置成叠的水晶杯c。水晶碟下料机1a内一次下落一只水晶碟a，该水晶碟a经水平传送带2传送到水晶碗下料机1b的出料口121时，从水晶碗下料机1b的出料口121下落一只水晶碗b，该水晶碟a承载水晶碗b经水平传送带2传送到水晶杯下料机1c的出料口121时，水晶杯下料机1c的出料口121下落一只水晶杯c，完成自动码垛成型。具体的，如图3所示，所述水晶碟下料机1a包括两组处于不同水平面内的电磁铁13，每一组电磁铁13包括三个沿下料管12侧壁排布的电磁铁13，位于铅垂方向高位的电磁铁13的磁轴132端部固定有锥形尖端133。设置锥形尖端133，便于其插入相邻的两只水晶碟a之间，便于将其分离。具体的，所述水晶碗下料机1b包括三组处于不同水平面内的电磁铁13，每一组电磁铁13包括三个沿下料管12侧壁排布的电磁铁13，位于铅垂方向高位电磁铁13的磁轴132端部固定有锥形尖端133。设置三组处于不同水平面内的电磁铁13，其作用在于，由于水晶碗b的高度较高，下落需要较长时间，导致控制精度难以保证，通过在低位设置一组电磁铁13，从而缩短水晶碗b从出料口121落到水平传送带2的时间，更加精准的控制水晶碗b的下落，保证水晶碟a与水晶碗b码垛整齐。具体的，所述水晶杯下料机1c包括三组处于不同水平面内的电磁铁13，每一组电磁铁13包括多个沿下料管12侧壁均匀排布的电磁铁13，位于铅垂方向高位电磁铁13的磁轴132端部固定有锥形尖端133。同前理，设置三组电磁铁13，可保证水晶杯c与水晶碗b码垛整齐。具体的，如图4所示，本技术的水晶餐具自动下料装置的控制系统，其包括两个光电传感器3、若干中间继电器中间继电器4和可编程控制器5，其中，光电传感器3，检测分别通过水晶碗下料机1b和水晶杯下料机1c之出料口121的来料情况并发送来料信号给可编程控制器5；可编程控制器5，分别与光电传感器3和中间继电器4信号开关，根据来料信号控制中间继电器4的开启和关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶餐具自动下料装置，其包括下料机(1)和水平传送带(2)，其特征在于：所述下料机(1)包括上料管(11)、下料管(12)和至少两层电磁铁(13)，上料管(11)同轴嵌套在下料管(12)内，下料管(12)底部设置有出料口(121)，出料口(121)设置于水平传送带(2)正上方，电磁铁(13)径向嵌套在下料管(12)侧壁上，电磁铁(13)包括圆形圆形电磁铁(131)和嵌套在圆形圆形电磁铁(131)内的磁轴(132)，圆形圆形电磁铁(131)与下料管(12)侧壁固定，至少两层电磁铁(13)处于不同的水平面内。

【技术特征摘要】
1.一种水晶餐具自动下料装置，其包括下料机(1)和水平传送带(2)，其特征在于：所述下料机(1)包括上料管(11)、下料管(12)和至少两层电磁铁(13)，上料管(11)同轴嵌套在下料管(12)内，下料管(12)底部设置有出料口(121)，出料口(121)设置于水平传送带(2)正上方，电磁铁(13)径向嵌套在下料管(12)侧壁上，电磁铁(13)包括圆形圆形电磁铁(131)和嵌套在圆形圆形电磁铁(131)内的磁轴(132)，圆形圆形电磁铁(131)与下料管(12)侧壁固定，至少两层电磁铁(13)处于不同的水平面内。2.如权利要求1所述的水晶餐具自动下料装置，其特征在于：所述下料机(1)设置有三个，包括依次沿水平传送带(2)方向设置的水晶碟下料机(1a)、水晶碗下料机(1b)和水晶杯下料机(1c)。3.如权利要求2所述的水晶餐具自动下料装置，其特征在于：所述水晶碟下料机(1a)包括两组处于不同水平面内的电磁铁(13)，每一组电磁铁(13)包括三个沿下料管(12)侧壁排布的电磁铁(13)，位于铅垂方向高位的电磁铁(13)的磁轴(132)端部固定有锥形尖端(133)。4.如权利要求2所述的水晶餐具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，王俊，
申请(专利权)人：王俊，
类型：新型
国别省市：湖北,42