The utility model relates to a box conveying manipulator, which is arranged at the end of a conveying robot and is driven by a stepping motor. The structure comprises a double output shaft of the stepping motor are connected through the coupling of a ball screw and a left to right the ball screw, ball screw nut is installed on the right of splint, with ball screw nut mounted on the splint splint II; rolling screw are mounted at two ends of a deep groove ball a plane bearing and thrust bearing, outer end cover is installed on the pressure sensor to detect the axial pressure by plane thrust bearing; linear slide rail mounted on the base, a slide block arranged on the splint splint on I and II by a triangular bracket, I and II can also splint splint along the linear slide forward or reverse movement; travel I and II switch trip switch installed on both sides of the splint, two stroke limit position detection. The utility model has the advantages of strong conveying reliability, no need of other auxiliary equipment, simple structure, and convenient installation and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
基于箱体搬运的电动机械手
本技术属于自动化生产设备领域,具体涉及在自动化生产线对箱体件的搬运或分拣的电动机械手。
技术介绍
在自动化的生产过程中,需要对大量箱体包装的产品或原材料进行搬运。利用搬运机器人实现对箱体件的自动化搬运,能够较大节省人力和生产成本,提高生成效率。搬运机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势,被广泛地应用于各种自动化生产过程中。箱体搬运的机械手安装在机器人的末端,完成对箱体件的抓取和放置。目前搬运机械手的工作方式设计比较单一,对搬运不同尺寸的箱体适应性较差,同时以气压缸或液压缸为动力装置的机械手也附带了大量辅助设备。随着箱体产品种类的尺寸多样性和工作环境的复杂性,需要设计一种可适用于搬运多种尺寸和智能性强的机械手,来满足自动化生产中对箱体件搬运的需要。
技术实现思路
本技术是基于箱体搬运的电动机械手,主要解决自动化生产过程中,对多种尺寸和不同摆放角度的箱体件进行搬运的问题。基于箱体搬运的电动机械手包括与机器人末端连接的固定板1,安装在固定板1下方的固定支座2,安装在固定支座2下方的基座3;安装在基座3桁架内侧的电机固定座4,安装在电机固定座4上的双输出轴步进电机5,双输出轴步进电机5通过联轴器6与左旋滚珠丝杆7连接,平面推力轴承Ⅰ8安装在基座3的安装孔内,平面推力轴承Ⅰ8通过轴承垫片Ⅰ9与深沟球轴承Ⅰ10一起安装在左旋滚珠丝杆7的一端,深沟球轴承Ⅰ10通过轴承垫片Ⅱ11与轴承端盖Ⅰ12一起安装在基座3上;轴承端盖Ⅱ13安装在基座3桁架的内侧,轴承端盖Ⅱ13内侧安装有轴承垫片Ⅲ14和深沟球轴承Ⅱ15,深沟球轴承Ⅱ15内侧安装有 ...
【技术保护点】
基于箱体搬运的电动机械手,其特征在于:包括与机器人末端连接的固定板(1),安装在固定板(1)下方的固定支座(2),安装在固定支座(2)下方的基座(3);安装在基座(3)桁架内侧的电机固定座(4),安装在电机固定座(4)上的双输出轴步进电机(5),双输出轴步进电机(5)通过联轴器(6)与滚珠丝杆(7)连接,平面推力轴承(8)安装在基座(3)的安装孔内,平面推力轴承(8)通过轴承垫片(9)与深沟球轴承(10)一起安装在滚珠丝杆(7)的一端,深沟球轴承(10)通过轴承垫片(11)与轴承端盖(12)一起安装在基座(3)上;轴承端盖(13)安装在基座(3)桁架的内侧,轴承端盖(13)内侧安装有轴承垫片(14)和深沟球轴承(15),深沟球轴承(15)内侧安装有轴承垫片(16)和平面推力轴承(17),平面推力轴承(17)外侧有端盖(18)安装在基座(3)桁架的外侧;滚珠丝杆螺母(19)在滚珠丝杆(7)上轴向滑动,滚珠丝杆螺母(19)安装在夹板Ⅱ(20)上,夹板Ⅱ(20)两侧通过三角支架(21)安装有滑块(22),滑块(22)安装在直线滑轨(23)下方,滚珠丝杆(24)与滚珠丝杆(7)对称安装在基座( ...
【技术特征摘要】
1.基于箱体搬运的电动机械手,其特征在于:包括与机器人末端连接的固定板(1),安装在固定板(1)下方的固定支座(2),安装在固定支座(2)下方的基座(3);安装在基座(3)桁架内侧的电机固定座(4),安装在电机固定座(4)上的双输出轴步进电机(5),双输出轴步进电机(5)通过联轴器(6)与滚珠丝杆(7)连接,平面推力轴承(8)安装在基座(3)的安装孔内,平面推力轴承(8)通过轴承垫片(9)与深沟球轴承(10)一起安装在滚珠丝杆(7)的一端,深沟球轴承(10)通过轴承垫片(11)与轴承端盖(12)一起安装在基座(3)上;轴承端盖(13)安装在基座(3)桁架的内侧,轴承端盖(13)内侧安装有轴承垫片(14)和深沟球轴承(15),深沟球轴承(15)内侧安装有轴承垫片(16)和平面推力轴承(17),平面推力轴承(17)外侧有端盖(18)安装在基座(3)桁架的外侧;滚珠丝杆螺母(19)在滚珠丝杆(7)上轴向滑动,滚珠丝杆螺母(19)安装在夹板Ⅱ(20)上,夹板Ⅱ(20)两侧通过三角支架(21)安装有滑块(22),滑块(22)安装在直线滑轨(23)下方,滚珠丝杆(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪鑫,宋现义,王明珠,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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