一种机械爪的弹簧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械爪的弹簧装置，属于机械装置领域，包括夹爪、弹簧和机械臂；所述夹爪背部设有一条与机械臂同宽度的安装槽；所述安装槽内两侧各设有一个半通螺纹孔，所述机械臂两侧各设有安装通孔；所述夹爪与机械臂之间通过螺栓连接安装，所述螺栓穿过机械臂的安装通孔，将螺栓的螺纹端固定在夹爪的半通螺纹孔内，所述螺栓中间设置有弹簧。本实用新型专利技术通过设置弹簧，无需人工垫纸增高，从而使面条受力均匀，排列致密、捆扎牢固，避免了松散掉落或力度过大导致面条断裂情况的发生；提高了装卸的效率，节省运输时间、空间和运输的成本，便于贮存；所述夹爪的弯曲度可调节，结构设计合理，工作效率高且不断裂，使用寿命长。

A spring device for mechanical claws

The utility model discloses a mechanical claw spring device, belonging to the field of mechanical devices, including jaws, and spring arm; the clamping claw back is equipped with a mechanical arm with the same width of the mounting groove; the mounting groove is respectively arranged on both sides of the 1.5 screw holes on both sides of the mechanical arm are respectively provided with the installation through hole; the clamping claw with the mechanical arm mounting connected by bolts, the bolt through the mechanical arm mounting hole, the threaded bolt end is fixed on the half way through the threaded hole of the clamping jaws in the middle of the bolt is provided with a spring. The utility model is provided with a spring, without manual pad of paper increased, so as to make the noodles force uniform, compact and tied up, to avoid falling loose or too much lead to fracture occurrence of noodles; improve the handling efficiency, saving transportation time, space and transport costs for the storage; the curvature of the jaw can be adjusted, reasonable structure design, high working efficiency and no fault, long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪的弹簧装置
本技术涉及一种机械爪的弹簧装置，属于机械装置领域。
技术介绍
机械爪是模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此广泛运用于生产行业。面条在出厂前要利用面条捆扎机进行捆扎包装，而捆扎机中在捆扎工作前需用机械爪抓取面条，然后捆扎部分负责用纸缠在面条中部，然后经机械切断后，面条完成捆扎。现有面条捆扎机在捆扎标准重量500g的面条时，由于受力不够均匀，面条容易碎；在捆扎500g以下重量的面条时，由于重量和体积减小，面条和夹爪之间的空隙过大，所以每一次调整了面条重量大小后还需利用胶布手工在夹爪上垫纸巾或者泡沫以增加高度，缩小与面条的接触距离，但面条的受力依旧不足以使其排列整齐致密，捆扎出的面条常常出现松散、不整齐，易散落的状况，直接影响面条的外观、取放和销售。其次就是以前的机械爪为铝制，夹爪角度不可调且易断裂，这些都不利于捆扎效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种机械爪的弹簧装置，能使面条排列致密、整齐，捆扎牢固，避免了松散或掉落情况的，适应于捆扎不同重量面条。本技术的一种机械爪的弹簧装置，包括夹爪、弹簧和机械臂；所述夹爪背部设有一条与机械臂同宽度的安装槽；所述安装槽内两侧各设有一个半通螺纹孔，所述机械臂两侧各设有安装通孔；所述夹爪与机械臂之间通过螺栓连接安装，所述螺栓穿过机械臂的安装通孔，将螺栓的螺纹端固定在夹爪的半通螺纹孔内，所述螺栓中间设置有弹簧。作为优选，所述机械臂上的安装通孔直径略大于螺栓的直径，有利于机械爪抓取不同重量大小面条过程中弹簧的伸缩回弹。作为优选，所述机械爪整体为不锈钢，光洁度好、不易生锈、耐高温氧化及强度高。作为优选，所述夹爪的弯曲度可调节，便于抓取不同重量的面条，工作效率高且不断裂，使用寿命长。本技术的有益效果：该技术通过设置弹簧，无需人工垫纸增高，从而使面条受力均匀，排列致密、整齐美观，捆扎牢固，避免了松散掉落或力度过大导致面条断裂情况的发生，减少散包所造成的损失；提高了装卸的效率，节省运输时间、空间和运输的成本，便于贮存；所述夹爪的弯曲度可调节，便于抓取不同重量的面条，工作效率高且不断裂，使用寿命长；所述机械爪不仅适用于面条捆扎机上，还能安装在其他需抓取的机械设备中，适用范围广。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术分解示意图。图3为本技术的组合使用状态示意图。其中，1、夹爪，2、弹簧，3、机械臂，4、螺栓，5、安装槽，6、半通螺纹孔，7、安装通孔。具体实施方式如图1、图2和图3所示，一种机械爪的弹簧装置，包括夹爪1、弹簧2和机械臂3；所述夹爪1背部设有一条与机械臂3同宽度的安装槽5；所述安装槽5内两侧各设有一个半通螺纹孔6，所述机械臂3两侧各设有安装通孔7；所述夹爪1与机械臂3之间通过螺栓4连接安装，所述螺栓4穿过机械臂3的安装通孔7，将螺栓4的螺纹端固定在夹爪1的半通螺纹孔6内，所述螺栓4中间设置有弹簧2。所述机械臂3上的安装通孔7直径略大于螺栓4的直径，有利于机械爪抓取不同重量大小面条过程中弹簧的伸缩回弹。所述机械爪整体为不锈钢，光洁度好、不易生锈、耐高温氧化及强度高。所述夹爪1的弯曲度可调节，便于抓取不同重量的面条，无需人工垫纸增高，工作效率高且不断裂，使用寿命长。本技术的有益效果：该技术通过设置弹簧，无需人工垫纸增高，从而使面条受力均匀，排列致密、整齐美观，捆扎牢固，避免了松散掉落或力度过大导致面条断裂情况的发生，减少散包所造成的损失；提高了装卸的效率，节省运输时间、空间和运输的成本，便于贮存；所述夹爪的弯曲度可调节，便于抓取不同重量的面条，工作效率高且不断裂，使用寿命长；所述机械爪不仅适用于面条捆扎机上，还能安装在其他需抓取的机械设备中，适用范围广。以上显示和描述了本技术的主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械爪的弹簧装置，其特征在于：包括夹爪（1）、弹簧（2）和机械臂（3）；所述夹爪（1）背部设有一条与机械臂（3）同宽度的安装槽（5）；所述安装槽（5）内两侧各设有一个半通螺纹孔（6），所述机械臂（3）两侧各设有安装通孔（7）；所述夹爪（1）与机械臂（3）之间通过螺栓（4）连接安装，所述螺栓（4）穿过机械臂（3）的安装通孔（7），将螺栓（4）的螺纹端固定在夹爪（1）的半通螺纹孔（6）内，所述螺栓（4）中间设置有弹簧（2）。

【技术特征摘要】
1.一种机械爪的弹簧装置，其特征在于：包括夹爪（1）、弹簧（2）和机械臂（3）；所述夹爪（1）背部设有一条与机械臂（3）同宽度的安装槽（5）；所述安装槽（5）内两侧各设有一个半通螺纹孔（6），所述机械臂（3）两侧各设有安装通孔（7）；所述夹爪（1）与机械臂（3）之间通过螺栓（4）连接安装，所述螺栓（4）穿过机械臂（3）的安装通孔（7），将螺栓（4）的螺纹端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉圭，徐益俊，
申请(专利权)人：衢州市光大面业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33