一种新型多功能爬墙运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多功能爬墙运输车，包括运输车主体和安装于运输车主体的车轮，还包括单片机控制电路系统和组合货架，所述单片机控制电路系统安装在运输车主体内部，所述组合货架安装在运输车主体的上方，所述车轮是为分布在运输车主体四周的吸盘式车轮。本实用新型专利技术的新型多功能爬墙运输车可以从地面爬上墙面、从墙面过渡到天花板，体积小、质量轻、功率高、安全可靠，运动平稳，能够在复杂的环境下工作，智能化，设定好路线后，能够在无人操作的情况下，自动将货物运输到指定地点。

A new type of multifunctional climbing vehicle

The utility model discloses a novel multifunctional climbing vehicle, including transport vehicle body and installed on the vehicle body of the wheel, also includes the control circuit of SCM system and the combination of shelves, the MCU control circuit system is installed inside the vehicle body, the upper part of the combined shelf mounted on the transport vehicle body, the the wheel is for distribution in the suction type wheel truck around the body. The utility model has the advantages of novel multifunctional climbing vehicle can climb from the ground, the wall from the wall to ceiling transition, small volume and light weight, high power, safe and reliable, smooth motion, able to work in a complex environment of intelligent, can set up routes, without human intervention, automatically the transport of the goods to the designated place.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能爬墙运输车
本技术涉及一种运输车，尤其涉及一种新型多功能爬墙运输车。
技术介绍
传统陆上运输工具都局限于地面道路，不能自由地行驶在建筑物墙面和顶面上，在复杂的环境下需要一种能够爬墙的运输工具。现市面上存在有能够爬墙的小车，但这些小车只能在一面墙上行驶，不能换面。另外，这些小车吸附力有限，不能用于运输。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型多功能爬墙运输车，可以从地面爬上墙面、从墙面过渡到天花板，体积小、质量轻、功率高、安全可靠，运动平稳，能够在复杂的环境下工作，智能化，设定好路线后，能够在无人操作的情况下，自动将货物运输到指定地点。为实现上述目的，本技术提供一种新型多功能爬墙运输车，包括运输车主体和安装于运输车主体的车轮，还包括单片机控制电路系统和组合货架，所述单片机控制电路系统安装在运输车主体内部，所述组合货架安装在运输车主体的上方，所述车轮是为分布在运输车主体四周的吸盘式车轮。作为本技术的进一步改进，所述车轮包括与电机主轴固定的固定圆盘、插入到固定圆盘孔内的六根辐条、支撑块、由辐条和支撑块支撑的柔性轮框、固定在柔性轮框上的十一个吸附装置、固定到运输车主体外壳的三星轮外壳、与三星轮外壳同轴的三星轮、插入到支撑块孔的T型推杆，所述吸附装置通过柔性轮框上的履带环绕在支撑块上，并与柔性轮框的辐条连接在一起，所述的支撑块与柔性轮框连接在固定轴上，所述辐条与固定圆盘间设计有弹簧Ⅰ，所述T型推杆与支撑块设计有弹簧Ⅱ；所述T型推杆与三星轮用连接杆连接。作为本技术的更进一步改进，所述吸附装置包括外壳、底座、固定在底座上的吸盘、外壳内的弹性容器、推杆、与推杆固定的圆形推盘，所述圆形推盘安装有弹簧Ⅲ；所述推杆被弹性气管隔绝在弹性容器外；所述推杆安装有楔块；所述外壳与柔性轮框之间装有连接板，柔性轮框与连接板用螺栓连接，所述吸盘与弹性容器有孔相通。作为本技术的进一步改进，所述运输车主体包括车体外壳、电路板、电源系统和分布在运输车主体两侧的四个电机，所述车轮有四个，所述的四个车轮安装在运输车主体的两侧，每个车轮连接一所述电机，单片机控制电路系统安装在电路板上，电源系统与单片机控制电路系统连接。与现有技术相比，本技术的新型多功能爬墙运输车的有益效果如下：(1)可以从地面爬上墙面、从墙面过渡到天花板。(2)体积小、质量轻、功率高、安全可靠，运动平稳，能够在复杂的环境下工作。(3)智能化，设定好路线后，能够在无人操作的情况下，自动将货物运输到指定地点。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术新型多功能爬墙运输车的示意图。图2为车轮的示意图一。图3为车轮的示意图二。图4为吸附装置的剖视图。其中，1、主车体2、吸盘式车轮3、组合货架200、固定轴201、吸附装置202、固定圆盘203、辐条204、支撑块205、弹性轮框206、弹簧Ⅰ207、三星轮208、连接杆209、弹簧Ⅱ210、T型推杆211、三星轮外壳20101、吸附装置推杆20102、楔块20103、连接板20104、吸附装置外壳20105、弹性气管20106、弹性容器20107、圆形推盘20108、弹簧Ⅲ20110、吸附装置底座20111、吸盘具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1-4，所述的新型多功能爬墙运输车包括运输车主体1、安装于运输车主体1的车轮2以及单片机控制电路系统和组合货架3。所述单片机控制电路系统安装在运输车主体1内部，控制运输车在自动运输模式时，自动行驶到目的地；在组合模式时，与其他运输车协调铜鼓前进。所述组合货架3安装在运输车主体1的上方，所述车轮2是为分布在运输车主体1四周的吸盘式车轮。所述车轮2包括与电机主轴固定的固定圆盘202、插入到固定圆盘202孔内的六根辐条203、支撑块204、由辐条203和支撑块204支撑的柔性轮框205、固定在柔性轮框205上的十一个吸附装置201、固定到运输车主体1外壳的三星轮外壳211、与三星轮外壳211同轴的三星轮207、插入到支撑块204孔的T型推杆210，所述吸附装置201通过柔性轮框205上的履带环绕在支撑块204上，并与柔性轮框205的辐条203连接在一起，所述的支撑块204与柔性轮框205连接在固定轴200上，所述辐条203与固定圆盘202间设计有弹簧Ⅰ206，所述T型推杆210与支撑块204设计有弹簧Ⅱ209；所述T型推杆210与三星轮207用连接杆208连接。所述吸附装置201包括外壳20104、底座20110、固定在底座20110上的吸盘20111、外壳20104内的弹性容器20106、推杆20101、与推杆20101固定的圆形推盘20107，所述圆形推盘20107安装有弹簧Ⅲ20108；所述推杆20101被弹性气管20105隔绝在弹性容器20106外；所述推杆20101安装有楔块20102；所述外壳20104与柔性轮框205之间装有连接板20103，柔性轮框205与连接板20103用螺栓连接，所述吸盘20111与弹性容器20106有孔相通。所述运输车主体1包括车体外壳、电路板、电源系统和分布在运输车主体1两侧的四个电机，所述车轮2有四个，所述的四个车轮2安装在运输车主体1的两侧，每个车轮2连接一所述电机。单片机控制电路系统安装在电路板上，电源系统给单片机控制电路系统供电。当所述智能爬墙运输车在墙面上行驶时，其具体工作方式如下：车轮2的电机主轴旋转，带动固定圆盘202、辐条203、柔性轮框205旋转，运输车前进。支撑块204、T型推杆210、三星轮207不随以上装置旋转，与运输车主体1的车体外壳相对静止。即支撑块204与柔性轮框205相对旋转，推杆20101在支撑块204内滑动时，推杆20101与支撑块204接触的点到轴心的距离是变化的。当触点进入靠墙的支撑块204的一端时，触点到轴心的距离最远，推杆20101被压迫向内压。推杆20101内压，推动圆形推盘20107下移，弹性容器20106被撑大，气压降低，而外界大气压较高，大气压力将吸盘20111紧紧地压在墙面上。当任一吸附装置201移动到靠墙的支撑块204的中部时，由于另外的吸附装置201的吸附力作用，柔性轮框205凹陷，与墙面贴合，在支撑块204中部的吸附装置201的推杆20101仍收到T型推杆210压迫，吸附装置201仍处于吸附状态。当吸附装置201移动到支撑块204的尾端时，滑出后，该处没有T型推杆210的压迫，吸附装置201的推杆20101由于弹簧Ⅲ20108，复原到顶端，处于不吸附状态。当运输车运动到墙面尽头，需要换面行驶到顶面时，靠近顶面的吸附装置201压向顶面，处于吸附状态。顶面反作用的压力通过吸附装置201传递到T型推杆210，T型推杆210受压，与之相连的三星轮207旋转，三星轮207拉动另外两个T型推杆210内缩。由于T型推杆210内缩，除顶面外的吸附装置201的推杆20101触碰不到T型推杆210，处于不吸附状态。此时墙面上的吸附装置201没有吸附力，顶面的吸附装置201吸附在顶面上，车轮2旋转，运输车过渡到顶面上。当单辆运输车主体1负载不够时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多功能爬墙运输车，包括运输车主体(1)和安装于运输车主体(1)的车轮(2)，其特征在于：还包括单片机控制电路系统和组合货架(3)，所述单片机控制电路系统安装在运输车主体(1)内部，所述组合货架(3)安装在运输车主体(1)的上方，所述车轮(2)是为分布在运输车主体(1)四周的吸盘式车轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能爬墙运输车，包括运输车主体(1)和安装于运输车主体(1)的车轮(2)，其特征在于：还包括单片机控制电路系统和组合货架(3)，所述单片机控制电路系统安装在运输车主体(1)内部，所述组合货架(3)安装在运输车主体(1)的上方，所述车轮(2)是为分布在运输车主体(1)四周的吸盘式车轮。2.如权利要求1所述的新型多功能爬墙运输车，其特征在于：所述车轮(2)包括与电机主轴固定的固定圆盘(202)、插入到固定圆盘(202)孔内的六根辐条(203)、支撑块(204)、由辐条(203)和支撑块(204)支撑的柔性轮框(205)、固定在柔性轮框(205)上的十一个吸附装置(201)、固定到运输车主体(1)外壳的三星轮外壳(211)、与三星轮外壳(211)同轴的三星轮(207)、插入到支撑块(204)孔的T型推杆(210)，所述吸附装置(201)通过柔性轮框(205)上的履带环绕在支撑块(204)上，并与柔性轮框(205)的辐条(203)连接在一起，所述的支撑块(204)与柔性轮框(205)连接在固定轴(200)上，所述辐条(203)与固定圆盘(202)间设计有弹簧Ⅰ(206)，所述T型推杆(210)与支撑块(204)设计有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招锐，李光辉，
申请(专利权)人：曾招锐，李光辉，叶瑞章，彭剑龙，刘大维，
类型：新型
国别省市：广东,44