The utility model provides a robot mechanism and has the ear of the robot, the robot, including ear mechanism: stent; connecting piece comprises a fixing part and the swinging part, the fixing part is arranged on the bracket, a swing swinging part is arranged on the fixed part; the ear assembly is arranged on the swinging part; the driving part that is arranged on the bracket, drive and swing drive connection, to make the driving part drives the swing by swing of ear components. The technical proposal provided by the utility model can solve the complicated structure of the ear mechanism in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
机器人耳部机构及具有其的机器人
本技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种机器人耳部机构及具有其的机器人。
技术介绍
目前,情感交互机器人属于服务机器人领域研究热点。其大多数都不具备耳部动作,而情感交互机器人对耳部动作有强烈需求,耳部运动能更好地表达机器人的情感,更真实地模拟与人交互场景,对情绪表达具有重要作用。因此,耳部动作是仿人机器人设计环节不可或缺的一部分,具有很重要的研究意义。现有技术中如专利号CN201320443497.5中的仿人机器头所述,其中的耳部机构是采用两台舵机通过万向轴与金属片连接的方式,带动金属片摆动,进而可以模拟耳部运动。该装置结构复杂,交互性差。在专利号CN201520084512.0中的一种兔形机器人变形玩具所述,其耳部机构为可拆装式,不具备自主动作,没有交互能力。因此现有技术中亟需一种结构简单并具有交互功能的耳部机构。
技术实现思路
本技术提供一种机器人耳部机构及具有其的机器人,以解决现有技术中的耳部机构结构复杂的问题。根据本技术的一个方面,提供了一种机器人耳部机构,机器人耳部机构包括:支架;连接件,包括固定部和摆动部,固定部设置在支架上,摆动部可摆动的设置在固定部上;耳部组件,设置在摆动部上;驱动部,设置在支架上,驱动部与摆动部驱动连接,以使驱动部通过摆动部带动耳部组件摆动。进一步地,机器人耳部机构还包括:传动机构,设置在驱动部与摆动部之间,驱动部通过传动机构带动摆动部摆动。进一步地,传动机构包括:绕线盘,驱动部与绕线盘驱动连接;连接线,连接线的一端与绕线盘连接,连接线的另一端与摆动部连接。进一步地,摆动部在第一位置和第二位置之 ...
【技术保护点】
一种机器人耳部机构,其特征在于,所述机器人耳部机构包括:支架(10);连接件,包括固定部(21)和摆动部(22),所述固定部(21)设置在所述支架(10)上,所述摆动部(22)可摆动的设置在所述固定部(21)上;耳部组件(30),设置在所述摆动部(22)上;驱动部(40),设置在所述支架(10)上,所述驱动部(40)与所述摆动部(22)驱动连接,以使所述驱动部(40)通过所述摆动部(22)带动所述耳部组件(30)摆动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人耳部机构,其特征在于,所述机器人耳部机构包括:支架(10);连接件,包括固定部(21)和摆动部(22),所述固定部(21)设置在所述支架(10)上,所述摆动部(22)可摆动的设置在所述固定部(21)上;耳部组件(30),设置在所述摆动部(22)上;驱动部(40),设置在所述支架(10)上,所述驱动部(40)与所述摆动部(22)驱动连接,以使所述驱动部(40)通过所述摆动部(22)带动所述耳部组件(30)摆动。2.根据权利要求1所述的机器人耳部机构,其特征在于,所述机器人耳部机构还包括:传动机构(50),设置在所述驱动部(40)与所述摆动部(22)之间,所述驱动部(40)通过所述传动机构(50)带动所述摆动部(22)摆动。3.根据权利要求2所述的机器人耳部机构,其特征在于,所述传动机构(50)包括:绕线盘(51),所述驱动部(40)与所述绕线盘(51)驱动连接;连接线(52),所述连接线(52)的一端与所述绕线盘(51)连接,所述连接线(52)的另一端与所述摆动部(22)连接。4.根据权利要求3所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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