一种机器人激光寻迹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人激光寻迹装置，包括悬挂杆、辅助固定杆、支撑架减震弹簧、滚轮、缓冲橡胶接头、激光感应寻迹器、重力块、伺服驱动装置和万向联轴器，所述悬挂杆内部设置有腔内减震弹簧，所述辅助固定杆左右两侧连接有支撑架，所述支撑架减震弹簧内部固定有支撑架，所述激光感应寻迹器上方连接有安装杆，所述重力块上方设置有激光感应寻迹器。该机器人激光寻迹装置设置有稳定的结构和确保激光感应寻迹器位置保持稳定的装置，使机器人能够准确的进行路面路况的探测和障碍检测，提高了机器人运行的稳定性和灵活性，辅助固定杆左右共设置两根，且所形成的形状为三角形，能够使寻迹装置的整体结构更加稳定，使激光感应寻迹器的探测结果更加精确。

Laser tracing device for robot

The utility model discloses a robot laser tracing device, including suspension rod, auxiliary fixing rod, supporting frame buffer damping spring, roller, rubber joint, laser induction finder, gravity block, servo drive device and universal coupling, the suspension rod is arranged inside the cavity damping spring, the auxiliary fixing rod the left and right sides connected with the support frame, the support frame is fixed with internal damping spring support frame, wherein the laser induction finder connected above the mounting rod, the gravity block is arranged above the laser induction finder. The robot laser tracing device is provided with a stable structure and ensure that the induction device of laser finder position to maintain the stability of the robot obstacle detection and detection of pavement condition accurately, improve the robot running stability and flexibility, the auxiliary fixing bars left and right were set in two, and formed in the shape of triangle. To make the whole structure tracing device is more stable, the detection of laser induced tracing for more accurate results.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光寻迹装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人激光寻迹装置。
技术介绍
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，机器人有了很大程度的发展，它的核心装置寻迹装置能够根据自身安装的激光感应寻迹器来对路面、路况进行探测和障碍检测从而智能的进行移动行走。目前市场上的机器人虽然种类和数量都比较多，但是大多数机器人的激光寻迹装置在寻迹时由于路况的颠簸和不平稳会造成激光感应寻迹器的位置发生变化，使得激光感应寻迹器难以准确的反映地面情况，从而使机器人的控制系统进行误判，产生误动作，降低了机器人运行的灵活性和准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人激光寻迹装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机器人激光寻迹装置会因路面不平稳而使得位置改变造成探测不精准的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人激光寻迹装置，包括悬挂杆、辅助固定杆、支撑架减震弹簧、滚轮、缓冲橡胶接头、激光感应寻迹器、重力块、伺服驱动装置和万向联轴器，所述悬挂杆内部设置有腔内减震弹簧，且悬挂杆下方安装有支撑架，所述辅助固定杆左右两侧连接有支撑架，所述支撑架减震弹簧内部固定有支撑架，且支撑架下方连接机器人底板，所述滚轮上方设置有机器人底板，所述缓冲橡胶接头上方连接有悬挂杆，且缓冲橡胶接头下方安装有安装杆，所述激光感应寻迹器上方连接有安装杆，所述重力块上方设置有激光感应寻迹器，且激光感应寻迹器下方连接有控制器，所述伺服驱动装置上方安装有控制器，所述万向联轴器上方连接有伺服驱动装置，且万向联轴器左右两侧安装有轴杆。优选的，所述悬挂杆内部均匀分布有腔内减震弹簧。优选的，所述辅助固定杆左右共设置两根，且所形成的形状为三角形。优选的，所述支撑架减震弹簧的两端分别与支撑架和机器人底板焊接连接，且支撑架减震弹簧的位置为左右对称。优选的，所述重力块与安装杆可拆卸连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人激光寻迹装置设置有稳定的结构和确保激光感应寻迹器位置保持稳定的装置，使机器人能够准确的进行路面路况的探测和障碍检测，提高了机器人运行的稳定性和灵活性，悬挂杆内部均匀分布有腔内减震弹簧，能够使减震效果更好，提高激光感应寻迹器的稳定性，辅助固定杆左右共设置两根，且所形成的形状为三角形，能够使寻迹装置的整体结构更加稳定，使激光感应寻迹器的探测结果更加精确，支撑架减震弹簧的两端分别与支撑架和机器人底板焊接连接，且支撑架减震弹簧的位置为左右对称，能够使支撑架减震弹簧稳定的连在机器人底板和支撑架上，更好的减少震动对装置的影响，重力块与安装杆可拆卸连接，能够根据路面状况的不同来更换不同重力的重力块，确保激光感应寻迹器的位置保持稳定，提高了探测准确性。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、悬挂杆，2、腔内减震弹簧，3、辅助固定杆，4、支撑架减震弹簧，5、支撑架，6、机器人底板，7、滚轮，8、缓冲橡胶接头，9、安装杆，10、激光感应寻迹器，11、重力块，12、控制器，13、伺服驱动装置，14、万向联轴器，15、轴杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人激光寻迹装置，包括悬挂杆1、辅助固定杆3、支撑架减震弹簧4、滚轮7、缓冲橡胶接头8、激光感应寻迹器10、重力块11、伺服驱动装置13和万向联轴器14，悬挂杆1内部设置有腔内减震弹簧2，悬挂杆1内部均匀分布有腔内减震弹簧2，能够更好的减少机器人行走过程中产生的震动对激光感应寻迹器10的影响，且悬挂杆1下方安装有支撑架5，辅助固定杆3左右两侧连接有支撑架5，辅助固定杆3左右共设置两根，且所形成的形状为三角形，能够使寻迹装置的整体结构更加稳定，支撑架减震弹簧4内部固定有支撑架5，支撑架减震弹簧4的两端分别与支撑架5和机器人底板6焊接连接，且支撑架减震弹簧4的位置为左右对称，能够使支撑架减震弹簧4稳固的连接机器人底板6和支撑架5，使整体的减震效果更佳，从而减少震动对寻迹精确性的影响，且支撑架5下方连接机器人底板6，滚轮7上方设置有机器人底板6，缓冲橡胶接头8上方连接有悬挂杆1，且缓冲橡胶接头8下方安装有安装杆9，激光感应寻迹器10上方连接有安装杆9，重力块11上方设置有激光感应寻迹器10，重力块11与安装杆9可拆卸连接，能够根据路况的不同来更换不同重量的重力块11，确保激光感应寻迹器10的位置保持稳定，使用便捷，且激光感应寻迹器10下方连接有控制器12，伺服驱动装置13上方安装有控制器12，万向联轴器14上方连接有伺服驱动装置13，且万向联轴器14左右两侧安装有轴杆15。工作原理：在使用该机器人激光寻迹装置时，首先根据行走路面的状况来将合适重量的重力块11安装在安装杆9上激光感应寻迹器10的下方，当机器人行走时，激光感应寻迹器10能够对路面和障碍物进行探测，并将探测结果传输给控制器12，控制器12再根据判断来相应的控制伺服驱动装置13，伺服驱动装置13再通过万向联轴器14和轴杆15来使滚轮7进行相应的移动动作，从而带动机器人底板6来使机器人避开障碍物，顺利的进行行走移动，移动过程中，支撑架5配合辅助固定杆3能够起到整个装置支撑的作用，并使装置的结构更加稳定，支撑架5外部的支撑架减震弹簧4能够有效的减少因路面不平产生的震动对整个装置的影响，上方悬挂杆1内部的腔内减震弹簧2同样的能够减少震动对安装在底下的安装杆9的影响，从而使安装杆9上的激光感应寻迹器10能够稳定的工作，减少路面产生的震动对其的影响，同时激光感应寻迹器10下方的重力块11能够通过缓冲橡胶接头8使安装杆9始终保持在竖直的位置，进而使激光感应寻迹器10的位置不受路况的影响，对路况和障碍物进行准确的探测，从而稳定精确的完成一系列辅助机器人行走的工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人激光寻迹装置，包括悬挂杆(1)、辅助固定杆(3)、支撑架减震弹簧(4)、滚轮(7)、缓冲橡胶接头(8)、激光感应寻迹器(10)、重力块(11)、伺服驱动装置(13)和万向联轴器(14)，其特征在于：所述悬挂杆(1)内部设置有腔内减震弹簧(2)，且悬挂杆(1)下方安装有支撑架(5)，所述辅助固定杆(3)左右两侧连接有支撑架(5)，所述支撑架减震弹簧(4)内部固定有支撑架(5)，且支撑架(5)下方连接机器人底板(6)，所述滚轮(7)上方设置有机器人底板(6)，所述缓冲橡胶接头(8)上方连接有悬挂杆(1)，且缓冲橡胶接头(8)下方安装有安装杆(9)，所述激光感应寻迹器(10)上方连接有安装杆(9)，所述重力块(11)上方设置有激光感应寻迹器(10)，且激光感应寻迹器(10)下方连接有控制器(12)，所述伺服驱动装置(13)上方安装有控制器(12)，所述万向联轴器(14)上方连接有伺服驱动装置(13)，且万向联轴器(14)左右两侧安装有轴杆(15)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光寻迹装置，包括悬挂杆(1)、辅助固定杆(3)、支撑架减震弹簧(4)、滚轮(7)、缓冲橡胶接头(8)、激光感应寻迹器(10)、重力块(11)、伺服驱动装置(13)和万向联轴器(14)，其特征在于：所述悬挂杆(1)内部设置有腔内减震弹簧(2)，且悬挂杆(1)下方安装有支撑架(5)，所述辅助固定杆(3)左右两侧连接有支撑架(5)，所述支撑架减震弹簧(4)内部固定有支撑架(5)，且支撑架(5)下方连接机器人底板(6)，所述滚轮(7)上方设置有机器人底板(6)，所述缓冲橡胶接头(8)上方连接有悬挂杆(1)，且缓冲橡胶接头(8)下方安装有安装杆(9)，所述激光感应寻迹器(10)上方连接有安装杆(9)，所述重力块(11)上方设置有激光感应寻迹器(10)，且激光感应寻迹器(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：深圳市向前行科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44