无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种无人飞行器，包括：机身（11）；电池容腔（12），设置在所述机身（11）内部；电池组，包括至少两个电池块（13），所述电池组安装在所述电池容腔（12）中；电池电路板（14），与所述电池组中的电池块电连接；功能模块（15），与所述电池电路板（14）电连接，所述电池组中的每个电池块（13）通过所述电池电路板（14）同时为所述功能模块（15）供电。本实用新型专利技术的提高了无人飞行器的续航时间。

Unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned aircraft fuselage, including: (11); the battery chamber (12), arranged on the main body (11); the battery, which comprises at least two battery blocks (13), the battery installed in the battery chamber (12); battery the circuit board (14), and the battery in the battery block is electrically connected; the function module (15), and the battery is electrically connected with the circuit board (14), each piece of the battery in the battery (13) through the battery circuit board (14) at the same time as the function module (15) power supply. The utility model improves the endurance time of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人飞行器早期使用在军用领域，随着科学的发展，逐渐扩展到消费领域。目前无人飞行器广泛用于街景拍摄、影视剧拍摄、环境监测、地质勘测、地图绘制、农林牧业的监测等诸多领域。无人飞行器的种类有无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。常规的无人飞行器采用电池供电，例如，目前非常受大众欢迎的无人四旋翼飞行器，均采用单块电池供电。但由于目前无人飞行器的电池技术水平的限制，单块电池的能量密度无法进一步提升，同时国际规定单块电池的能量需小于100Wh。因此，单块电池提供的电量非常有限，导致无人飞行器的续航时间非常短。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的无人飞行器供电量小导致续航时间短的技术问题，本技术提供了一种无人飞行器。本技术提供一种无人飞行器，包括：机身；电池容腔，设置在所述机身内部；电池组，包括至少两个电池块，所述电池组安装在所述电池容腔中；电池电路板，与所述电池组中的电池块电连接；功能模块，与所述电池电路板电连接，所述电池组中的每个电池块通过所述电池电路板同时为所述功能模块供电。可选的，所述电池块包括电池外壳、设置在所述电池外壳内的电池、转接板和保护板；所述转接板与所述电池电连接，所述转接板用于监视所述电池的性能状态，并将监视的结果反馈给所述功能模块中的飞控板；所述保护板设置于所述电池的外侧，所述保护板用于保护所述电池。可选的，所述电池组中的每个电池块的转接板依次连接形成串联结构，且所述电池组的一个电池块的转接板与所述电池电路板电连接。可选的，所述电池组中的每个电池块的转接板分别连接至所述电池电路板，并通过所述电池电路板使得所述电池组中的电池块形成并联结构。可选的，所述电池电路板包括至少两个内部供电回路，所述两个内部供电回路用于对所述电池电路板上的总电压量进行分配；所述功能模块包括至少两个电子板，所述至少两个内部供电回路中每一个内部供电回路与至少一个的电子板电连接。可选的，所述至少两个电池块关于所述机身的中心呈均匀分布。可选的，所述机身包括机身本体和多个间隔布设在所述机身本体外周边的机臂，所述电池容腔设置于所述机身本体内，且所述电池容腔的端口位于相邻两机臂之间，所述电池容腔的每一端口处安装至少一个所述电池块。可选的，所述电池容腔在所述机身本体所在平面内沿第一方向和/或第二方向贯穿所述机身本体，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。可选的，所述电池容腔的端口为两个，所述电池组包括两个电池块，两个所述电池块分别通过两个所述端口相对设置在所述电池容腔内。可选的，所述电池容腔的端口为四个，所述电池组包括四个电池块，四个所述电池块分别通过四个所述端口安装在所述电池容腔内，且位于同一方向上的两个所述电池块相对设置。可选的，所述电池电路板为装配印制电路PCBA板。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术通过在电池容腔中设置包括至少两个电池块的电池组，电池组中的电池块与电池电路板电连接，电池组中的每个电池块通过电池电路板同时为功能模块提供电源，与现有技术中单块电池供电的模式相比，增加了无人飞行器的电池容量，延长了无人飞行器的续航时间。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并于说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术的无人飞行器的外部结构示意图；图2为本技术的无人飞行器的内部结构图；图3为电池块的结构示意图；以及图4为功能模块的结构示意图。附图标记说明如下：10.无人飞行器；11.机身；12.电池容腔；13.电池块；14.电池电路板；15.功能模块；111.机身本体；112.机臂；113.螺旋桨；114.动力电机；115.起落架；131.电池外壳；132.电池；133.转接板；134.保护板；151.飞控板；152.功能电子板；1521.电调板；1522.舵机驱动板；1523.雷达电子板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术实施例中，术语“A和/或B”包含如下三种情况之一：A，B，A和B。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术的无人飞行器可适用于多种类型的无人飞行器，例如，无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。本技术以无人四旋翼飞行器为例，说明本技术的方案。如图1和图2所示，图1为本技术的无人飞行器的外部结构示意图，图2为本技术的无人飞行器的内部结构图。本技术的无人飞行器10包括机身11、设置在机身11内部的电池容腔12、安装在电池容腔12中的电池组、与电池组中的电池块电连接的电池电路板14以及设置在机身11内部的功能模块15。其中，功能模块15与电池电路板14电连接，电池组包括至少两个电池块13，如两个、三个、四个等等；电池电路板14可以与电池组的一个或多个电池块13直接电连接。电池组中的每个电池块13通过电池电路板14同时为功能模块15提供电源。机身11包括机身本体111、多个机臂112、多个螺旋浆113、多个动力电机114以及起落架115。多个机臂112从机身本体111处向外延伸，且均匀分布在机身本体111外周边。每一机臂112的末端设置一动力电机114。动力电机114连接螺旋桨113。螺旋桨113由动力电机114驱动高速旋转，旋转与空气相互作用，产生上升力，推动无人飞行器10上升。起落架115用于无人飞行器10在地面停放、起飞着陆时支撑无人飞行器10的重力。机身本体111内部设置有电池容腔12，且电池容腔12的端口位于相邻两机臂112之间，电池容腔12的每一端口处安装至少一个电池块13。电池容腔12可以在机身本体111所在平面内沿第一方向和/或第二方向贯穿机身本体111。即，电池容腔12可以在机身本体111所在平面内沿第一方向贯穿机身本体111；或者，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身（11）；电池容腔（12），设置在所述机身（11）内部；电池组，包括至少两个电池块（13），所述电池组安装在所述电池容腔（12）中；电池电路板（14），与所述电池组中的电池块（13）电连接；功能模块（15），与所述电池电路板（14）电连接，所述电池组中的每个电池块（13）通过所述电池电路板（14）同时为所述功能模块（15）供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身（11）；电池容腔（12），设置在所述机身（11）内部；电池组，包括至少两个电池块（13），所述电池组安装在所述电池容腔（12）中；电池电路板（14），与所述电池组中的电池块（13）电连接；功能模块（15），与所述电池电路板（14）电连接，所述电池组中的每个电池块（13）通过所述电池电路板（14）同时为所述功能模块（15）供电。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池块（13）包括电池外壳（131）、设置在所述电池外壳（131）内的电池（132）、转接板（133）和保护板（134）；所述转接板（133）与所述电池（132）电连接，所述转接板（133）用于监视所述电池（132）的性能状态，并将监视的结果反馈给所述功能模块（15）中的飞控板；所述保护板（134）设置于所述电池（132）的外侧，所述保护板（134）用于保护所述电池（132）。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池组中的每个电池块（13）的转接板（133）依次连接形成串联结构，且所述电池组的一个电池块（13）的转接板（133）与所述电池电路板（14）电连接。4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池组中的每个电池块（13）的转接板（133）分别连接至所述电池电路板（14），并通过所述电池电路板（14）使得所述电池组中的电池块（13）形成并联结构。5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池电路板（14）包括至少两个内部供电回路，所述内部供电回路用于对所述电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，倪枫，吕航，苏文兵，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44